陈兵

作品数：55被引量：140H指数：5
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供职机构：青岛大学自动化工程学院复杂性科学研究所更多>>
发文主题：线性矩阵不等式自适应控制非线性系统BACKSTEPPING神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《飞机设计》《渤海大学学报（自然科学版）》《三峡大学学报（自然科学版）》《青岛大学学报（工程技术版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省普通高校学科带头人基金更多>>
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一类时滞矩形广义系统的镇定被引量：1
《控制工程》2020年第1期42-48,共7页黎婕 林崇 陈兵 赵鑫 
国家自然科学基金(61673227,61873137)
为研究时滞矩形广义系统的镇定问题,首先引入时滞动态补偿器对系统进行反馈补偿,然后构建一个合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并选取先进的积分不等式来处理泛函导数的积分项,进而获得了以严格线性矩阵不等式(LMI)表示的时滞矩形广义系...
关键词：矩形广义系统 时滞 动态补偿 镇定 
基于层次聚类法的航空维修方案分析
《飞机设计》2019年第5期35-38,共4页张峰 陈兵 赵怿平 张南 李岳 
应用层次聚类法进行了航空维修方案分析,建立了层次聚类分析模型,采用R语言分析软件进行了详细分析。通过分析将多个维修方案聚合为简单有代表性的方案类,从而为方案决策人员提供决策依据。实践证明,该方法原理简单,便于操作,实用性强。
关键词：层次聚类 维修方案 R语言 
基于线性回归法的飞机轮胎消耗规律预测被引量：2
《飞机设计》2019年第4期73-76,共4页张峰 陈兵 赵怿平 王英众 李岳 
利用R语言统计分析软件,基于线性回归分析方法,对飞机轮胎的消耗规律进行了分析预测研究,分析了飞机架数、飞行小时和飞行起落3个主要因素与飞机轮胎消耗的关系,构建了多元线性回归分析模型,运用p值检验法对模型进行了显著性检验,并对...
关键词：线性回归 R语言 飞机轮胎 
含未知系数的非严格反馈系统的自适应控制被引量：1
《青岛大学学报（工程技术版）》2019年第1期1-8,共8页王芳 陈兵 孙莉莉 
国家自然科学基金资助项目(61473160;61673227)
针对一类单输入单输出非严格反馈系统的自适应模糊控制问题,该受控系统含有未知的虚拟控制系数,提出了一种基于观测器的自适应模糊控制方案。采用凸组合的方法,设计了一个鲁棒观测器来估计未知的系统状态变量,同时运用Young不等式及变...
关键词：非严格反馈 自适应控制 非线性系统 BACKSTEPPING LYAPUNOV稳定性理论 
带有未知系数的非线性系统的自适应模糊跟踪控制
《青岛大学学报（工程技术版）》2018年第4期32-39,共8页葛华丽 陈兵 时昊天 孙莉莉 
国家自然科学基金资助项目(61473060)
针对带有未知虚拟控制增益的严格反馈系统的输出反馈控制问题,给出一类单输入单输出严格反馈系统鲁棒观测器的设计方法,提出一种基于观测器的自适应模糊输出反馈跟踪控制设计方案。同时,利用模糊自适应控制方法和Backstepping技术,构造...
关键词：观测器 非线性系统 自适应模糊跟踪控制 
一类纯反馈系统Backstepping控制设计
《青岛大学学报（工程技术版）》2018年第4期1-8,15,共9页孙莉莉 陈兵 王芳 
国家自然科学基金资助项目(61473160;61673227)
针对一类非线性纯反馈系统的自适应神经网络控制问题,本文提出基于径向基函数神经网络结构特征的控制设计方案。在控制设计过程中,首先设计状态观测器,估计系统中未知状态变量,通过神经网络近似未知非线性函数,结合自适应Backsteeping...
关键词：纯反馈非线性系统 自适应控制 BACKSTEPPING 神经网络 输出反馈 
一类非严格反馈大系统的自适应神经网络控制被引量：2
《青岛大学学报（工程技术版）》2018年第4期16-26,共11页时昊天 陈兵 孙莉莉 
国家自然科学基金资助项目(61473160;61673227)
针对一类具有非严格反馈模块的非线性互联大系统,本文提出了一种输出反馈控制方案。首先使用神经网络来逼近未知系统函数,然后借助向量的范数性质处理非严格反馈模块。由于系统的状态不可测,所以建立观测器来估计未知状态。同时,结合自...
关键词：大系统 非严格反馈 分散自适应控制 神经网络 
含未知系数和死区的非线性系统的自适应控制
《青岛大学学报（工程技术版）》2018年第3期1-8,共8页王芳 陈兵 孙莉莉 
国家自然科学基金资助项目(61473160;61673227)
针对一类单输入单输出的非线性严格反馈系统自适应模糊控制问题,本文提出了一种基于观测器的自适应模糊控制设计方案。针对虚拟控制系数未知且含有未知死区输入的受控系统,首先利用凸组合方法,设计了鲁棒观测器,估计未知的系统状态变量...
关键词：非线性系统 死区输入 Backsteppingg LYAPUNOV稳定性理论 凸组合 自适应模糊控制 
具有输入死区的非线性纯反馈系统的Backstepping控制设计被引量：4
《青岛大学学报（工程技术版）》2018年第3期15-21,共7页孙莉莉 陈兵 王芳 
国家自然科学基金资助项目(61473160)
针对一类具有未知死区的非线性纯反馈系统自适应神经网络控制问题,本文提出了基于径向基函数神经网络结构特征的控制设计方案。将未知输入死区表示成一个线性死区与一个有界非线性死区之和的形式,在控制设计过程中,通过神经网络系统逼...
关键词：纯反馈非线性系统 输入死区 自适应控制 BACKSTEPPING 神经网络 状态反馈 
带乘性噪声的非齐次Markov跳跃系统有限时间稳定性被引量：3
《控制与决策》2018年第3期565-570,共6页周绍伟 陈兵 刘洪霞 
国家自然科学基金项目(61503224;61473160);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2014SF005);山东省博士后创新项目专项资金项目(201403009);青岛市博士后应用研究项目;山东省高等学校优秀中青年骨干教师国际合作培养计划项目;山东科技大学科研创新团队支持计划项目(2015TDJH105)
研究一类带乘性噪声的离散时间非齐次随机Markov跳跃系统的有限时间稳定性,该系统的转移概率矩阵不是常矩阵而是区间矩阵.在区间矩阵紧性的假设下,将其表示为随机矩阵的凸组合.首先,给出系统有限时间稳定的充分必要条件;其次,利用Lyapu...
关键词：非齐次Markov跳跃系统 区间转移概率矩阵 有限时间稳定 矩阵不等式 
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