基于IPM的无刷直流电机驱动器电路设计与实现  

Design of Circuit for Brushless DC Motor Controller Based on IPM

作　　者：吴志军[1] 谈英姿[1] 许映秋[2] 

机构地区：[1]东南大学自动化学院,江苏南京210096 [2]东南大学机械工程学院,江苏南京210096

出　　处：《工业控制计算机》2017年第3期123-125,共3页Industrial Control Computer

摘　　要：以Freescale无刷直流电机专用控制芯片KV1x系列MCU为核心,使用智能功率模块作为无刷直流电机驱动,设计并实现了一款适用于多自由度机器人控制的无刷直流电机驱动控制器电路,使用Freemaster调试工具对控制器进行基本功能测试。实验表明,该控制器能够驱动无刷直流电机稳定地工作。Taking the KV1 x series MCU of the BLDC motor dedicated control chip of Freescale as the control core and the IPM as the driver,this paper designs and achieve circuit of brushless DC motor controller for multi-DOF robot control.Use the Freemaster debug tool to perform a basic functional test of the controller.

关 键 词：无刷直流电机 智能功率模块 电机驱动电路 机器人控制 

分 类 号：TM33[电气工程—电机]