李冬

作品数：25被引量：87H指数：5
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发文主题：遥测低轨飞行器方程组振动信号更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《数字技术与应用》《空间控制技术与应用》《航天控制》《宇航学报》更多>>
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有向通信约束下的AUV集群组队行进方法
《指挥控制与仿真》2025年第2期19-29,共11页刘昊 范玺斌 李冬 
为了实现水下任务场景中的无人潜航器(AUVs)集群高效组队行进,提出了一种基于有向通信约束的AUV集群组队行进方法。该方法基于真实水下环境中潜水器之间的有向通信限制,通过仿真模拟通信条件,利用自研方法控制集群内跟随艇与领导艇之间...
关键词：有向通信约束 AUV集群 组队行进 任务协同 环境感知 
基于遥测姿态变换的外测数据跟踪部位修正方法被引量：1
《空间控制技术与应用》2024年第2期59-69,共11页李冬 赵书圆 张鑫勇 周萱影 
国家自然科学基金资助项目(61703408)。
外测数据跟踪部位修正对于飞行器飞行试验的高精度轨迹参数获取有着重要意义.提出一种基于飞行器遥测姿态数据和粗略轨迹参数的跟踪部位修正新方法,利用遥测姿态数据确定惯导平台中心与跟踪部位轨迹参数的变换关系,进而由粗略轨迹参数...
关键词：外测 跟踪部位 遥测 轨迹参数 误差传播法 修正精度 
飞行器轨迹的半参数估计方法
《兵器装备工程学报》2024年第2期204-209,318,共7页李振兴 李冬 刘学 
国家自然科学基金项目(61703408);中国博士后基金特别资助项目(2020T130772)。
提出一种基于半参数建模的飞行器轨迹估计新方法,通过抑制不可参数建模的测量系统误差提高轨迹的估计精度。利用不等距节点B样条函数建立飞行器轨迹的参数模型,将轨迹参数模型代入测量模型中,并将测量模型中不可参数建模的系统误差表示...
关键词：飞行器轨迹 系统误差 半参数估计 非线性最小二乘 小波分析 
时频流形自适应稀疏重构的遥测振动信号特征增强方法被引量：5
《振动工程学报》2022年第1期246-254,共9页刘学 孙翱 李冬 黄锐 
国家自然科学基金资助项目(61801482,61703408,61801481,61971424)。
针对遥测振动信号非线性、非平稳性、瞬态冲击性等特点,提出一种基于时频流形自适应稀疏重构的遥测振动信号特征增强方法,对振动信号进行相空间重构提取其时频流形;以时频流形为基础,采用KSVD算法自适应构建过完备字典,并从中找到最匹...
关键词：信号处理 遥测振动信号 时频流形 稀疏重构 特征增强 
参照化流形空间融合学习的敏感特征提取与异常检测方法
《国防科技大学学报》2020年第6期47-55,共9页刘学 孙翱 李冬 
国家自然科学基金资助项目(61801482,61703408,61801481)。
针对遥测振动信号冲击强、响应周期短、共振频带宽和小样本等特点导致异类模式识别率低的问题,提出基于参照化流形空间融合学习的敏感特征提取与异常检测方法。采用多尺度分析方法将信号正交无遗漏地分解到各尺度带中,提取多尺度特征构...
关键词：遥测振动信号 多尺度分析 近邻保持嵌入 流形空间 异常检测 
无线通讯系统定位技术的研究被引量：1
《数字技术与应用》2020年第7期20-21,共2页翟月 李冬 
国家自然科学基金资助项目(61703408)。
随着无线通讯技术水平的不断提升,其不仅仅局限于通信服务,还增加了众多的服务。本文主要分析无线定位方法,无线定位功能,分析定位精度的影响因素和解决方案,探讨位置服务的应用领域,以期为无线通讯系统定位技术的研究提供一些依据。
关键词：无线通讯系统 G P S辅助 定位技术 
基于不完全测量数据的飞行器轨迹参数估计被引量：4
《国防科技大学学报》2020年第1期117-124,共8页李冬 刘学 
国家自然科学基金资助项目(61703408,61801482)
提出基于稀疏优化的轨迹参数估计新方法,通过降低参数空间的维数改善模型的病态性。利用B样条函数实现轨迹参数的稀疏表示,根据轨迹参数与测量数据的关系建立估计轨迹参数的稀疏表示寻优模型,采用高斯牛顿法获得模型的解。寻优模型中待...
关键词：不完全测量 轨迹参数估计 样条 稀疏优化 
基于双树复小波的遥测振动信号多尺度噪声调节随机共振分析被引量：6
《振动与冲击》2019年第20期18-24,共7页刘学 孙翱 李冬 
国家自然科学基金(61801482;61801481;61703408)
遥测振动信号包含大量反映飞行器试验过程中的状态特征信息,具有非线性、非平稳性、强噪声等特点,如何提取反映系统运行状态的微弱非线性特征直接关系到飞行状态监测和故障诊断的准确性,针对这一问题,提出一种基于双数复小波的多尺度噪...
关键词：遥测振动信号 双树复小波 多尺度分析 随机共振 樽海鞘群算法 
线性模型的海基制导系统误差分离方法性能分析被引量：5
《国防科技大学学报》2019年第3期179-186,共8页周萱影 王正明 李冬 王炯琦 
国家自然科学基金资助项目(61773021,61703408,61573367)
利用传统制导工具系统误差线性回归模型,对Bayes估计、主成分分析以及正则化分析三种改进的分离方法进行比较,分析它们在工程应用上的优缺点,给出了实际应用时的限制因素;结合海基导弹特有的初始状态误差,设计整体估计、分段估计以及迭...
关键词：海基惯性导弹 误差分离 BAYES分析 参数估计 估计策略 
初始误差和制导工具误差估计的非线性方法被引量：5
《国防科技大学学报》2018年第6期61-67,共7页李冬 魏超 周萱影 
国家自然科学基金资助项目(61703408)
准确估计初始误差和制导工具误差是机动发射飞行器精度鉴定必须解决的重要问题之一,提出了一种基于非线性模型的误差估计新方法。给出了平台初始失准角向定向误差的转换方法,采用不动点迭代法实现真实视加速度的精确计算,将真实发射系...
关键词：初始误差 制导工具误差 非线性模型 Bayes极大后验估计 
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