非线性振荡器

作品数：14被引量：21H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：李军姜永华柏涛赵瑞虹丁锐更多>>
相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院杭州电子科技大学中国科学院自动化研究所海军驻239厂军事代表室更多>>
相关期刊：《电气电子教学学报》《自动化学报》《兵工学报》《无线电》更多>>
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新型四足并联军用机器人步态控制算法及仿真被引量：5
《兵工学报》2023年第3期895-909,共15页李姗姗 王洪波 陈建宇 张兴超 田俊杰 牛建业 
中央引导地方科技发展资金项目(206Z1801G、216Z1803G);河北省自然科学基金项目(E2020103001)。
在多关节步行机器人控制策略中,全部采用中央模式(CPG)网络进行控制的方法具有参数繁多、网络结构复杂的特点;机器人的工作环境通常多变且复杂,对机器人的灵活性和抗干扰能力提出了更高的要求,故仅采用单一的控制模式很难满足上述需求...
关键词：四足并联军用机器人 步态控制算法 非线性振荡器 虚拟模型 V-REP仿真 
一种基于非线性振荡器的步态轨迹自适应算法被引量：5
《自动化学报》2016年第12期1951-1959,共9页罗林聪 侯增广 王卫群 彭亮 
国家自然科学基金(61225017;61421004;61533016);中国科学院先导科技专项(XDB02080000);北京市科技计划(Z161100001516004)资助~~
步态训练轨迹是影响康复训练效果的一项重要因素,而自适应性对于下肢康复机器人的临床应用具有重要的意义.振荡器可通过在线调节参数而输出不同波形的周期信号,常用于康复机器人步态轨迹的生成.本文在高斯核函数非线性振荡器的基础上提...
关键词：下肢康复机器人 步态轨迹 振荡器 自适应算法 步态训练 
三角形耦合本振阵列天线波束形成技术被引量：1
《海军航空工程学院学报》2012年第4期417-423,共7页曲洪东 姜永华 李军 高山 
以对称三角形耦合振荡器阵列为本振阵列,分析了耦合本振振荡器的相位控制原理,推导了耦合本振稳定同步形成均匀的平面相位分布,且反对称地调节边界单元的自由振荡频率,可改变本振信号的线性相位分布,确定了加权矢量,得出波束形成方向图...
关键词：非线性振荡器 注频锁相 耦合本振 三角形阵列 波束形成 
基于耦合振荡器阵列的天线接收技术
《海军航空工程学院学报》2011年第5期485-489,共5页董云龙 柏涛 李兰亭 
论文根据耦合振荡器阵列提供一组均匀相位分布本振信号的接收原理，推导了一维线性和二维矩形耦合本振阵列产生均匀相位分布的控制方法，并对耦合本振阵列的稳定性进行了分析，为耦合振荡器阵列在天线接收技术中的应用提供理论参考。
关键词：非线性振荡器 耦合本振 相位动力学 接收技术 
深入了解载波发生电路——LC非线性振荡器的测试
《无线电》2010年第8期53-56,共4页王文勇 
在中学课外科技活动中，同学们对无线电通信的态度一向表现得很活跃，并且有着浓厚的兴趣。在无线电通信中最常见的设备是手机，它包括发射和接收两部分。接收部分就是人们所熟悉的收音机功能，而对同学们有着特种神秘感和吸引力的是无...
关键词：非线性振荡器 无线电通信 测试 LC 电路 载波 课外科技活动 发射部分 
矩形耦合本振阵列接收波束形成
《中国电子科学研究院学报》2010年第5期518-522,共5页李军 姜永华 柏涛 严飞 卢琳 
分析了耦合振荡器阵列的波束接收原理,以二维矩形耦合振荡器阵列为本振阵列,推导了产生均匀平面相位分布的控制方法,确定了波束形成的相位加权矢量,并通过仿真验证理论分析结果,为耦合振荡器阵列在天线接收技术的应用提供理论参考。
关键词：非线性振荡器 耦合本振 相位动力学 波束形成 
三角形耦合本振阵列天线波达方向估计
《微波学报》2010年第2期54-59,共6页李军 姜永华 凌祥 高伟亮 柏涛 
提出以对称三角形耦合振荡器阵列为本振阵列,分析了耦合本振振荡器的相位控制原理,给出耦合本振阵列相位控制方法,推导了耦合本振阵列锁相同步时,形成均匀的线性相位分布,且阵元间的相移只与边界上振荡器的振荡频率有关。利用耦合本振...
关键词：非线性振荡器 注频锁相 耦合本振 三角形阵列 波达方向 
构成CPGs的非线性振荡器模型的介绍被引量：5
《北京机械工业学院学报》2007年第4期31-36,共6页王斐斐 张奇志 周亚丽 
北京市属市管高教人才强教计划资助项目(PXM2007-014224-044655);北京市优秀人才培养资助(20061D05500600164)
基于中枢神经模式产生器(Central Pattern Generators,CPGs)的双足机器人中最基本的单元之一的非线性振荡器的几种数学模型,给出了利用Matsuoka振荡器设计5连杆步行机器人CPGs网络控制器的方法。仿真结果表明构成CPGs的各种非线性振荡...
关键词：非线性振荡器 CPGs 双足机器人 HOPF RAYLEIGH Matsuoka 
非线性振荡器的自适应反推控制被引量：3
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2006年第4期9-12,共4页赵瑞虹 高庆争 解学军 
国家自然科学基金(60304003);山东省自然科学基金(Q2002G02);山东省博士基金(03BS092)
考虑了非线性振荡器的自适应反推控制问题.利用自适应反推方法将非周期性振荡信号变为周期性振荡信号,保证了闭环系统的全局稳定性,同时非线性振荡器的输出渐近跟踪任意给定的参考信号.仿真结果验证了这种方法的有效性.
关键词：非线性振荡器 混沌系统 反推 自适应控制 
生物节律、模糊理念与生命科学
《中国优生与遗传杂志》2003年第S2期4-5,共2页崔允文 
生物个体,是一个多层次的开放巨系统。在这巨系统,平衡是相对的、暂时的、局部的;不平衡倒是铯对的、永恒的、全局的。宏观平衡对应于瞬变微观。弛豫、输运、涨落是近平衡区的平衡过程。准周期失稳、倍周期分支、阵发混沌时有发生。细...
关键词：模糊理念 生物节律 生命科学 同步现象 模糊性 涨落 模糊数学 巨系统 非线性振荡器 倍周期分支 
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