军用机器人

作品数：276被引量：198H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术军事兵器科学与技术更多>>
相关作者：丁昆杜颖李郁峰任明武陆建峰更多>>
相关机构：南京理工大学中国兵器工业标准化研究所国防科学技术大学北京航空航天大学更多>>
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俄罗斯人工智能军事化的新进展、动因及安全影响
《俄罗斯东欧中亚研究》2025年第1期81-98,162,163,共20页武琼 
国家社科基金重大项目(22&ZD51)的资助。
俄罗斯人工智能军事化的新进展主要体现在以下五方面:第一,从国家层面构筑军用人工智能发展战略体系;第二,建立和完善军用人工智能管理机构;第三,研发人工智能军事化项目;第四,推动人工智能军事化项目的实战化运用;第五,加强与长期盟友...
关键词：人工智能军事化 军用机器人 俄乌冲突 战争伦理 
新型四足并联军用机器人步态控制算法及仿真被引量：5
《兵工学报》2023年第3期895-909,共15页李姗姗 王洪波 陈建宇 张兴超 田俊杰 牛建业 
中央引导地方科技发展资金项目(206Z1801G、216Z1803G);河北省自然科学基金项目(E2020103001)。
在多关节步行机器人控制策略中,全部采用中央模式(CPG)网络进行控制的方法具有参数繁多、网络结构复杂的特点;机器人的工作环境通常多变且复杂,对机器人的灵活性和抗干扰能力提出了更高的要求,故仅采用单一的控制模式很难满足上述需求...
关键词：四足并联军用机器人 步态控制算法 非线性振荡器 虚拟模型 V-REP仿真 
基于双目立体视觉的地面军用机器人障碍物检测被引量：3
《中北大学学报（自然科学版）》2022年第6期481-487,共7页李郁峰 韩肖清 李琴 魏斌 韩慧妍 
山西省应用基础研究计划项目(201901D111144)。
针对地面军用机器人未知环境下障碍物检测的需求,进行了基于双目视觉的障碍物检测算法研究,在对双目立体视觉系统标定的基础上,对光照下的障碍物进行了立体匹配与三维重建,并获得了障碍物的位置和距离信息,最终实现了障碍物检测.首先,...
关键词：双目立体视觉 摄像机标定 立体匹配 障碍物检测 机器人视觉 
晶品特装:上市前购置不明房产 关联方交易信息打架
《股市动态分析》2022年第18期50-51,共2页杨阳 
北京晶品特装科技股份有限公司(以下简称:晶品特装)是一家主营光电侦察设备和军用机器人的研发制造企业,主要产品包括多个型号系列的无人机光电吊舱、手持光电侦察设备、单兵夜视镜、手持穿墙雷达、排爆机器人、多用途机器人、便携式侦...
关键词：军用机器人 排爆机器人 侦察机器人 光电侦察 光电吊舱 穿墙雷达 品特 夜视镜 
更正
《计算机仿真》2022年第6期157-157,共1页
李郁峰、李魁武、潘玉田、郭保全同志在计算机仿真2020年第37卷第10期刊出的文章基于交叉视觉皮质模型的军用机器人道路识别,项目基金应该是:山西省应用基础研究计划项目(201901D111144)。
关键词：交叉视觉皮质模型 军用机器人 道路识别 计算机仿真 应用基础研究 项目基金 
改进粒子滤波的军用机器人室内定位方法被引量：1
《沈阳理工大学学报》2021年第4期18-22,28,共6页朱润驰 王洪源 陈慕羿 
辽宁省教育厅科学研究经费项目(LG201932)。
针对复杂室内条件下军用机器人的超宽带(UWB)定位系统易受非视距(NLOS)影响的问题,提出一种改进粒子滤波定位模型。在原有标准算法基础上,增加优化重采样粒子与马克可夫链蒙特卡洛(MCMC)算法步骤,解决在非线性系统中粒子滤波算法出现的...
关键词：军用机器人 超宽带 非视距 改进粒子滤波 
基于交叉视觉皮质模型的军用机器人道路识别
《计算机仿真》2020年第10期307-311,共5页李郁峰 李魁武 潘玉田 郭保全 
针对地面作战军用机器人非结构化道路识别,提出一种改进的具有生物学背景的交叉视觉皮质模型(ICM)方法,将非结构化道路分分割为道路区域和非道路区域。首先将非结构化道路图像从RGB颜色空间变换到HSI空间模型,并对HIS三个分量图像进行...
关键词：非结构化道路 交叉视觉皮质模型 道路分割 
战斗机器人大猜想
《小哥白尼（军事科学）》2020年第10期37-39,共3页
在科幻设定中,步兵战场会经历3个阶段:真人战斗、真人与机器人配合作战、机器人战斗。在现实世界中,我们已进入第二阶段,越来越多的军用机器人陆续走向战场,与真人士兵协同作战。但是,现役机器人作战能力有限,还无法发挥全能助手的作用...
关键词：军用机器人 协同作战 真人 步兵 第二阶段 战场 
军用地面机器人总体试验方法设计被引量：2
《兵工自动化》2020年第6期85-92,共8页谢辉 任国全 李建中 撒彦成 
为解决当前国内军用地面机器人未能全面系统建立总体试验指标体系和试验方法的问题,构建综合评价机器人作战效能和作战适用性的指标体系。按照地面机器人能力层级和实战考核的要求,提出试验设计的总体思路,基于武装型军用地面机器人典...
关键词：军用机器人 性能指标 试验方法 
俄军公布机器人坦克研制计划
《坦克装甲车辆》2020年第5期23-29,共7页郭正祥 田桂军 
研制机器人坦克一直是俄罗斯坦克设计师的梦想,早在苏联时期的“拳击运动员/锻锤”坦克项目就已经有所尝试,但苏联解体使该项目被搁置。近年来,俄军高度重视军用机器人技术的研制和开发。为统筹军用机器人技术的研发,俄罗斯国防部组建...
关键词：军用机器人 无人战车 拳击运动员 机器人技术发展 俄军 研制和开发 天王星 坦克 
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