许映秋

作品数：81被引量：220H指数：7
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发文主题：PETRI网蒙特卡洛仿真液压系统AUTOCAD救援机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
发文期刊：《起重运输机械》《工业控制计算机》《系统仿真学报》《制造业自动化》更多>>
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磁吸附超声C扫测厚平台的结构设计与吸附力分析
《机械设计与制造工程》2019年第11期1-6,共6页代志永 许映秋 钱瑞明 
基于大型金属罐体C扫测厚的需求,提出了一种吸附在金属罐体表面的超声C扫测厚平台设计方案,设计了平台壁面行走、扫查架和超声测厚模块,其中壁面行走模块的吸附和行走方式分别为永磁磁轮吸附和四轮移动方式。同时,建立平台在罐体表面的...
关键词：C扫测厚平台 磁吸附 四轮行走 结构设计 吸附力分析 
A Star算法在RoboCup救援仿真中路径规划的应用被引量：3
《指挥与控制学报》2017年第3期260-264,共5页钱程 许映秋 谈英姿 
近年来,智能机器人救援一直是社会的研究热点,而机器人的路径规划是提高智能机器人救援效率的关键.对于智能机器人而言,应基于环境模型进行路径规划.A Star算法是最实用且应用最广泛的路径规划算法.通过RoboCup救援仿真平台提供的模拟...
关键词：机器人救援仿真 路径规划 ROBOCUP A Star算法 
基于IPM的无刷直流电机驱动器电路设计与实现被引量：2
《工业控制计算机》2017年第3期123-125,共3页吴志军 谈英姿 许映秋 
以Freescale无刷直流电机专用控制芯片KV1x系列MCU为核心,使用智能功率模块作为无刷直流电机驱动,设计并实现了一款适用于多自由度机器人控制的无刷直流电机驱动控制器电路,使用Freemaster调试工具对控制器进行基本功能测试。实验表明,...
关键词：无刷直流电机 智能功率模块 电机驱动电路 机器人控制 
救援机器人远程监控平台的设计与实现被引量：2
《工业控制计算机》2015年第4期45-47,共3页祝甜一 赵忠辉 谈英姿 许映秋 
以救援机器人为研究背景,详细介绍了远程监控平台的设计方案和系统架构,包括硬件结构、底层软件和上层应用软件的设计和实现。该救援机器人通过便携式操控箱实现远程监控,具有人机交互友好、操作灵活、携带方便等特点。实践结果表明,该...
关键词：救援机器人 远程监控 人机交互 操控箱 
基于ATM防护舱控制器的远程监控系统软件的设计与实现
《工业控制计算机》2015年第1期86-88,共3页施银军 许映秋 谈英姿 
ATM机防护舱控制器项目(UJ13005B01)
随着我国对ATM自助银行安全的不断重视,ATM防护舱控制器逐渐被广泛使用。但近年来ATM犯罪案件以及儿童不幸被困等突发状况时有发生,给相关方带来了极大的经济损失甚至人身安全威胁。为了使ATM防护舱控制器更好地保障用户安全,实现了对AT...
关键词：ATM防护舱 控制器 远程监控 
预警阶段公共危机信息资源网格化管理方法研究
《机械制造与自动化》2014年第2期78-81,98,共5页陈楠 许映秋 谈英姿 周怡君 宗晨 肖强 
江苏省科技支撑计划--工业部分(BE2011175)资助
预警阶段是对危机的征兆信息进行捕获、分析、识别和判断的过程,预警信息的及时性和准确性是有效处理甚至规避危机的基础。预警阶段具体涉及信息源确定、信息识别、信息的分析处理等信息管理过程。在此阶段,危机来临的征兆及可能导致的...
关键词：预警阶段 信息资源管理 网格化编码 信息共享 沟通机制 
基于区域网格划分的城市积水预警模型构建被引量：5
《机械制造与自动化》2014年第2期117-120,125,共5页王慧军 许映秋 谈英姿 江冲 李伟 
江苏省科技支撑计划--工业部分(BE2011175)资助
加强城市灾害的监控和预测是城市防灾减灾工作的一项重要任务。基于对城市区域的网格划分,构建城市积水预警模型;在监测城市降雨量的基础之上,通过模型计算判断城市中可能出现的积水区域,据此可采取相应的预控措施,减少城市灾害带来的...
关键词：城市 防灾 减灾 灾害预警 积水 网格 
基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现被引量：3
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第S2期16-20,共5页顾小波 朱佩 谈英姿 许映秋 
国家自然科学基金资助项目(61075090)
以救援机器人开发为背景,研究具有跨平台特性的wxWidgets技术在远程操控软件设计中的应用。基于wxWidgets和OpenGL技术,阐述人机交互显示模块的设计实现,论述基于多线程的任务调度原理和实现。研究结果表明:机器人操控软件具有界面人性...
关键词：WXWIDGETS OPENGL 救援机器人 多线程 操控软件 
基于CANOpen网络的CO_2浓度采集节点的设计与实现被引量：1
《机械制造与自动化》2013年第3期97-100,共4页王凯 曹静雯 谈英姿 许映秋 
国家自然科学基金资助项目(61075090)
研究了基于CANOpen网络的CO2采集系统。该系统可分为CO2数据采集模块、信号调理模块、A/D采集模块、CANOpen通信模块、串口测试模块和电源模块,主控制器为MC9S08DZ128。本系统可作为CANOpen从节点挂载到CANOpen网络上。测试结果表明,本...
关键词：CO2传感器 CANOPEN协议 MC9S08DZ128 
七彩“服务云”服务老干部
《中国社会工作》2013年第2期49-51,共3页许映秋 
老干部处所负责的老干部工作就是一个“云中心”，在老同志老有所养、所医、所为、所学、所教、所乐等方面提供的一系列服务，就是潜心编织的一片片形态各异、色彩纷呈的祥云。 江苏省老干部局曾组织了一次“互联网发展及其启示”的专...
关键词：老干部工作 服务工作 互联网发展 专题讲座 “云计算” 老有所养 老干部局 学习研究 
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