通信约束

作品数：46被引量：185H指数：7
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有向通信约束下的AUV集群组队行进方法
《指挥控制与仿真》2025年第2期19-29,共11页刘昊 范玺斌 李冬 
为了实现水下任务场景中的无人潜航器(AUVs)集群高效组队行进,提出了一种基于有向通信约束的AUV集群组队行进方法。该方法基于真实水下环境中潜水器之间的有向通信限制,通过仿真模拟通信条件,利用自研方法控制集群内跟随艇与领导艇之间...
关键词：有向通信约束 AUV集群 组队行进 任务协同 环境感知 
复杂通信约束下网络化多智能体系统的时变编队控制被引量：1
《控制与决策》2024年第10期3513-3520,共8页郑长兵 庞中华 董燕飞 司文杰 
国家自然科学基金项目(62173002,62303251);北京市自然科学基金项目(4222045);河南省高等学校重点科研项目(24A120001);河南省科技攻关计划项目(232102320053)。
针对二阶网络化多智能体系统中前向通道、反馈通道和智能体之间通道同时存在通信约束(网络诱导时延和丢包)问题,提出一种基于网络化预测控制方法和时滞系统方法的新型解决方案.首先,基于智能体自身滞后的位置和速度信息,通过迭代预测得...
关键词：网络化多智能体系统 通信约束 网络化预测控制 时滞系统 时变编队 李雅普诺夫方法 
考虑通信约束的星群分布式应急调度方法研究
《宇航学报》2024年第9期1364-1375,共12页李明铭 郭帅 杨迪 梁彦刚 
为应对地球观测卫星(EOS)任务过程中面临的应急任务处置、卫星失效等突发情况,考虑通信约束,提出了一种针对卫星观测敏感器的预调度与重调度相结合的分布式调度方法。首先,提出一种多点交叉变异的分布式遗传算法(MDGA),产生高鲁棒性的...
关键词：分布式遗传算法 合同网协议 通信约束 星群应急调度 
通信约束下UAV集群协同拦截任务分配算法
《航空科学技术》2024年第4期18-24,共7页卢晓东 王一鸣 王伟 
航空科学基金(20185853040)。
针对多无人机协同拦截多机动目标的任务分配问题,同时考虑到真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束条件,本文提出了分步一致性拍卖算法(SCBAA)。首先,对真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束等问题进行了描述分析,构...
关键词：通信约束 分布式任务分配 拍卖算法 实时重分配算法 无人机集群 群目标协同拦截 
通信受限条件下多无人机协同环境覆盖路径规划被引量：1
《中国惯性技术学报》2024年第3期273-281,共9页陈洋 周锐 
国家自然科学基金(62173262,62073250)。
多无人机协同覆盖旨在有效分配多个无人机任务,实现给定区域的快速、高效全覆盖。然而,在现实应用场景中常常因为无人机之间距离超出通信范围,信号传输受阻,导致无人机之间的协作和信息交互面临极大挑战。为此,提出一种基于Deep Q Netwo...
关键词：环境覆盖 多无人机 通信约束 深度Q网络 路径规划 
时变通信约束下航天器绕飞的高阶全驱预测控制方法被引量：1
《航空学报》2024年第1期40-50,共11页张大蔚 刘国平 
国家自然科学基金(62173255,62188101)。
针对视线坐标系下具有时变通信约束的航天器绕飞问题,提出了一种高阶全驱(HOFA)预测控制方法以实现绕飞任务并主动补偿服务航天器与跟踪与数据中继卫星系统间的时变通信延迟和数据丢包。首先,在视线坐标系下引入了一个非线性高阶全驱系...
关键词：航天器绕飞 非线性高阶全驱系统 时变通信约束 高阶全驱预测控制 稳定性与跟踪性能 
具有通信约束的无线地下传感器网络最佳工作频率选择方法被引量：1
《自动化与仪器仪表》2024年第1期206-209,213,共5页赵绪亮 黄欢 陈炜智 吉祥 韦劼 郑杰 
数据赋能新型配电网洪涝预警技研究与系统研发子课题;山洪易涝等区域洪涝监测终端研发及示范应用(GXKJXM20220140)。
无线地下传感器网络主要应用于地质信息的实时探测,分为地下传感节点和地上接收节点,可以实时地将探测数据传输至网络系统。但其生命周期受电池能量约束,为延长节点的工作时间,增加无线地下传感器网络的使用寿命,研究具有通信约束的无...
关键词：通信约束 无线地下传感器网络 最佳工作频率 选择方法 实时探测 
基于CNP方法的多无人机实时任务分配被引量：1
《电光与控制》2023年第10期102-107,119,共7页解涛 郭建胜 张晓丰 余稼洋 
多无人机协同任务分配因应用广泛而成为研究热点,但是通信约束的应用场景和资源消耗分配方法往往被忽略。针对上述问题,提出了一种基于合同网协议(CNP)的分布式多无人机任务分配方法,该方法分为任务发布、投标申请、联盟形成和签订合同...
关键词：无人机 任务分配 GINI系数 CNP 通信约束 
通信约束下的干扰波束成形和功率分配方法被引量：5
《陆军工程大学学报》2022年第4期1-7,共7页徐以涛 刘继滕 王海超 杨旸 谷江春 丁国如 
国家自然科学基金(61871398,61901520,61931011,U20B2038,62171462,62001514)。
通扰一体是网络信息体系和网电攻防融合的重要手段之一。针对电子战中频谱环境复杂、通信质量无法保证、干扰信号难以灵活控制的问题,提出了一种通信约束下的干扰系统设计方法。利用多天线空分复用增益,同时进行信息传输与通信干扰,通...
关键词：通扰一体设计 空分复用 半定松弛 功率分配 
通信约束下微电网的二级控制及其稳定性综述
《智能电网（汉斯）》2022年第4期130-140,共11页冯宜伟 刘顺民 
智能微电网结合通信网络以其高度的灵活性、广泛的适应性、可控的经济性,受到国内外的高度关注。通信约束是影响智能微电网实现综合调度的关键因素,首先简要阐述了包括分层控制和二级控制在内的智能微电网控制结构,对通信网络时延、通...
关键词：智能微电网 二级控制 通信约束 稳定性分析 
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