卡尔曼滤波方法

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基于卡尔曼滤波方法的流场重构参数化研究
《气动研究与试验》2025年第2期31-40,共10页刘余丹 周楷文 温新 
针对一种基于卡尔曼滤波器的流场实时重构方法展开了参数化研究。该方法的基本思想为:利用有限的离散压力/速度测量数据,对流场进行实时重构。方法分为线下与线上两个部分。在线下阶段,对流场进行全场采样,并对所测得的流场数据做本征...
关键词：压缩感知 卡尔曼滤波器 动态模态分解 流场重构 数据融合 
基于数字孪生的煤矿输送带钢绳芯智能无损检测
《矿山机械》2025年第3期22-27,共6页梁旭 乔永力 王宇 杜磊 李瑞斌 
为了快速、有效地对煤矿输送带钢绳芯运行状态进行无损检测,提出基于数字孪生的智能无损检测方法。首先,建立煤矿输送带钢绳芯的数字孪生系统,并基于数字孪生系统构建了煤矿输送带钢绳芯数学模型;其次,采用卡尔曼滤波方法,预测煤矿输送...
关键词：输送带 钢绳芯 数字孪生 卡尔曼滤波方法 双向自适应滑动时间窗口 
5G工控网络下发电厂锅炉温度远程控制方法
《工业加热》2025年第1期49-53,共5页冯志强 李磊 张雨蓉 
为了快速、有效地对发电厂锅炉温度展开远程控制,提出5G工控网络下发电厂锅炉温度远程控制方法。首先,采用FPGA芯片对发电厂锅炉的温度数据展开感知,获取锅炉温度数据;然后,将感知数据通过5G工控网络传输至私有云,并利用卡尔曼滤波方法...
关键词：发电厂锅炉温度 远程控制 5G工控网络 FPGA芯片 卡尔曼滤波方法 
面向三维目标跟踪的状态转换卡尔曼滤波方法
《兵工学报》2024年第11期3998-4010,共13页刘增力 张文 曹奇宏 赵宣植 刘康 曾赛 
国防科技重点实验室基金项目(2023JCJQLB3301);国家自然科学基金项目(61271007)。
雷达及声呐系统采集的三维球坐标量测与运动目标的笛卡尔坐标状态呈非线性,导致跟踪精度受限,而具有强非线性的多普勒量测更难以高效利用。针对上述问题,构造由距离、俯仰角、方位角及其微分组成的状态向量,使测量方程线性化;在距离、...
关键词：多普勒雷达 三维目标跟踪 非线性滤波 状态转换卡尔曼滤波 
一种面向纯方位机动目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波方法
《指挥控制与仿真》2024年第5期62-68,共7页刘锡楠 吴盘龙 薄煜明 
航空科学基金(2022Z037059001、20220001059001);上海航天科技创新基金(SAST2021-027、SAST2021-056)。
针对单站纯方位地面机动目标跟踪问题,提出一种改进距离参数化工具变量伪线性卡尔曼滤波算法。首先基于观测站探测范围,利用距离参数化将目标与观测站的相对距离划分为若干个子区间,并独立运行工具变量伪线性卡尔曼滤波器。然后基于滤...
关键词：距离参数化 工具变量 伪线性滤波 目标跟踪 机动检测 
卡尔曼滤波方法在腔衰荡光谱技术探测气体中的应用
《光谱学与光谱分析》2024年第10期2727-2732,共6页李德浩 王丹 李治艳 陈浩 
国家自然科学基金项目(41905130,42275150);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(22KJB460035)资助。
腔衰荡光谱技术(CRDS)是一种高灵敏度的痕量气体浓度测量技术,其中衰荡时间的处理尤为重要。为减小由采集和实时测量过程中的噪声影响而引入的衰荡信号测量误差,采用了卡尔曼(Kalman)滤波处理腔衰荡光谱。该方法通过传统滤波方法预处理...
关键词：腔衰荡光谱 卡尔曼滤波 气体检测 降噪 检测限 
基于大数据的激光通信光纤时延波动测量仿真
《计算机仿真》2024年第4期255-259,共5页叶丽珠 邓铭毅 郑冬花 
2022年广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目(2022SJJXGG992);广东省高等教育学会“十四五”规划2021年度高等教育研究课题(21GYB08);2020年广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设特色专业项目(2020SJTSZY01)。
空间激光通信光纤的传输频带宽、距离远且通信容量大,但是易受环境温度和激光器波长影响出现时延波动问题。为解决以上问题,提出基于大数据的空间激光通信光纤时延波动测量方法。构建光载波传输模型,分析光纤时延波动的影响因素。采用...
关键词：大数据技术 空间激光通信 光纤时延 光载波传输模型 卡尔曼滤波方法 
综采工作面轨迹测量与直线度控制方法被引量：3
《矿业研究与开发》2024年第3期185-191,共7页陈湘源 
国家重点研发计划项目(2018YFC0604502);河南省重大科技专项项目(221100220200).
保证综采工作面的直线度是实现煤炭安全高效开采的基础,基于采煤机、刮板输送机和液压支架之间的几何约束关系,将刮板运输机的直线度和采煤机的运行轨迹作为综采工作面的直线度的反映。为了提高采煤机运行轨迹的计算精度,将惯性导航传...
关键词：调直系统 液压支架 纵向误差模型 横向误差模型 灰色系统理论 卡尔曼滤波方法 
基于多通道卡尔曼滤波方法的砖砌体墙基本频率识别
《上海理工大学学报》2023年第5期495-502,共8页谢良海 彭斌 单祎莹 王卓琳 任赟昊 
国家自然科学基金资助项目(51978401);工程结构性能演化与控制教育部重点实验室开放课题(2019-KF5);上海市工程结构安全重点实验室开放课题(2019-KF07)。
基本频率是评定砖砌体墙安全性的重要指标。为在识别砖砌体墙的基本频率时有效降低噪声干扰,设计了多通道的动力测试方案,并将卡尔曼滤波与奇异值分解相结合进行降噪处理。首先,通过伪静力试验获取砖砌体墙不同的损伤状态,并在环境激励...
关键词：砖砌体墙 基本频率 卡尔曼滤波 奇异值分解 环境激励 
基于非线性卡尔曼滤波方法的船载储能系统荷电状态估计被引量：1
《船舶工程》2023年第8期114-120,176,共8页叶惠丽 鄢伦 文书礼 朱淼 鲁张超 江昇 
中船集团-上海交通大学海洋装备前瞻创新联合基金资助项目(2-B5)
全电力船舶的储能系统已成为影响船舶安全稳定航行的关键因素,但目前对于新能源船舶储能系统的荷电状态估计问题鲜有研究。搭建船载锂电池储能系统数学模型,并基于非线性卡尔曼滤波方法,对新能源船舶锂电池储能系统进行荷电状态估计。...
关键词：新能源船舶 锂电池储能 非线性卡尔曼滤波 荷电状态估计 
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