侦察机器人

作品数：128被引量：147H指数：7
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侦查机器人教学实验平台的设计与开发研究
《信息与电脑》2024年第21期95-97,共3页王翔 范麒麟 
针对机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)学习门槛高、实践难度大的问题,本文设计了一种基于ROS的侦查机器人教学实验平台。该平台支持环境建图、路径规划、目标识别等实验,学生通过该平台可系统学习ROS环境配置、SLAM建图、自...
关键词：侦察机器人 ROS 教学实验平台 
百变机器人上战场
《小哥白尼（趣味科学）》2024年第6期20-23,共4页千盏 
角色一:侦察兵,打仗的时候,侦察和监视敌情是非常危险的任务,稍有不慎就会身陷敌群,寡不敌众。侦察机器人的出现,终于让人类侦察兵松了一口气。它们不仅隐蔽性好,可以近距离侦察局部敌情,还可以大范围机动,远程监测更广阔战场的情况。...
关键词：侦察机器人 远程监测 UDS 核辐射 传感器 红外摄像头 隐蔽性 
高层建筑系泊侦察机器人结构设计
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第3期0069-0072,共4页宋子诏 毛哲群 李玉婧 
随着高层建筑愈发密集且建筑设施高度逐年增加,消防无人飞行器经常被应用于各类高空侦察作业。为了解决无人飞行器受载重和飞行稳定性限制导致的无法长时间、近距离滞空侦查问题,本文设计了高层建筑系泊侦察机器人,机器人搭载有自适应...
关键词：消防无人飞行器 高层建筑侦察 高空壁面系泊 结构设计 
消防机器人的种类与优劣分析被引量：2
《中关村》2023年第4期122-123,共2页孙广超 高艺晋 李森 
国家级大学生创新创业训练计划[项目编号:202210462007]。
一、前言随着消防机器人被广泛应用,市场上的消防机器人类型越来越丰富。各种复杂情况下要求不同功能的消防机器人进行作业。文章从消防机器人的功能出发,依次介绍了灭火机器人、救援机器人、排烟机器人、侦察机器人的特点,并且介绍了...
关键词：消防机器人 救援机器人 灭火机器人 优劣分析 侦察机器人 优劣性 功能 
基于物联网的侦察机器人远程监控系统
《自动化技术与应用》2023年第3期85-89,共5页章盼梅 朱万浩 孔令棚 张紫凡 
广东省教育厅省特色重点学科建设项目(CQ1700003);广州城市理工学院优秀骨干教师项目(55-YG180015)。
为解决控制系统反应不灵敏、运行不稳定和无法远程监控的难题,设计基于物联网的侦察机器人。监控系统现场层由电机驱动模块、红外传感器模块、陀螺仪模块等组成;中间层由STC15W控制器及外围电路组成;应用层由手机APP软件二次开发监控系...
关键词：侦察机器人 STC15W 物联网 云服务器 远程监控 
煤矿井下火灾侦察机器人研制
《电子技术与软件工程》2023年第4期82-85,共4页武建国 关联合 裴文良 
本文为解决煤矿井下突发火灾事故侦察的难题,研发了一种适应于煤矿井下火灾侦察机器人,论述了煤矿火灾侦察机器人设计方案,详细介绍了系统软件设计方法,并对机器人性能进行了测试。火灾侦察机器人实际应用表明:该履带式侦察机器人适应...
关键词：履带式机器人 软件设计 火灾侦察机器人 
消防侦察机器人的设计
《机电技术》2022年第6期23-26,共4页廖宏清 刘灿华 陈刚 李哲霖 吴晓玲 池夏韵 薛天茂 郑开淼 
中央引导地方科技发展专项(2021L3046)。
文章所设计的消防侦察机器人以橡胶履带结构的金属防爆底盘作为移动载体,配备装有摄像设备的旋转云台,可将火灾火情、被困人员情况等实时传输至救援场外监控系统,可实时进行救援影像、语音命令的无线传输,以及提供照明和指引救援逃生路...
关键词：消防 侦察机器人 三维模型 无线网络 
胡赫峰 践行“让生命不再冒险”
《投资北京》2022年第9期76-81,共6页王璐 
刚刚结束的2022世界机器人博览会有130余家企业带来的500余件展品让参会者大开眼界,包括30余款全球首发新品在现场集中发布。其中一款耐高温侦察机器人(RXR-C12D)的新品首发仪式吸引了众多专业观众以及中央电视台、新华社、北京卫视等...
关键词：侦察机器人 北京卫视 参会者 C12 博览会 
晶品特装:上市前购置不明房产 关联方交易信息打架
《股市动态分析》2022年第18期50-51,共2页杨阳 
北京晶品特装科技股份有限公司(以下简称:晶品特装)是一家主营光电侦察设备和军用机器人的研发制造企业,主要产品包括多个型号系列的无人机光电吊舱、手持光电侦察设备、单兵夜视镜、手持穿墙雷达、排爆机器人、多用途机器人、便携式侦...
关键词：军用机器人 排爆机器人 侦察机器人 光电侦察 光电吊舱 穿墙雷达 品特 夜视镜 
智能预警侦察机器人被引量：1
《机械工程与自动化》2022年第4期171-173,共3页王超森 李舒琪 郭昭馗 马超凡 陈祥 
为了降低野外火灾造成的重大经济损失,让野外消防工作得以迅速开展,设计了一款智能预警侦察机器人。通过搭建无人机平台及GPS为智能预警侦察机器人导航,实现对野外防火区域的全面覆盖。当火灾发生时,无人机上面搭载的视觉系统通过摄像...
关键词：智能预警侦察机器人 视觉识别系统 导航 无人机平台 地面接收站 
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