陈慕羿

作品数：26被引量：18H指数：2
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供职机构：沈阳理工大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：宏块UNITY3DMIMO系统GPUCUDA更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《数字技术与应用》《科技创新导报》《宇航学报》《中国新技术新产品》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省科技厅基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
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改进粒子滤波的军用机器人室内定位方法被引量：1
《沈阳理工大学学报》2021年第4期18-22,28,共6页朱润驰 王洪源 陈慕羿 
辽宁省教育厅科学研究经费项目(LG201932)。
针对复杂室内条件下军用机器人的超宽带(UWB)定位系统易受非视距(NLOS)影响的问题,提出一种改进粒子滤波定位模型。在原有标准算法基础上,增加优化重采样粒子与马克可夫链蒙特卡洛(MCMC)算法步骤,解决在非线性系统中粒子滤波算法出现的...
关键词：军用机器人 超宽带 非视距 改进粒子滤波 
时差式超声波流量计改进方法研究被引量：2
《沈阳理工大学学报》2018年第3期22-27,32,共7页王玉琢 王洪源 陈慕羿 王连峻 
为提高流量测量准确度,在传统时差法流量测量理论的基础上,研究并实现了一种倒差式超声波流量测量方法。将温度、超声波速度以及液体流速给测量结果带来的影响进行了分析,从根本上减少了流量测量结果的影响因素,并提出了改进方法。通过...
关键词：超声波 流量测量 误差 
基于平面精确测距定位的通信实训设备开发
《科技创新导报》2018年第1期163-164,共2页佟国晗 王洪源 陈慕羿 付垚 汤秋艳 
2016辽宁省本科教学改革一般项目(转型背景下低投资跃升师生实践能力研究与实践)编号:10300320051
激光探测与定位技术在较小的二维平面内有着较高的测距精度。探测系统由装在自然平面一角的激光发射接收机、MSP430主控板、上位PC机构成。激光发射机负责发射一系列光脉冲,激光接收机负责低噪声放大整形回波信号,通过MSP430单品机与TDC...
关键词：激光测距 TOF测距法 TDC-GP2时间转换芯片 实训设备 
基于平面多目标光学定位
《电脑知识与技术》2017年第10X期251-252,共2页蓝昭博 王洪源 陈慕羿 付垚 汤秋艳 
2016辽宁省本科教学改革一般项目(转型背景下低投资跃升师生实践能力研究与实践)
将多个激光雷达依照一定的摆放顺序,实现对平面物体的位置确定。通过三角定位原理,利用激光雷达对平面上的物体进行固定频率扫描,获得时间组数据,实现硬件设备与windows平台的连通,通过frame_grabber与计算机进行数据交互。通过Matlab...
关键词：多目标 激光雷达 三角定位 坐标处理 
基于平面多目标声定位的通信实训设备开发
《科技创新导报》2017年第25期225-226,共2页范文龙 王洪源 陈慕羿 付垚 汤秋艳 
2016辽宁省本科教学改革一般项目(转型背景下低投资跃升师生实践能力研究与实践);编号:10300320051
对处于较小的二维平面的空间内的物体,采取超声波探测和定位是十分适合的。定位系统由装在四角的4只超声波发射机、嵌在目标上的超声波接收机、上位PC机构成。超声波发射机负责发射40KHz的超声波,超声波接收机负责接收超声波和记录超声...
关键词：多目标 超声波测距 四角定位 实训设备 
Unity3D中的Kinect主角位置检测与体感交互被引量：2
《沈阳理工大学学报》2017年第2期17-21,共5页陈鹏艳 王洪源 陈慕羿 
辽宁省教育厅一般项目(L2013083)
将Kinect与Unity3D联合,使玩家在三维虚拟场景里通过肢体控制游戏。根据Kinect的骨骼跟踪原理,对用户进行实时骨骼跟踪,利用Kinect SDK获取Kinect记录的关节点三维数据,实现硬件设备与Windows平台的连通。通过CMU的Kinect Wrapper实现Ki...
关键词：KINECT UNITY3D 位置检测 体感交互 
Unity3D中的Kinect声源定位与人机交互技术被引量：4
《沈阳理工大学学报》2017年第1期85-90,共6页杨竹 王洪源 陈慕羿 
辽宁省教育厅一般项目(L2013083)
Kinect是与Xbox360游戏机配套使用的一款外设,内置四元线性非对称麦克风阵列,可以根据各麦克风接收到声音信号的时延差,计算出声源方位与角度。Unity3D是一个可以创建三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的综合型游...
关键词：UNITY3D KINECT 声源定位 线性麦克风阵列 人机交互技术 
Unity3D引擎实现游戏人物的基本操控被引量：3
《中国新技术新产品》2016年第19期24-25,共2页邱竟峰 王洪源 陈慕羿 
Unity3D作为一款更加专注作品的快速实现和平台推广以及3D渲染效果的游戏开发引擎,跟随移动平台和Web平台的迅速发展,抢占了大量市场份额。Unity3D不止限于单机平台,还可以借助Photon等游戏引擎,实现Unity3D单机游戏的网络化。本文所涉...
关键词：UNITY3D 游戏人物控制 人物攻击 
一种适用于空间监视跟踪的递推滤波算法
《宇航学报》2016年第7期862-868,共7页陈慕羿 田野 王洪源 
辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2013083);国家自然科学基金(61471247);辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LR2015057);辽宁省"百千万人才工程"培养经费(2014921044)
针对空间监视跟踪环境中对于包含角变量的状态向量估计存在精度较低的缺点,利用Gauss von Mises(GVM)多变量概率密度分布,提出一种基于矩匹配的GVM参数估计方法,并在此基础上改进GVM分布的确定性采样方法,建立针对GVM分布的递推滤波算法...
关键词：空间态势感知 空间监视 GAUSS vorl Mises(GVM)分布 参数估计 GVM滤波 
一种基于Gauss von Mises分布模型的非线性量测更新方法
《中国惯性技术学报》2016年第3期361-365,共5页陈慕羿 王洪源 
辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2013083);国家自然科学青年基金(61501308)
基于状态空间模型的许多传统滤波算法都基于Rn空间中的高斯分布模型,但当状态向量中包含角变量或方向变量时,难以达到理想的效果。针对J.T.Horwood等提出的nS?R流形上的Gauss Von Mises(GVM)多变量概率密度分布,扩展了狄拉克混合逼近方...
关键词：GAUSS von Mises分布 狄拉克混合逼近 递推贝叶斯滤波 量测更新 
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