合同网协议

作品数：110被引量：456H指数：12
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基于合同网协议的分布式反导资源分配算法
《计算机科学》2024年第S02期713-719,共7页王松 陈功 
资源分配算法是实现一体化防空反导的关键技术。针对弹道导弹防御过程中“传感器-武器-目标”动态分配问题,提出一种基于合同网协议的分布式分配方法。首先,对“传感器-武器-目标”动态分配问题进行形式化建模,模型考虑传感器和武器空...
关键词：“传感器-武器-目标”分配 分布式任务分配 动态任务分配 合同网协议 弹道导弹防御 
基于合同网协议的RMS设备层跨厂流通方法
《工业工程》2024年第6期115-124,共10页邵良杉 郭旭 
国家自然科学基金资助项目(71771111)。
研究可重构制造系统下设备层元素进行跨厂区流通的可行方式,利用低通信次数,优化不同厂区之间的设备流通交换,以达到缩短交换爬升时间。结合前期研究和目前已有理论,创新性地构建了一套基于合同网协议的可重构制造系统中设备层跨厂区流...
关键词：可重构制造系统 合同网协议 设备层流通 跨厂域区组 智能制造 
考虑通信约束的星群分布式应急调度方法研究
《宇航学报》2024年第9期1364-1375,共12页李明铭 郭帅 杨迪 梁彦刚 
为应对地球观测卫星(EOS)任务过程中面临的应急任务处置、卫星失效等突发情况,考虑通信约束,提出了一种针对卫星观测敏感器的预调度与重调度相结合的分布式调度方法。首先,提出一种多点交叉变异的分布式遗传算法(MDGA),产生高鲁棒性的...
关键词：分布式遗传算法 合同网协议 通信约束 星群应急调度 
基于战车和夺控点分配的智能体步兵投送策略决策方法
《指挥与控制学报》2024年第4期432-442,共11页李智 孙怡峰 吴疆 王玉宾 
针对陆战兵棋开局阶段智能体如何分配战车和如何选择步兵投送点位,提出基于战车和夺控点分配的步兵投送策略决策方法。使用多目标最优规划模型将战车部署问题建模为多目标分配问题,构建目标收益函数,引入改进合同网协议算法对问题进行求...
关键词：陆战兵棋 步兵投送 目标分配 威胁代价 合同网协议 信誉度 理性程度 
面向区域目标观测的多星自主协同任务规划方法被引量：1
《物联网学报》2024年第2期81-90,共10页刘润滋 丁旭 王燕妮 夏文超 慕桃 杨清海 
国家自然科学基金项目(No.61701365,No.61971327);中国科协青年人才托举工程项目(No.2022QNRC001);陕西省自然科学基础研究计划(No.2023-JC-YB-566,No.2023-JC-YB-542);陕西省高校科协青年人才托举计划(No.20200112);陕西省博士后科研项目(No.2018BSHEDZZ47)。
针对现有多星自主任务规划方法面对区域目标观测任务时缺乏整体性,从而造成大量观测资源的浪费问题,提出了一种面向区域目标观测的多星自主协同任务规划方法。首先,建立面向区域目标的多星协同观测任务规划模型,并设计基于合同网的多星...
关键词：区域目标任务 多星自主协同 合同网协议 任务规划 
多/单目标优化转换下的作战任务重分配
《西北工业大学学报》2024年第3期426-434,共9页张建东 纪龙梦 史国庆 郭岩 杨啟明 张耀中 
航空科学基金(20220013053005)资助。
协同作战任务分配技术是近年来军事领域的研究热点之一,以往的研究一般将任务分配划分为预分配和动态分配2个阶段并独立进行研究,但是这种做法忽略了2个阶段之间的内在联系。针对这一问题,以多目标优化下的任务预分配和单目标优化下的...
关键词：多目标优化 单目标优化 任务重分配 多目标粒子群算法 合同网协议 
基于扩展合同网协议的有人机/无人机任务协同方法被引量：1
《无人系统技术》2022年第5期72-80,共9页陈宣霏 沈博 张凡 杨刚 周兴社 
国家自然科学基金(61902295,62032018)。
针对有人机/无人机编队中出现的任务负载不均衡、实时性不足等问题,结合任务协同特点及实际作战需求,对传统合同网协议进行扩展,提出了一种有人机/无人机任务协同方法。根据战场实际需求分析有人机/无人机任务协同过程,建立有人机/无人...
关键词：有人机/无人机 任务协同 实时性 合同网协议 任务负载 任务执行时间 
基于改进合同网协议的分布式卫星资源调度被引量：7
《系统工程与电子技术》2022年第10期3164-3173,共10页靳鹏 李康 
随着卫星和任务的增加以及卫星智能化的提升,传统的集中式任务规划已无法满足规划需求。本文研究分布式卫星任务规划问题,首先,针对分布式任务规划中全局和局部目标的不一致性建立双层规划数学模型,最大化观测收益、最小化任务观测完成...
关键词：分布式卫星 任务规划 任务协作 合同网协议 
非死锁合同网协议驱动的多机分布式时序任务分配被引量：4
《宇航学报》2022年第5期675-684,共10页曹严 龙腾 孙景亮 徐广通 
国家自然科学基金(51675047,62003036);中国航空科学基金(2019ZC072003);中国博士后科学基金(2019TQ0037)。
针对多无人机协同任务分配的时序约束问题,提出了基于非死锁合同网协议(DF-CNP)的分布式时序任务分配方法,从理论上避免任务死锁,提升分配结果最优性。定义了局部信息条件下时序任务死锁判据,通过检测时序任务图环路状态与顶点可达性,...
关键词：无人机 分布式任务分配 时序任务死锁 合同网协议 
RoboCup标准平台组中基于改进合同网协议的任务分配算法被引量：2
《计算机工程与科学》2022年第1期176-183,共8页梁志伟 吴海健 
国家自然科学基金(61104216);南京邮电大学基金(NY219123)。
针对RoboCup标准平台组SPL中多机器人之间的协同问题,提出了基于改进合同网协议的任务分配算法。首先对RoboCup多机器人系统建立层次结构分解模型和单体机器人行为任务树模型,并采用AHP层次分析法确定各个任务权重。其次,提出基于改进...
关键词：任务分配 合同网协议 任务分解 ROBOCUP 
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