解学军

作品数：55被引量：59H指数：3
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供职机构：曲阜师范大学更多>>
发文主题：自适应控制反推模型参考自适应控制稳定性鲁棒更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学医药卫生电气工程更多>>
发文期刊：《山东大学学报（工学版）》《系统工程理论与实践》《菏泽学院学报》《模糊系统与数学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
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随机系统分析与控制专题简介
《中国科学：信息科学》2024年第4期988-988,共1页张维海 解学军 
随机控制理论在处理控制系统噪声、优化系统性能和增强鲁棒性等方面发挥关键作用,是现代控制理论中的重要研究领域之一.近年来,随机控制理论和应用虽有显著进步,但依然面临众多新的、具有挑战性的问题.这些问题包括高阶和低阶非线性特...
关键词：现代控制理论 随机系统 控制系统 输出约束 随机控制理论 智能算法 非线性特性 优化系统性能 
随机系统控制与分析专题简介
《中国科学：信息科学》2021年第10期1775-1776,共2页解学军 Hiroaki MUKAIDANI 张维海 
随机控制是现代控制理论非常重要的研究领域.近年来,尽管随机控制理论和应用取得了很大进展,但仍然存在许多新的、具有挑战性的问题.这些问题包括随机系统的故障估计和容错控制问题、受限控制问题、随机线性参数变化系统的鲁棒控制问题...
关键词：随机系统 线性参数变化系统 控制与分析 
具有iISS逆动态的非线性系统的输出反馈调节被引量：1
《自动化学报》2012年第5期865-869,共5页赵丛然 解学军 
国家自然科学基金(10971256);高等学校博士学科点专项科研基金(20103705110002)资助~~
研究了具有积分输入状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)逆动态和未知控制方向的更一般的非线性系统的输出反馈调节问题.利用自适应反推的方法,所设计的输出反馈控制器使得闭环系统的输出调节到原点,并且闭环系统的其他...
关键词：非线性系统 积分输入状态稳定 逆动态 输出反馈 未知控制方向 
具有iISS未建模动态的非线性系统的状态反馈调节被引量：1
《自动化学报》2010年第7期1033-1036,共4页段纳 解学军 
国家自然科学基金(60774010;10971256;60974028);江苏省自然科学基金(BK2009083);江苏省高校自然科学基础研究面上项目(07KJB510114);徐州师范大学自然科学基金(08XLB20)资助~~
针对一类具有积分输入到状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)未建模动态的非线性系统,本文研究了状态反馈调节问题.利用反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程....
关键词：非线性系统 状态反馈 积分输入到状态稳定 反推 
非线性前馈系统递归前步松弛算法
《菏泽学院学报》2009年第2期6-11,25,共7页李焕玲 李俊领 解学军 
国家自然科学基金资助项目(60774010)
松弛构造法构造级联系统的复合李雅普诺夫函数,在求交叉项时,可避免遇到复杂的积分运算,也不用求出系统解的具体形式,而仅需计算一些简单的代数方程就可求出复合李雅普诺夫函数.在已有的含松弛交叉项的复合李雅普诺夫函数构造方法的基础...
关键词：非线性 前馈系统 递归前步 松弛算法 
随机非线性系统的输出反馈控制被引量：1
《控制理论与应用》2009年第2期193-196,共4页段纳 解学军 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0607);国家自然科学基金资助项目(60774010);徐州师范大学自然科学基金资助项目(08XLB20).
针对满足线性增长条件的一类随机非线性系统,本文研究了输出反馈镇定问题.然而不同于现有的所有文献,由于线性增长条件中含有不可量测的状态,引入了一个待定的高增益观测器.利用反推设计技术,构造性地给出了一个输出反馈控制器的设计,...
关键词：随机非线性系统 输出反馈 线性增长条件 反推 概率意义下全局渐近稳定 
一类具有未知控制方向非线性时滞系统的输出反馈镇定
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2008年第3期19-24,共6页陆东先 魏振国 高庆争 解学军 
国家自然科学基金(60304003)项目;教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0607)
针对一类具有未知控制方向的非线性时滞系统,利用Backstepping技术,并引入Nussbaum增益函数,给出了系统输出反馈镇定的构造性方案.所设计的光滑控制器使得闭环系统的所有信号有界,且系统的状态收敛到零.
关键词：非线性时滞系统 未知控制方向 输出反馈 镇定 
不确定非线性系统的鲁棒自适应模糊滑模控制被引量：1
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2008年第2期37-42,共6页陈传祥 高庆争 解学军 
国家自然科学基金资助项目(60774010);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-05-0607)
对一类不确定非线性系统,利用滑模控制与模糊自适应控制相结合的方法,设计了基于模糊逻辑的鲁棒自适应模糊控制器.所提出的设计方法是用模糊模型逼近系统的不确定性项,根据滑模控制原理构造出模糊模型的参数自适应律,在线调节模糊模型...
关键词：非线性控制 自适应模糊模型 滑模控制 鲁棒性 LYAPUNOV方法 
基于C++Builder的三容液位系统的Smith预估控制
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2008年第1期33-35,共3页王庆兰 解学军 
国家自然科学基金资助项目(10471075)
三容器液位控制系统具有典型的滞后特性,用常规的PID难以达到精确的控制效果,提出了基于三容器数学模型的Smith预估补偿控制算法,并用C++Builder对其进行实验仿真.仿真结果表明Smith预估补偿控制比常规的PID控制具有调节时间短、超调量...
关键词：三容器液位控制系统 SMITH预估器 C++BUILDER 
时变关联系统的分散自适应输出反馈控制
《控制理论与应用》2008年第2期228-232,241,共6页田洁 解学军 刘海宽 
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET–05–0607);国家自然科学基金资助项目(60774010);江苏省高校自然科学基础研究面上项目(07KJB510114);江苏省六大人才高峰第四批高层次人才项目资助课题(07–A–020)
针对一类具有动静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过引入输入滤波器及一系列坐标变换,给出了一种分散自适应输出反馈控制器的设计方案.当时变参数的变化率属于L1 ∩ L∞,外界干扰属于L2 ∩ L∞,未建模动态的幅值在某些范围内变化...
关键词：时变关联系统 投影算法 分散自适应控制 
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