最小方差估计

作品数：41被引量：133H指数：6
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基于改进卡尔曼滤波器的扰动抑制无模型自适应控制方案被引量：9
《控制理论与应用》2022年第7期1211-1218,共8页卢行远 侯忠生 
国家自然科学基金项目(61833001,62073025)资助。
针对无模型自适应控制方法在测量扰动作用下控制效果不佳的问题,本文提出了一种新的扰动抑制无模型自适应控制方案.首先基于受控系统的动态线性化数据模型及测量扰动的统计特性,在最小方差估计准则下推导了基于系统输入输出数据的改进...
关键词：无模型自适应控制 扰动抑制 最小方差估计 卡尔曼滤波 
拖拉机最小转向圆半径静态测试系统设计与试验
《中国测试》2022年第7期128-133,共6页张浩男 张友坤 卢延辉 
国家十三五重点研发计划(2017YFD0700202)。
拖拉机最小转向圆半径是拖拉机转向性能和通过性能的重要参数,属于拖拉机整机装配后的下线检测项目之一。该文开发一种拖拉机最小转向圆半径静态测试系统,用室内试验替代现有的场地试验,测试系统主要包括工控机、步进电机控制滑台和激...
关键词：最小转向圆半径 激光位移传感器 拖拉机 最小方差估计 
有限元模型修正的不确定性方法综述被引量：1
《长春工程学院学报（自然科学版）》2021年第4期120-124,共5页于澜 齐佳成 朱奕霖 
吉林省科技厅项目(20190302110GX)。
有限元模型和其他分析模型被广泛地用于结构仿真分析,而实验模态分析也逐渐变得复杂,因此需要精确的方法来获得真实结构的基频和模态振型,这其中一个主要的问题就是如何推导出更好的方法来修正分析模型,使之能够更多地反映实测的数据。...
关键词：扰动技术 不确定性方法 模型修正 最小方差估计 贝叶斯估计 
应用卡尔曼滤波的激振力时域识别方法研究被引量：1
《机械科学与技术》2021年第8期1214-1224,共11页马也驰 刘晓昂 周志革 
国家自然科学基金项目(51705128);河北省自然科学基金项目(E2019202169)。
激振力识别属于结构动力学中的第二类反问题,为识别振动系统的激励力,本文基于卡尔曼滤波器和最小方差估计的方法,分别建立了以系统位移和加速度为输入参数的激振力时域识别方法。推导了两种方法的识别公式,并对两种方法的识别结果和识...
关键词：系统激振力 载荷识别方法 动力学反问题 卡尔曼滤波方法 最小方差估计 
线性系统未知输入和状态扩展递归滤波方法被引量：4
《控制工程》2021年第4期717-723,共7页花玉 王娜 赵克友 
国家自然科学基金资助项目(61703221);山东省自然科学基金资助项目(ZR2016FP10)。
在环境监测、导航与控制、故障检测等领域中,由于环境影响、模型参数选取不当、设备故障等原因,系统状态方程和测量方程中往往含有未知输入。针对未知输入直接馈通到测量方程的情况,研究同时估计线性系统状态和未知输入的问题。在没有...
关键词：未知输入 最小方差估计 扩展递归三步滤波器 
含未知输入的离散线性系统新型递归滤波方法被引量：2
《机械制造与自动化》2021年第2期205-209,共5页花玉 王娜 赵克友 
国家自然科学基金项目(61703221);山东省自然科学基金项目(ZR2016FP10)。
在环境监测、导航与控制、故障检测等领域中,由于环境影响、模型参数选取不当、设备故障等原因,系统状态方程中往往含有未知输入。针对受未知影响的系统,在研究的同时估计未知输入和线性系统状态的问题。在没有未知输入先验知识的前提下...
关键词：未知输入 最小方差估计 递归三步滤波 
一种高精度机扫被动超视距雷达测向方法
《雷达与对抗》2017年第2期1-4,22,共5页岳帅英 付林 顾毅君 
将最小方差估计法应用到机扫被动超视距雷达测向中,在特定应用条件下提高了测向精度。分析了被动截获信号的脉冲能量-空间分布特征,仿真研究了该方法的测向精度对天线调制、截获次数的依赖关系。仿真结果表明,针对低频段、低速运动的海...
关键词：被动超视距雷达 测向精度 最小方差估计 天线调制 
基于最小方差估计的图像低秩去噪被引量：9
《计算机辅助设计与图形学学报》2015年第12期2237-2246,共10页郭强 张彩明 张云峰 刘慧 沈晓红 
国家自然科学基金(61202150;61202151;61272245;61472220);中国博士后科学基金(2013M531600);山东省科技发展计划(2014GGX101037;2015GGX101004);山东省高校优秀科研创新团队资助项目
自然图像通常表现出一定的自相似性,这种相似性意味着由相似图像块所构成的图像矩阵具有低秩性.基于图像的这种低秩性和最小方差估计理论,提出一种有效的迭代去噪方法.该方法通过构造图像相似块矩阵将图像去噪问题转化为低秩矩阵估计问...
关键词：图像去噪 奇异值分解 最小方差估计 低秩性 自相似性 
A Hybrid Method for Forecasting with an Introduction of a Day of the Week Index to the Daily Shipping Data of Sanitary Materials
《通讯和计算机（中英文版）》2015年第3期101-107,共7页Daisuke Takeyasu Hirotake Yamashita Kazuhiro Takeyasu 
关键词：预测误差 卫生材料 最小方差估计 指数平滑法 混合 运输 平滑常数 模型参数估计 
启发式云计算多源资源访问特征最小方差估计被引量：3
《科技通报》2015年第4期133-135,共3页王顺平 王捷 
提出一种基于启发式云计算的多源资源访问特征最小方差估计算法,构建多源资源访问的云计算Cloud-P2P融合模型,采用遗传算法对Cloud-P2P融合模型中多源资源访问特征进行信息提取,给出多源资源信息访问特征状态,采用自适应全局概率搜索,...
关键词：云计算 局域网 故障特征 估计 
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