基于RoboCup中型组足球机器人的master选举算法改进  

作　　者：王梁安子 陈超轶 朴盛荷 雷将 杨宇航 李冰蕊 林斌 雒飞 卜泳民 

机构地区：[1]北京信息科技大学计算机学院

出　　处：《科技传播》2022年第23期70-72,80,共4页Public Communication of Science & Technology

摘　　要：提出一种基于ElasticSearch和Zookeeper分布式系统技术原理的master选举算法。利用此master选举算法进行计算,以仿真程序进行实验测试。实验结果证实用所提出master选举算法进行队长选举,在面对固定障碍物、与敌对机器人队伍比赛等不同情况,比使用原master设置更具优势,更快速。

关 键 词：master选举 分布式 足球机器人 ROBOCUP 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]