王洪源

作品数:54被引量:93H指数:5
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供职机构:沈阳理工大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题:UNITY3D声源定位无线电测向KINECTARDUINO更多>>
发文领域:电子电信自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《中国新技术新产品》《数码世界》《计算机光盘软件与应用》《微电子学》更多>>
所获基金:国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省科技厅基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
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2m波段方向图匹配测向算法研究
《科技创新导报》2022年第29期111-114,共4页王骥 王洪源 
针对无线电测向采用幅度比较法存在的遮挡、衰落、失真和多径效应等因素产生的测向方向不准确问题,提出一种方向图匹配(APM)的测向算法,其基本原理是先使用加速度传感器(MEMS)检测天线的倾斜度,并确保天线的水平放置,然后采取控制变量法...
关键词:无线电测向 方向图匹配 加速度传感器 互相关函数 
提高LFMCW雷达近程探测测距精确度的算法研究
《科技创新导报》2022年第29期128-131,共4页肖怀玉 王洪源 
为减弱FFT的“栅栏效应”对LFMCW雷达差频信号频率估计精确度的影响,提高LFMCW雷达近程探测测距精度,首先建立差频信号模型,并选择4种常用的提高LFMCW雷达测距精度的算法进行理论分析,其次分别进行处理差频信号的仿真实验。仿真实验表明...
关键词:FFT LFMCW雷达 差频信号 频率估计 提高测距精度 
基于方向图匹配的短波无线电测向算法研究
《科技创新导报》2022年第30期105-108,共4页袁帅克 王洪源 
在80m波段短波无线电测向中,针对磁性天线在测向过程中存在相位模糊的问题,本文提出一种使用直立天线与磁性天线叠加后的复合天线来测定来波方向,使用方向图匹配测向算法,通过MATLAB仿真出不同直立天线与磁性天线叠加比例的对照组,比较...
关键词:无线电测向 磁性天线 方向图匹配 MATLAB 
改进粒子滤波的军用机器人室内定位方法被引量:1
《沈阳理工大学学报》2021年第4期18-22,28,共6页朱润驰 王洪源 陈慕羿 
辽宁省教育厅科学研究经费项目(LG201932)。
针对复杂室内条件下军用机器人的超宽带(UWB)定位系统易受非视距(NLOS)影响的问题,提出一种改进粒子滤波定位模型。在原有标准算法基础上,增加优化重采样粒子与马克可夫链蒙特卡洛(MCMC)算法步骤,解决在非线性系统中粒子滤波算法出现的...
关键词:军用机器人 超宽带 非视距 改进粒子滤波 
无GPS与BDS卫星导航条件下空降兵集结定位技术研究
《科技创新导报》2021年第17期69-71,共3页靳晓蕾 王洪源 何婉昀 
在空降作战中,快速集结是部队的一项重要能力,能大幅提高队伍的生存率和战斗力。GPS在战斗中易受干扰无法使用。本文在禁用GPS的条件下,针对快速集结中的快速定位问题,设计一款结合无线电测向、激光测距的电子罗盘系统,该系统采用HMC58...
关键词:无线电测向 电子罗盘 磁力计 加速度计 
海上无线电求救信号的定向与定位技术
《科技创新导报》2021年第18期30-32,共3页何婉昀 王洪源 靳晓蕾 
海上事故发生后,第一时间需要确认的就是遇难人员无线电求救信号的具体位置,再进一步展开救援。由于海上不可控因素的影响,我们无法直接获取落水人员的具体位置。简单无线电测向仅知道求救信号的方向而不知道距离,我们很难得知遇难人员...
关键词:海上搜救 无线电测向 电子罗盘 HMC5883L GPS模块 ATGM336H 
基于四元交叉阵列的声源定位
《科技创新导报》2021年第12期155-157,共3页张武 王洪源 靳晓蕾 
本文提出了一种基于四元交叉阵的声源定位方法,并设计了声源定位系统。利用4个声源传感器采集声源信号,经过放大、处理、AD转换等步骤,采用广义互相关函数法计算信号到达4个传感器的时间差,从而确定声源的位置。实验表明,该系统在速度...
关键词:声源定位 四元交叉阵 到达时差 广义互相关函数 
提高DWM1000模块UWB定位精度的技术分析
《科技创新导报》2020年第26期115-117,共3页马铭辰 王洪源 
辽宁省教育厅科学研究经费项目(项目编号:LG201932)。
为了有效地提高超宽带技术的定位精度的同时降低系统实现的复杂度,通过对比各种无线定位技术,提出了基于Decawave的射频芯片DWM1000的UWB定位方案。使用TDOA定位算法能够很好地采用UWB测距技术中基于接收信号时间法的双边测距,在获得信...
关键词:超宽带 无线定位 TDOA 双边测距 
基于UWB技术的小车自动跟随系统的研究被引量:5
《沈阳理工大学学报》2020年第4期76-81,共6页张家僮 王洪源 
辽宁省教育厅科学研究经费项目(LG201932)
基于UWB超宽带定位技术,以飞行时间法和数学推导对移动标签进行定位的方法研究室内小车自动跟随系统。该系统采用STM32嵌入式控制器,并根据移动标签到小车的距离来控制小车起停,从而实现小车的可控操作。实验测试表明,基于UWB技术可以...
关键词:超宽带UWB 跟踪定位 STM32 嵌入式控制器 
基于Raspberry Pi的模拟射击训练系统设计被引量:3
《科技创新导报》2019年第15期10-11,共2页高冰钰 王洪源 
采用Unity3D开发引擎搭建了一个模拟训练系统场景,利用高斯拉普拉斯(Laplace of Gaussian,LoG)算子检测定位技术,检测射击屏幕上激光光斑信号并确定光斑的位置,以Raspberry Pi作为主处理器,RaspberryPi摄像机确定射击目标和激光光斑上图...
关键词:模拟射击训练系统 RASPBERRY PI 激光光斑Unity3D 
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