林崇

作品数：43被引量：61H指数：3
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供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
发文主题：线性矩阵不等式积分不等式稳定性分析时变时滞稳定性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论一般工业技术更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《鲁东大学学报（自然科学版）》《科学技术与工程》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金'泰山学者'建设工程专项中国博士后科学基金更多>>
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考虑输入死区的柔性机械臂随机系统指令滤波模糊控制
《系统科学与数学》2024年第10期2881-2894,共14页董元宝 刘加朋 于金鹏 宿俊浩 林崇 
国家自然基金项目(62473220);教育“长江学者奖励计划”特聘教授项目(T2022265);泰山学者工程专项经费(TSTP20221120);山东省重点研发计划(2022CXGC020901)资助课题。
针对具有输入死区的柔性关节机械臂随机系统,提出了一种基于指令滤波技术的模糊自适应控制方法,实现了系统输出对期望轨迹的跟踪控制.首先,利用指令滤波技术解决了传统反步法固有的“计算复杂性”问题,引入误差补偿机制消除了滤波误差...
关键词：柔性关节机械臂 指令滤波 模糊自适应控制 死区输入 随机扰动 
含未知输入非线性系统的扩展平方根容积卡尔曼滤波算法
《科学技术与工程》2024年第14期5892-5900,共9页鹿子豪 王娜 林崇 赵克友 董世桂 
崂山实验室科技创新项目(LSKJ202201904);国家自然科学基金(61703221);山东省自然科学基金(ZR2016FP10)。
针对工程实际应用中存在的未知输入会导致经典的非线性滤波器状态估计精度下降甚至滤波发散的问题,提出了一种基于最小方差无偏估计(minimum variance unbiased estimation,MVUE)准则的扩展平方根容积卡尔曼滤波(extended square-root c...
关键词：平方根容积卡尔曼滤波 最小方差无偏估计 加权最小二乘法 状态估计 未知输入估计 
不确定非线性离散系统指令滤波事件触发控制
《控制理论与应用》2024年第5期839-846,共8页徐雨梦 于金鹏 林崇 于海生 
国家重点研发计划项目(2017YFB1303503);国家自然科学基金项目(61973179);泰山学者工程专项经费项目(TSQN20161026);青岛重点研发专项(21–1–2–6–nsh)资助。
本文提出了考虑输入饱和的一类不确定非线性离散系统的事件触发指令滤波控制方法.采用指令滤波控制技术解决了传统反步法存在的“因果矛盾”问题,引入补偿机制提高了系统的控制精度;利用事件触发机制能够避免自适应律和控制律的频繁更新...
关键词：指令滤波反步 事件触发机制 模糊逻辑系统 输入饱和 离散 
InSCC拓扑结构的能控性分析
《复杂系统与复杂性科学》2023年第4期47-55,共9页肖朋朋 纪志坚 刘允刚 林崇 
国家自然科学基金(61873136,62033007);山东省泰山学者攀登计划;山东省泰山学者支持计划(ts20190930)
为研究一类多智能体系统的能控性,首次提出输入强连通分量(Input strongly connected component,InSCC)的概念,利用PBH判据、图理论等知识进行分析。分析了InSCC结构的能控性,以及InSCC和路图共同组成的拓扑结构的能控性,给出了领导者...
关键词：多智能体系统 能控性 拓扑构造 InSCC 
基于等势节点的能控图的构造
《系统科学与数学》2023年第12期3081-3094,共14页刘萌萌 纪志坚 刘允刚 林崇 
国家自然科学基金(62033007,61873136);山东省泰山学者攀登计划;山东省泰山学者特聘教授人才支持计划(ts20190930)资助课题
文章研究了基于等势节点的多智能体系统的能控性,并提出了一种构造能控图的方法.首先,分析了拉普拉斯矩阵的特征值与多信号输入下的多智能体系统能控性之间的关系.其次,发现了单信号输入系统与多信号输入系统的能控性存在差异,结果表明...
关键词：能控性 多智能体系统 能控子空间 领导者选择方法 等势节点 
一类不确定非线性系统的事件驱动命令滤波反步控制被引量：6
《控制与决策》2022年第10期2733-2737,共5页刘加朋 于金鹏 林崇 
中国博士后科学基金项目(2020M67199);国家自然科学基金项目(61973179);青岛市重点研发专项项目(21-1-2-6-nsh);山东省自然科学基金项目(ZR2020QF063)。
研究一类具有严格反馈的不确定非线性系统跟踪控制问题.与现有通过自适应神经网络等技术处理系统中未知动态不同,利用命令滤波器处理系统中的不确定函数.基于反步法原理构造虚拟控制律,并通过设计辅助方程解决真实控制律构造困难的问题...
关键词：反步控制 命令滤波 不确定 非线性系统 事件驱动 
T-S模糊广义时滞系统的耗散性及容许性分析
《青岛大学学报（工程技术版）》2022年第3期1-9,共9页付秀文 林崇 
国家自然科学基金资助项目(61673227,61873137)。
针对T-S模糊广义时滞系统的耗散性及容许性分析问题,本文构造增广的非对称Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,运用Jensen不等式及Wirtinger不等式,对L-K泛函进行估计,通过分析和推导得到了L-K泛函整体正定的条件,即不要求L-K泛函中的受限矩...
关键词：非对称L-K泛函 模糊模型 广义时滞系统 耗散性分析 容许性分析 
DOS攻击下非线性NCSs观测器与控制器协同设计
《青岛大学学报（工程技术版）》2021年第2期1-8,共8页胡亚猛 林崇 
国家自然科学基金资助项目(61673227,61873137)。
针对网络系统中存在的阻碍网络通信问题,本文基于观测器,研究了一类非线性网络控制系统在非周期拒绝服务(denial of service,DOS)攻击下的控制问题。设计了一种弹性事件触发方案,并充分考虑非周期DOS攻击和事件触发方案的影响,基于T-S...
关键词：DOS攻击 网络控制系统 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 事件触发方案 控制器 
单边Lipschitz的中立型Lur’e系统的H∞观测器设计
《自动化与仪器仪表》2020年第8期4-9,共6页杨亚伟 黎婕 林崇 
国家自然科学基金(No.61673227、61873137);山东省泰山学者建设项目。
针对满足二次内有界准则和单边Lipschitz条件的中立型时变时滞Lur’e系统,通过选取合适的Lyapunov泛函,采用Wirtinger型不等式及放松的不等式,获得一种H∞观测器的设计方法。该设计方法基于线性矩阵不等式,综合考虑多重因素,具有广泛适...
关键词：H∞观测器 Lur’e系统 单边Lipschitz 时变时滞 
时滞矩形广义系统的混合H∞与无源控制
《青岛大学学报（工程技术版）》2020年第2期1-8,23,共9页黎婕 林崇 刘焕霞 
国家自然科学基金资助项目(61673227,61873137)。
针对时滞矩形广义系统的混合H∞与无源控制问题,本文通过构造带时滞的动态补偿器,利用实数域上正常广义系统的可容许性判据,得到可使闭环系统在混合H∞与无源性能指标γ条件下容许的充分条件。通过构建合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,...
关键词：矩形广义系统 混合H∞与无源控制 时滞 动态补偿 
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