ROBOCUP

作品数：400被引量：569H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：程显毅李龙澍李永新王浩陈盛更多>>
相关机构：东南大学安徽大学清华大学广东工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于YOLOv8的足球机器人定位跟踪系统
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2024年第6期88-95,共8页胡欢 邓晗 杨扬 张洛裴 吴运东 梁钰敏 
北京信息科技大学促进高校分类发展-大学生创新创业训练计划项目(5112310851)。
针对RoboCup中型组比赛向人机对抗模式的发展趋势,提出了一种基于YOLOv8的识别多样式足球的方案,并结合双目测距原理进行空间定位,将位姿差异转化为机器人的运动速度和转向角度,实现机器人跟随足球移动。系统整体软件基于机器人操作系统...
关键词：RoboCup中型组 YOLOv8 目标识别 深度学习 
RoboCup机器人世界杯
《大科技（天才少年图说百科）（B）》2024年第7期44-45,共2页
机器人也有自己的足球赛事叫做“机器人世界杯”!你相信吗?它们的目标是到2050年战胜人类球员!醉翁之意不在“球”让机器人学习踢球不仅是为了娱乐,而是锻炼它们的奔跑、感知的能力,考验着机器人的软件与硬件的协调水平.
关键词：机器人世界杯 足球赛事 软件与硬件 机器人学习 
自律和高效是取得成功的法宝
《快乐青春（经典阅读）（中学生必读）》2023年第1期24-25,共2页黄淑芬 
他大学四年23门功课全部满分,大一、大二连续两年获得国家奖学金,参加电子设计竞赛嵌人式系统邀请赛又获得全国一等奖,在Robocup世界杯中国赛和智能机器人大赛中取得国家二等奖。2021年年底又获得2020-2021年度优秀本科生标兵,优秀的他...
关键词：智能机器人 嵌人式系统 电子设计竞赛 国家奖学金 ROBOCUP 世界杯 全国一等奖 清华大学 
基于RoboCup中型组足球机器人的master选举算法改进被引量：1
《科技传播》2022年第23期70-72,80,共4页王梁安子 陈超轶 朴盛荷 雷将 杨宇航 李冰蕊 林斌 雒飞 卜泳民 
提出一种基于ElasticSearch和Zookeeper分布式系统技术原理的master选举算法。利用此master选举算法进行计算,以仿真程序进行实验测试。实验结果证实用所提出master选举算法进行队长选举,在面对固定障碍物、与敌对机器人队伍比赛等不同...
关键词：master选举 分布式 足球机器人 ROBOCUP 
自律和高效是取得成功的法宝
《思维与智慧》2022年第13期24-25,共2页黄淑芬 
他大学四年23门功课全部满分,大一、大二连续两年获得国家奖学金,参加电子设计竞赛嵌人式系统邀请赛又获得全国一等奖,在Robocup世界杯中国赛和智能机器人大赛中取得国家二等奖。2021年年底又获得2020-2021年度优秀本科生标兵,优秀的他...
关键词：智能机器人 嵌人式系统 电子设计竞赛 国家奖学金 ROBOCUP 世界杯 全国一等奖 清华大学 
RoboCup标准平台组中基于改进合同网协议的任务分配算法被引量：2
《计算机工程与科学》2022年第1期176-183,共8页梁志伟 吴海健 
国家自然科学基金(61104216);南京邮电大学基金(NY219123)。
针对RoboCup标准平台组SPL中多机器人之间的协同问题,提出了基于改进合同网协议的任务分配算法。首先对RoboCup多机器人系统建立层次结构分解模型和单体机器人行为任务树模型,并采用AHP层次分析法确定各个任务权重。其次,提出基于改进...
关键词：任务分配 合同网协议 任务分解 ROBOCUP 
RoboCup标准平台组顶层策略研究
《湖南理工学院学报（自然科学版）》2021年第4期15-22,共8页王明菱 肖军浩 
RoboCup机器人足球世界杯是一项国际级竞赛,它为多机器人协同控制、运动控制、模式识别等技术研究提供了一个标准的测试环境.其中标准平台组要求参赛团队在竞赛中采用统一的硬件平台,更加侧重于考察参赛队伍的软件设计能力.采用竞赛规...
关键词：RoboCup标准平台组 足球机器人 B-human NAO 
基于RoboCup仿真2D的数字孪生框架应用被引量：1
《苏州科技大学学报（自然科学版）》2020年第4期64-67,共4页程泽凯 谢宁宇 杨思春 佘星星 
国家自然科学基金资助项目(61806005)。
RoboCup意为机器人世界杯足球赛,它是目前人工智能领域重要的国际学术赛事活动之一,迄今已举办22届。其中仿真2D是RoboCup中主要的分支,其项目状态空间极为庞大,优化、研发工作难以具有针对性。为了解决该问题,构建由物理层、信息层和...
关键词：ROBOCUP 仿真 数字孪生 优化 攻守态 
基于多元逐步回归的RoboCup边界球研究被引量：2
《六盘水师范学院学报》2020年第3期70-74,共5页余培 
2019年度国家级大学生创新创业训练项目“基于Python的RoboCup仿真足球赛边界球技术的研究”(201910360080)。
边界球是RoboCup前人研究中较少涉及的一个研究点,为提升球队胜率,探究边界球分布和比分之间的关系。采用数据挖掘的方式,使用Python语言解析日志文件,将球场划分为四个区域,将左右队伍在各区域的边界球数之差作为四个解释变量,将比分...
关键词：机器人世界杯 数据挖掘 日志挖掘 回归分析 逐步回归 
基于深度学习的足球机器人视觉识别方法被引量：1
《工业控制计算机》2020年第5期63-65,共3页封泽 张逸帆 谈英姿 
作为国内外综合性最大的机器人赛事之一,RoboCup竞赛吸引了越来越多的高校学生参加。对于以足球比赛为背景的Kidsize组,如何准确地通过图像检测足球和球门成为了比赛的关键性任务之一。通过深度学习的方法,引入深度卷积神经网络YOLOv3-t...
关键词：深度学习 ROBOCUP 机器人视觉 YOLOv3-tiny 
全选清除导出
共40页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部