赵克友

作品数：55被引量：252H指数：8
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供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
发文主题：稳定性执行器饱和鲁棒性吸引域永磁同步电机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
发文期刊：《电机技术》《电气传动》《青岛大学学报（工程技术版）》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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含未知输入非线性系统的扩展平方根容积卡尔曼滤波算法
《科学技术与工程》2024年第14期5892-5900,共9页鹿子豪 王娜 林崇 赵克友 董世桂 
崂山实验室科技创新项目(LSKJ202201904);国家自然科学基金(61703221);山东省自然科学基金(ZR2016FP10)。
针对工程实际应用中存在的未知输入会导致经典的非线性滤波器状态估计精度下降甚至滤波发散的问题,提出了一种基于最小方差无偏估计(minimum variance unbiased estimation,MVUE)准则的扩展平方根容积卡尔曼滤波(extended square-root c...
关键词：平方根容积卡尔曼滤波 最小方差无偏估计 加权最小二乘法 状态估计 未知输入估计 
线性系统未知输入和状态扩展递归滤波方法被引量：4
《控制工程》2021年第4期717-723,共7页花玉 王娜 赵克友 
国家自然科学基金资助项目(61703221);山东省自然科学基金资助项目(ZR2016FP10)。
在环境监测、导航与控制、故障检测等领域中,由于环境影响、模型参数选取不当、设备故障等原因,系统状态方程和测量方程中往往含有未知输入。针对未知输入直接馈通到测量方程的情况,研究同时估计线性系统状态和未知输入的问题。在没有...
关键词：未知输入 最小方差估计 扩展递归三步滤波器 
含未知输入的离散线性系统新型递归滤波方法被引量：2
《机械制造与自动化》2021年第2期205-209,共5页花玉 王娜 赵克友 
国家自然科学基金项目(61703221);山东省自然科学基金项目(ZR2016FP10)。
在环境监测、导航与控制、故障检测等领域中,由于环境影响、模型参数选取不当、设备故障等原因,系统状态方程中往往含有未知输入。针对受未知影响的系统,在研究的同时估计未知输入和线性系统状态的问题。在没有未知输入先验知识的前提下...
关键词：未知输入 最小方差估计 递归三步滤波 
基于直接转矩控制的双馈风力发电系统被引量：6
《机械工程与自动化》2009年第2期127-129,共3页张叶明 赵克友 
在分析双馈电机(DFIG)数学模型和直接转矩控制(DTC)基本思想的基础上,提出了分段控制策略;采用MATLAB/Simulink对双馈风力发电机组从低风速到高风速的整体运行作了仿真研究。仿真结果表明分段控制策略是可行的。
关键词：双馈电机 MATLAB 直接转矩控制 仿真平台 
线性时不变参数多项式系统鲁棒指数稳定性的LMI方法
《青岛大学学报（工程技术版）》2009年第1期25-29,共5页张鹏 赵克友 
为研究线性时不变参数多项式系统的鲁棒渐近稳定性(RAS)和指数率γ鲁棒渐近稳定性(RASγ),采用参数依赖李亚普诺夫函数法和S-procedure技巧,将所提问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的可解性检测。当指数衰减率趋于零时,由RASγ结果可导出...
关键词：鲁棒渐近稳定性 鲁棒指数稳定性 线性时不变参数多项式系统 参数依赖李亚普诺夫函数 LMI 
执行器饱和离散时间线性系统鲁棒稳定性被引量：1
《系统工程与电子技术》2008年第6期1131-1134,共4页赵克友 王锦华 
国家自然科学基金资助课题(60174040)
针对含执行器饱和离散时间线性参数依赖系统,分别采用独立的、仅参数依赖、同时参数和饱和依赖的二次李亚普诺夫函数方法去估计其不变吸引域,分别导出系统有着不变吸引椭球的以线性矩阵不等式(LMIs)表述的充分性条件。为得到保守性小的...
关键词：执行器饱和 参数依赖系统 不变吸引域 李亚普诺夫函数 
端口哈密顿方法在永磁同步电动机控制中的应用被引量：1
《微特电机》2007年第12期42-45,共4页侯俊 于海生 赵克友 
国家自然科学基金项目(60774027)
针对负载转矩已知和未知两种情况,建立了永磁同步电动机的端口受控哈密顿速度控制模型,利用互联和阻尼配置的无源性方法,设计了满足最大输出功率控制原理的速度控制器,给出平衡点的稳定性分析,并设计了负载转矩观测器。仿真结果证明了...
关键词：永磁同步电动机 哈密顿系统 最大输出功率 速度控制 
基于直接转矩控制的双馈感应电机速度及无功控制
《青岛大学学报（工程技术版）》2007年第4期11-16,共6页关中杰 赵克友 
山东省自然科学基金项目资助(Y2003G02)
基于直接转矩控制原理,给出了双馈感应电机一个新的转子速度与定子侧无功控制策略。通过适当选择转子侧电压矢量,即可通过转矩内环和转子磁链幅值内环达到速度与无功控制。所研究的系统当其用于拖动场合可提高用户端功率因数,用于风力...
关键词：双馈感应电机 速度及无功控制 直接转矩控制 
永磁同步电动机单神经元直接模型参考自适应控制被引量：3
《微特电机》2007年第9期25-27,50,共4页魏庆伟 于海生 赵克友 
国家自然科学基金(60174040);山东省自然科学基金(y2003g02);青岛大学重点基金项目(2003-6)
研究了一种永磁同步电动机单神经元直接模型参考自适应矢量控制系统,控制器采用了新的误差函数,通过梯度下降法对单神经元参数进行在线调整使误差函数值趋于零,电机输出更好地跟踪参考模型输出,分析了系统的稳定性。控制器结构简单,算...
关键词：单神经元 模型参考 永磁同步电动机 
离散时间线性参数变化系统稳定性分析
《青岛大学学报（自然科学版）》2007年第3期17-21,共5页王娜 赵克友 
考虑离散时间时变线性系统稳定性,其时变的系统矩阵在一个由已知顶点矩阵所构成的多胞体中。通过应用参数依赖Lyapunov函数(涉及参数增量上界),给出一个由线性矩阵不等式(LMI)表述的判据,以判别系统的鲁棒稳定性,用到参数依赖Lyapunov...
关键词：离散时间线性参变系统 鲁棒稳定性 参数依赖LYAPUNOV函数 
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