吴志军

作品数：1被引量：2H指数：1
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发文主题：IPM机器人控制无刷直流电机电路设计与实现智能功率模块更多>>
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基于IPM的无刷直流电机驱动器电路设计与实现被引量：2
《工业控制计算机》2017年第3期123-125,共3页吴志军 谈英姿 许映秋 
以Freescale无刷直流电机专用控制芯片KV1x系列MCU为核心,使用智能功率模块作为无刷直流电机驱动,设计并实现了一款适用于多自由度机器人控制的无刷直流电机驱动控制器电路,使用Freemaster调试工具对控制器进行基本功能测试。实验表明,...
关键词：无刷直流电机 智能功率模块 电机驱动电路 机器人控制 
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