基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现  

Design and implementation of rescue robot remote control software based on wxWidgets

作　　者：顾小波[1] 朱佩[1] 谈英姿[1] 许映秋[2] 

机构地区：[1]东南大学自动化学院,江苏南京210096 [2]东南大学机械工程学院,江苏南京210096

出　　处：《中南大学学报（自然科学版）》2013年第S2期16-20,共5页Journal of Central South University:Science and Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61075090)

摘　　要：以救援机器人开发为背景,研究具有跨平台特性的wxWidgets技术在远程操控软件设计中的应用。基于wxWidgets和OpenGL技术,阐述人机交互显示模块的设计实现,论述基于多线程的任务调度原理和实现。研究结果表明:机器人操控软件具有界面人性化程度高、数据处理方便高效、多任务并行等性能特点。Taking the development of rescue robot control software as background,the application of wxWidgets in remote operating and control software design was presented.The software introduced in this work includes the human-computer interaction and multi-task dispatcher.wxWidgets makes the software human-friendly,convenient and efficient.

关 键 词：WXWIDGETS OPENGL 救援机器人 多线程 操控软件 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]