非线性振荡器的自适应反推控制  

Adaptive Backstepping Control for Nonlinear Oscillator

作　　者：赵瑞虹[1] 高庆争[1] 解学军[1] 

机构地区：[1]曲阜师范大学自动化研究所,山东省曲阜市273165

出　　处：《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2006年第4期9-12,共4页Journal of Qufu Normal University(Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金(60304003);山东省自然科学基金(Q2002G02);山东省博士基金(03BS092)

摘　　要：考虑了非线性振荡器的自适应反推控制问题.利用自适应反推方法将非周期性振荡信号变为周期性振荡信号,保证了闭环系统的全局稳定性,同时非线性振荡器的输出渐近跟踪任意给定的参考信号.仿真结果验证了这种方法的有效性.The problem of adaptive backstepping control for the nonlinear oscillator is considered in this paper. By using the adaptive backstepping approach, the non-periodic oscillating signal is transformed into the periodic one, global stability of the closed-loop system is guaranteed. Meanwhile, the output of the nonlinear oscillator asymptotically tracks an arbitrarily given reference signal. The effectiveness of the approach is demonstrated by the simulation results.

关 键 词：非线性振荡器 混沌系统 反推 自适应控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]