分散自适应控制

作品数：33被引量：14H指数：2
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一类带有输入时滞的非线性关联大系统的分散自适应控制
《辽宁科技大学学报》2023年第6期434-439,447,共7页刘函 武力兵 
国家自然科学基金资助项目(61773072);辽宁省自然科学基金资助项目(2022-MS-356)。
为解决带有完全未知关联项和输入时滞的非线性关联大系统的跟踪控制问题,本文提出一种自适应分散控制策略,利用神经网络逼近理论处理未知项,同时引入合适的辅助系统消除输入时滞。为了消除未知关联项对系统的影响,定义新的未知常数和非...
关键词：非线性关联大系统 输入时滞 自适应分散控制 神经网络 
含相似节点和不确定扰动的多重连接网络的渐近广义同步
《东莞理工学院学报》2023年第1期1-8,共8页陈莉 
复杂动态网络节点群体行为与拓扑结构相互作用机理分析与控制(2020A1515010809)。
利用分散自适应的方法,研究了一类具有不同维数相似节点和不确定扰动的多重连接网络的渐近广义同步控制问题。针对外部扰动不确定且其界也是未知的情况,设计了分散自适应控制器。利用Lyapunov稳定性理论和Barbalat’s引理,严格证明了网...
关键词：多重连接网络 渐近广义同步 分散自适应控制 不确定扰动 
多重连接网络的有限时间广义同步
《应用数学进展》2022年第9期6521-6531,共11页陈莉 
针对一类多重连接复杂动态网络,提出了一种实现有限时间广义同步的分散自适应控制策略。值得指出的是,本文的网络模型是由不同状态维数的相似节点组成的且外部耦合矩阵是时变的、非对称的、非耗散的。此外,需要强调的是,与现存的同步策...
关键词：多重连接网络 有限时间广义同步 分散自适应控制 不同维数节点 非耗散耦合 
混合储能系统分散自适应强扭曲虚拟阻抗控制被引量：3
《中国测试》2021年第1期127-132,共6页单锁兰 谷志锋 李宏城 高升 刘雅芳 刘靖波 
国家自然科学基金项目(51407196);河北省自然科学基金项目(E2017506007);河北省重点研发计划项目(20354501D);石家庄市科技计划项目(201060104A);研究生创新基金项目(YC2020065);全国大学生创新创业项目(S202010107044)。
为提高负载冲击条件下混合储能系统(hybrid energy storage system, HESS)的稳定能力,考虑模型不确定及上界未知等现实约束,基于自适应高阶滑模控制理论,提出一种分散自适应强扭曲虚拟阻抗控制(decentralized adaptive super-twisting v...
关键词：混合储能系统 强扭曲控制 分散自适应控制 双向DC/DC变换器 
具有未建模动态和输出约束的耦合系统的分散自适应控制被引量：1
《控制与决策》2018年第12期2113-2121,共9页张天平 王敏 
国家自然科学基金项目(61573307);扬州大学高端人才支持计划项目(2016)
针对一类具有输入、状态未建模动态和非线性输入的耦合系统,提出一种自适应神经网络控制方案.利用径向基函数神经网络逼近未知非线性连续函数;引入动态信号和正则化信号处理状态及输入未建模动态;通过引入非线性映射,将具有时变输出约...
关键词：耦合系统 时变输出约束 非线性输入 未建模动态 非线性映射 
一类非严格反馈大系统的自适应神经网络控制被引量：2
《青岛大学学报（工程技术版）》2018年第4期16-26,共11页时昊天 陈兵 孙莉莉 
国家自然科学基金资助项目(61473160;61673227)
针对一类具有非严格反馈模块的非线性互联大系统,本文提出了一种输出反馈控制方案。首先使用神经网络来逼近未知系统函数,然后借助向量的范数性质处理非严格反馈模块。由于系统的状态不可测,所以建立观测器来估计未知状态。同时,结合自...
关键词：大系统 非严格反馈 分散自适应控制 神经网络 
非严格反馈大系统的自适应神经网络分散控制
《青岛大学学报（工程技术版）》2017年第3期39-45,共7页时昊天 陈兵 葛华丽 刘志梁 
国家自然科学基金资助项目(61473160)
针对一类非严格反馈的非线性互联大系统,本文提出了一种基于神经网络的分散自适应状态反馈控制方案。在控制设计过程中,通过神经网络逼近系统中的未知非线性函数,结合自适应Backstepping方法和分散控制策略设计出一种自适应神经网络分...
关键词：大系统 非严格反馈 分散自适应控制 神经网络 
多智能体的鲁棒自适应有向三角编队控制
《扬州职业大学学报》2011年第2期29-33,共5页朱亚东 杜晋 王芹 
针对一类具有不确定性和外部干扰的三个智能体系统,提出了基于距离的分散自适应有向编队控制策略。利用模糊系统的逼近能力对单个智能体的不确定动态进行逼近,同时通过参数自适应估计消除了逼近误差和外部干扰对系统的影响;进一步,引入...
关键词：多智能体系统 分散自适应控制 有向编队控制 
时变时滞非仿射大系统的分散自适应控制被引量：1
《计算机应用》2011年第2期478-482,489,共6页周树杰 张天平 
国家自然科学基金资助项目(6087404560904030);江苏省自然科学基金资助项目(BK2009184)
针对一类具有未知时变时滞的非仿射互联大系统基于神经网络的逼近能力,提出了一种分散自适应神经网络控制方案。该方案利用中值定理对未知非仿射函数进行分离;利用分离技术和Young's不等式放宽了对未知时滞及时滞互联不确定项的限制,同...
关键词：自适应控制 非仿射系统 分散控制 神经网络 未知时变时滞 
一类不确定互联系统的鲁棒分散自适应控制被引量：1
《动力学与控制学报》2010年第3期239-244,共6页史永杰 王银河 
广东省博士科研启动基金(7301276);汕头大学青年科研基金(YR08003)~~
利用反演法的系统性和结构特点,研究了一类含有非线性参数的不确定非线性互联系统的鲁棒分散自适应控制问题.首先,在较直观、较一般的假定下,根据系统的结构特点利用反演法设计出其控制器和自适应律,并且每个子系统控制器和自适应律的...
关键词：互联系统 鲁棒自适应控制 BACKSTEPPING 一致终极有界 
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