谈英姿

作品数：43被引量：301H指数：8
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供职机构：东南大学自动化学院更多>>
发文主题：机器人过程控制救援机器人现场总线电站锅炉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理理学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《系统仿真技术》《电气传动》《微电子学与计算机》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目高等学校骨干教师资助计划江苏省教育厅哲学社会科学基金更多>>
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改进YOLOv3的轧钢表面缺陷检测方法被引量：2
《工业控制计算机》2023年第8期85-87,共3页魏鑫 谈英姿 罗晨 张刚 
国家自然科学基金(51975119)。
针对轧刚表面缺陷种类多样、形状多变导致检测效率低、精度差的问题,提出了一种改进YOLOv3的轧钢表面缺陷检测算法。首先,对骨干网络提取的特征采用PSA金字塔拆分注意力模块进行多尺度融合。其次,采用PAN结构代替FPN,使得浅层语义和深...
关键词：缺陷检测 YOLOv3模型 金字塔差分注意力 多尺度融合 检测头解耦 
基于深度学习的足球机器人视觉识别方法被引量：1
《工业控制计算机》2020年第5期63-65,共3页封泽 张逸帆 谈英姿 
作为国内外综合性最大的机器人赛事之一,RoboCup竞赛吸引了越来越多的高校学生参加。对于以足球比赛为背景的Kidsize组,如何准确地通过图像检测足球和球门成为了比赛的关键性任务之一。通过深度学习的方法,引入深度卷积神经网络YOLOv3-t...
关键词：深度学习 ROBOCUP 机器人视觉 YOLOv3-tiny 
管廊巡检机器人控制系统设计与实现被引量：14
《自动化技术与应用》2019年第2期78-82,86,共6页鲁浩 谈英姿 
地下管廊环境复杂,人工巡检不仅工作量大而且作业环境艰苦。为实现管廊运维的信息化、智能化,本文针对管廊巡检机器人的应用现场需求,设计了性能优秀、可扩展性高的机器人控制系统。系统的硬件由中央处理模块、网络通讯模块、信息感知...
关键词：管廊 巡检 机器人 控制系统 
基于多传感器融合的爬壁机器人控制系统研究被引量：4
《机械设计与制造工程》2018年第12期57-62,共6页丁杰月 张延兵 谈英姿 
基于模块化设计思想和MVC设计模式,设计了一套用于大型罐体设备检测的爬壁机器人控制系统。该系统中硬件系统由电源模块、传感器模块、控制模块、通信模块组成,软件系统由机器人本体控制软件、Android操控端、PC操控端组成。控制系统在...
关键词：爬壁机器人 控制系统 C/S架构 空间定位 操控端 
基于救援机器人灵活操控的目标位姿估计研究被引量：1
《工业控制计算机》2018年第6期59-60,65,共3页臧雨飞 谈英姿 
针对Robo Cup Rescue救援机器人项目中操控灵活性的比赛要求,提出了一种对目标物进行快速简单位姿估计的方法,通过准确估计出目标物的位姿,实现救援机器人机械臂的灵活操控。该方法首先通过图像配准获取目标物在相机坐标系下的点云;然...
关键词：位姿估计 点云 P4P 稳定特征值法 向量法 均值法 
A Star算法在RoboCup救援仿真中路径规划的应用被引量：3
《指挥与控制学报》2017年第3期260-264,共5页钱程 许映秋 谈英姿 
近年来,智能机器人救援一直是社会的研究热点,而机器人的路径规划是提高智能机器人救援效率的关键.对于智能机器人而言,应基于环境模型进行路径规划.A Star算法是最实用且应用最广泛的路径规划算法.通过RoboCup救援仿真平台提供的模拟...
关键词：机器人救援仿真 路径规划 ROBOCUP A Star算法 
互补滤波器和Kalman滤波器在姿态角测量中研究被引量：3
《工业控制计算机》2017年第6期97-99,共3页蒋光峰 谈英姿 
东南大学大学生科研训练计划项目(16082017)
姿态角在工程中应用极为常见,对其测量精度要求也越来越高。采用MEMS陀螺仪L3G4200和加速度计MMA7361,在分析传感器测量角度误差的基础上,研究两种陀螺仪和加速计数据融合的方法,以减少随机漂移误差,提高测量精度。提出对传感器原始数...
关键词：姿态角 互补滤波器 KALMAN滤波器 随机漂移 
基于IPM的无刷直流电机驱动器电路设计与实现被引量：2
《工业控制计算机》2017年第3期123-125,共3页吴志军 谈英姿 许映秋 
以Freescale无刷直流电机专用控制芯片KV1x系列MCU为核心,使用智能功率模块作为无刷直流电机驱动,设计并实现了一款适用于多自由度机器人控制的无刷直流电机驱动控制器电路,使用Freemaster调试工具对控制器进行基本功能测试。实验表明,...
关键词：无刷直流电机 智能功率模块 电机驱动电路 机器人控制 
微型侦察机器人音视频传输系统设计与实现被引量：1
《自动化技术与应用》2016年第9期48-52,56,共6页赵忠辉 谈英姿 
现场图像和语音信息的采集是侦察机器人的重要功能。本文研究微型侦察机器人的无线音视频传输系统。硬件方面以i.MX283处理器作为主控制器,包括视频采集、音频采集解码和无线通信等功能模块;软件方面以嵌入式Linux作为操作系统平台,通过...
关键词：侦察机器人 嵌入式LINUX V4L2 ALSA RTSP 
微型机器人视频与控制信息融合传输系统设计被引量：1
《工业控制计算机》2016年第7期53-55,共3页王子峣 张从越 薛烨 董智杰 李子园 谈英姿 
传统侦查类机器人多采用模拟摄像头,图像信息和控制信息的传输为两个通道,这种双模块方式造成了机器人微型化的困难。采用Wi-Fi技术融合图像和控制两路信息并缩减模块尺寸至4＊3cm2。选择使用RT5350路由器专用CPU作为主控制器,通过直接...
关键词：WI-FI 微型侦查机器人 图像传输 控制信号传输 融合 
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