H∞观测器

作品数：11被引量：29H指数：2
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单边Lipschitz的中立型Lur’e系统的H∞观测器设计
《自动化与仪器仪表》2020年第8期4-9,共6页杨亚伟 黎婕 林崇 
国家自然科学基金(No.61673227、61873137);山东省泰山学者建设项目。
针对满足二次内有界准则和单边Lipschitz条件的中立型时变时滞Lur’e系统,通过选取合适的Lyapunov泛函,采用Wirtinger型不等式及放松的不等式,获得一种H∞观测器的设计方法。该设计方法基于线性矩阵不等式,综合考虑多重因素,具有广泛适...
关键词：H∞观测器 Lur’e系统 单边Lipschitz 时变时滞 
一类时滞神经网络的H_∞观测器设计
《高师理科学刊》2018年第11期9-11,14,共4页韩彦武 汤红吉 
研究了一类时滞神经网络的H_∞观测器设计问题.通过构造适当的Lyapunov泛函,借助于倒凸组合和Wirtinger不等式,以线性矩阵不等式的形式给出了观测器的设计方法.通过数值实例验证了所给方法的有效性.
关键词：时滞 神经网络 H∞观测器 线性矩阵不等式 
农用车辆悬架的干扰解耦H∞观测器设计
《贵州农机化》2017年第4期17-21,共5页王刚 
在实际的车辆悬架主动控制当中，由于传感器类型及安装位置的限制，状态变量仅部分可测或全不可测。针对该问题，研究了一种基于干扰解耦的H∞观测器设计方法，并将其应用于车辆主动悬架的有限频域多目标控制当中。该方法的基本思路为...
关键词：农用车辆悬架 状态观测器 干扰解耦 
具有电流偏差和噪声扰动的H_∞观测器在线估计电池SoC状态被引量：2
《电子科技大学学报》2017年第4期547-553,共7页冯代伟 陆超 陈勇 黄大贵 
四川省科技计划国际合作项目(2015HH0010);四川省科技支撑计划(2016GZ0395;2017GZ0391;2017GZ0392)
针对电池管理系统采集的电流信号和电压信号往往含有有色噪声,且该噪声会明显影响电池状态估计性能的问题,把噪声看成扰动,提出了具有偏置电流估计功能的H_∞观测器用于电池SoC的在线估计。首先,建立具有电流偏差和噪声扰动的电池状态模...
关键词：电流偏差 H∞观测器 噪声干扰 电池管理系统 SOC 
H_∞观测器在车用电池SOC估计中的应用研究被引量：2
《电源技术》2016年第8期1570-1574,共5页刘舒 时珊珊 李雪 张彩萍 高洋 
国网上海市电力公司科技项目资助(52094013502P)
电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计是电动车安全运行的重要保证。为了准确估计电池的SOC,将观测器的设计原理应用到电池的等效电路模型中,设计了H_∞观测器。以实际容量为90 Ah的新电池为研究对象,在Matlab/Simulink中建立...
关键词：电动车 锂离子电池 SOC估计 H∞观测器 
基于LMI的H_∞未知输入观测器设计被引量：2
《同济大学学报（自然科学版）》2014年第9期1421-1425,共5页郭胜辉 朱芳来 
国家自然科学基金(61074009);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20110072110015);广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金(PF110289);上海市重点学科项目(B004)
针对同时具有未知输入和量测噪声的离散Lipschitz非线性系统,采用扩展状态向量的方法将量测噪声向量当作系统状态,从而将系统化为形式上不含量测噪声的广义离散非线性系统.通过设计广义系统H∞未知输入观测器,同时估计出原系统状态和量...
关键词：离散非线性系统 H∞观测器 线性矩阵不等式(LMI) 量测噪声重构 未知输入重构 
时滞依赖H_/H_∞观测器的线性系统故障检测被引量：8
《控制理论与应用》2013年第5期592-596,共5页沈喆 邢俊雷 杨光红 朱莹莹 
国家自然科学基金资助项目(60974043;60904010;60804024);国家创新研究群体科学基金资助项目(60821063);中国国家"973"资助项目(2009CB320604);"111"计划资助项目(B08015);国家教育部博士学科基金资助项目(20100042110027);全国优秀博士学位论文基金资助项目(201157)
本文研究了线性连续时滞系统的鲁棒故障检测问题.利用H_/H∞故障检测方法,设计了故障检测观测器,并给出了时滞依赖的故障检测观测器设计条件.本文直接给出刻画有限频故障检测性能的线性矩阵不等式条件,避免因引入加权函数而产生的不准确...
关键词：故障检测 时滞依赖 H_ H∞观测器 线性矩阵不等式 
传感器饱和约束下网络控制系统丢包故障检测被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2011年第7期913-916,共4页沈喆 杨光红 孙鹏 
国家自然科学基金资助项目(60974043);国家创新研究群体科学基金资助项目(60821063)
研究了一类网络控制系统丢包情况下传感器输出饱和的故障检测问题.首先假设网络控制系统丢包存在于传感器到控制器之间,并用两个独立的伯努利分布序列来描述.然后在传感器输出饱和约束条件下设计了一个故障检测观测器,用来加大故障对残...
关键词：故障检测 网络控制系统 丢包 传感器饱和 H∞观测器 线性矩阵不等式 
矩阵二阶系统的H_∞观测器设计——一种参数化方法(英文)被引量：1
《电机与控制学报》2005年第3期291-297,共7页武云丽 段广仁 薛雨 
supported by the Chinese National Natural Science Foundation under Grant(69925308)
利用一种完全参数化的设计方法,直接在矩阵二阶系统的框架下研究不确定性矩阵二阶系统的H∞观测器设计问题,目标是使观测过程在保持鲁棒稳定并达到期望的动态特性的同时,还能使得外部干扰到误差状态的传递函数的H∞范数小于事先给定的...
关键词：H∞观测器 二阶系统 参数化方法 SYLVESTER方程 不确定性矩阵 全参数化 H∞范数 设计参数 设计方法 设计问题 动态特性 鲁棒稳定 观测过程 传递函数 误差状态 外部干扰 特征向量 系统矩阵 增益矩阵 约束条件 应用价值 弹簧质量 
基于切换的线性时滞系统H_∞观测器的设计被引量：1
《抚顺石油学院学报》2003年第2期50-53,共4页聂宏 
国家自然科学基金资助项目(60274009)。
　考虑一类线性时滞系统H∞观测器的设计问题,提出了一种新的设计手段。假设系统存在有限个备选的观测器,且每个观测器的增益矩阵是已知的,而每个单一的观测器均不能保证误差系统渐近稳定且具有H∞范数界。但通过在这有限个备选的观测...
关键词：线性时滞系统 H∞观测器 切换 设计 RICCATI不等式 LYAPUNOV函数 
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