干扰解耦

作品数：70被引量：118H指数：6
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基于RLADRC的燃气-蒸汽联合循环机组负荷控制研究被引量：1
《汽轮机技术》2023年第6期401-405,476,共6页随明鑫 康英伟 
国家自然科学基金项目(61573239);上海发电过程智能管控工程技术研究中心资助项目(14DZ2251100)。
为了进一步提高燃气-蒸汽联合循环机组控制中的负荷设定值跟踪能力和抗干扰性能,在线性自抗扰控制的基础上,提出一种引入动态干扰解耦的降阶线性自抗扰控制策略。该控制策略可以有效地提高控制器的跟踪能力以及抗扰能力。仿真结果表明,...
关键词：燃气-蒸汽联合循环机组 负荷控制 降阶线性自抗扰 干扰解耦 
复杂电磁环境下基于球谐函数分解的磁场传感数据反演电流方法被引量：1
《高电压技术》2023年第6期2365-2373,共9页李鹏 马浩宇 田兵 刘仲 吕前程 胡军 
国家自然科学基金(52125703);南方电网数字电网研究院科技项目(2100002020030103SJ01718);四川省科技计划项目(2021YFG0348)。
通过对空间磁场信息进行反演,能够获取复杂电磁环境下的被测电流信息。针对电气装备中的电流测量需求,提出一种基于球谐函数分解的电流反演方法。该方法基于空间磁场数据,采用球谐函数对干扰磁场源进行解析分解,从而在干扰磁场源参数未...
关键词：电流测量 球谐函数分解 弹性网正则化 干扰解耦 电流反演 
基于集员未知输入观测器的风力机桨距执行器故障诊断被引量：1
《电子科技》2022年第5期38-46,共9页范小敏 章伟 
国家自然科学基金(61991412)。
风力机一般放置在恶劣的环境中,其桨距执行器极易出现故障。文中针对一类含有未知但有界干扰和噪声的风力机系统的桨距执行器故障问题,设计了集员未知输入观测器对桨距的执行器故障进行检测并分离。采用气动机理和现代辨识原理建立风力...
关键词：未知但有界 风力机桨距执行器 辨识原理 未知输入观测器 干扰解耦 残差阈值 中心对称多胞体 故障检测与分离 
网络攻击下无人机信息物理系统的自适应状态估计被引量：3
《航空学报》2022年第3期429-442,共14页李笑宇 冯肖雪 潘峰 蒲宁 
国家自然科学基金(61433003)。
针对网络攻击下无人机信息物理系统(CPS)的安全状态估计问题,提出了一种基于自适应方差极小化的递推状态估计器(AVMRE)。通过将针对控制输入和传感器数据的恶意攻击分别建模为状态和量测方程中的未知干扰项,建立了未知干扰解耦状态递推...
关键词：未知干扰输入 事件触发 自适应方差极小化 状态估计 干扰解耦 网络攻击 信息物理系统 
面向高超声速飞行器双重不确定性的自适应状态估计被引量：1
《宇航学报》2020年第12期1561-1570,共10页冯肖雪 刘萌 李笑宇 潘峰 
国家自然科学基金(61603040,61433003);云南省基础研究计划项目(201701CF00037);云南省科技厅重点研发计划工业领域(2018BA070);广东省科技创新战略专项资金(skjtdzxrwqd2018001)。
将高超声速飞行器双重不确定性因素建模为未知干扰输入项,针对状态演化方程和量测方程含有不同未知干扰输入的高超声速飞行器控制系统状态估计问题开展研究,提出一种基于自适应方差极小化的递推状态估计器(Adaptive-variance-minimizati...
关键词：高超声速飞行器 未知干扰输入 自适应方差极小化 状态估计 干扰解耦 
一种故障干扰解耦的航天器主动容错控制方法被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2020年第9期107-115,共9页宗群 杨希成 张秀云 刘文静 
国家自然科学基金(61873340,61573060);教育部联合科学基金(6141A0202304)。
为提高航天器系统的可靠性,研究一种干扰影响下的航天器主动容错控制技术.首先,为实现干扰下的故障诊断,减小航天器系统故障检测到故障估计之间的时间延迟,通过将故障扩展为系统状态量,设计未知输入观测器,进行航天器故障检测及估计单...
关键词：航天器 故障诊断 故障估计 观测器设计 容错控制 
双重未知干扰解耦的多传感器系统偏差校正与状态估计
《航空学报》2019年第7期228-239,共12页冯肖雪 李淑慧 潘峰 
国家自然科学基金(61603040,61433003);云南省基础研究计划项目(201701CF00037);云南省科技厅重点研发计划(工业领域)(2018BA070)~~
具有未知干扰输入的随机系统状态估计问题广泛存在于控制、通信、信号处理和故障诊断等领域,但目前的研究成果大多局限于单传感器动态离散系统。针对状态方程含有未知干扰、量测方程含有未知偏差的多传感器系统状态估计问题开展了研究,...
关键词：未知干扰解耦 状态估计 多传感器系统 最小方差无偏估计 最优状态观测器 
基于改进多胞形观测器的桨距执行器故障诊断被引量：4
《信息与控制》2018年第5期534-540,共7页吴定会 刘稳 张秀丽 
国家自然科学基金资助项目(61572237)
针对非线性风力机系统故障诊断受到干扰、噪声影响的问题,设计改进多胞形未知输入观测器,实现桨距执行器的故障诊断.首先,基于风力机线性变参数模型,设计多胞形未知输入观测器实现干扰项的解耦;其次,考虑到噪声的影响,利用卡尔曼滤波器...
关键词：线性变参数 多胞形未知输入观测器 干扰解耦 故障诊断 
农用车辆悬架的干扰解耦H∞观测器设计
《贵州农机化》2017年第4期17-21,共5页王刚 
在实际的车辆悬架主动控制当中，由于传感器类型及安装位置的限制，状态变量仅部分可测或全不可测。针对该问题，研究了一种基于干扰解耦的H∞观测器设计方法，并将其应用于车辆主动悬架的有限频域多目标控制当中。该方法的基本思路为...
关键词：农用车辆悬架 状态观测器 干扰解耦 
基于不变性原理解耦的半主动悬架控制仿真研究被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2017年第5期828-832,共5页韩忠磊 胡三宝 刘继鹏 
国家自然科学基金项目资助(51305314)
汽车悬架系统中,由于路面激励,簧上质量耦合了轮胎的振动.为了更好的对簧上质量减振,建立了1/4汽车半主动悬架模型,视路面激励为干扰输入.利用不变性原理对系统干扰解耦,得出半主动悬架作动器作动力的反馈控制律,使得簧上质量的振动不...
关键词：半主动悬架 不变性原理 干扰解耦 磁流变阻尼器 
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