胡三宝

作品数：18被引量：77H指数：6
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发文主题：织布机车轮锁止沉降室步履式更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《汽车工程》《北京汽车》《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》更多>>
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基于PointNet的车身分割方法被引量：3
《武汉大学学报（工学版）》2023年第3期347-352,共6页阮剑 朱连海 胡三宝 
国家自然科学基金资助项目(编号:51305314)。
多视图参数化重构方法对车身拓扑优化结果进行重构时需将车身分割为多个独立部分,以达到分割后拓扑优化车身各部分可独立进行重构的目的。对以车身点云作为输入的分割方法进行研究,采用深度学习理论对PointNet网络框架进行改进,根据车...
关键词：承载式车身 几何重构 点云分割 深度学习 PointNet 
基于深度学习方法的含间隙铰链多刚体系统的动力学建模与分析被引量：6
《机械工程学报》2022年第9期136-146,共11页刘臻 胡三宝 胡军华 向超 
国家自然科学基金资助项目(51305314)。
机械系统中,铰接处接触力受铰间间隙量大小、运动副各部件的材料属性、运动过程中的接触状态等因素的影响,表现出很强的非线性。传统的间隙铰摩擦理论模型主要关注对摩擦现象描述的普适性,而难以精确地描述摩擦过程中摩擦力的非线性特...
关键词：运动副间隙 摩擦试验 非线性接触力模型 多刚体系统 动力学 深度学习 
车辆减速器轻车跳动现象的动力学分析被引量：2
《武汉大学学报（工学版）》2021年第10期958-965,共8页屠志平 沈振方 马天宇 胡三宝 
中国铁道科学研究院集团有限公司科研开发计划顶目(编号:2018YJ067)。
首先从静力学的角度分析了轻车在减速器区段发生跳动的原因,并通过建立"车辆-基本轨-减速器机构"的刚柔耦合动力学模型,对车辆实际溜放制动过程进行了动力学仿真,得到了制动过程中车辆关键参数的动力学响应,找出了轻车跳动的动力学原因...
关键词：车辆减速器 轻车跳动 动力学仿真 结构设计 
基于改进天牛须搜索的机械臂运动学逆解被引量：10
《武汉大学学报（工学版）》2020年第12期1121-1128,共8页冯晨旭 胡三宝 
国家自然科学基金项目(编号:252014E050601)。
探讨了一种用改进的天牛须搜索求四自由度机械臂逆解的分析方法。基于standard D-H方法搭建局部坐标系建立机械臂正运动学方程,在此基础上将正运动学方程转化为目标函数进行优化,应用改进的天牛须算法求出多个最佳分配方案,并利用改进...
关键词：四自由度 天牛须算法 聚类算法 逆解 轨迹仿真 
基于Lyapunov稳定性理论的单轨迹车辆运动稳定性分析
《数字制造科学》2019年第2期107-112,共6页韩忠磊 段薇 周涛 胡三宝 
国家自然科学基金资助项目(51305314)
针对单轨迹车辆在直线行驶时,受到外力干扰易发生倾覆失稳的问题,利用Lyapunov稳定性理论分析了影响其稳态运动稳定性的结构因素和动力学因素。以齐次坐标描述单轨迹车辆各部件的位置和姿态,建立了包括车身、轮胎、转向器等的9自由度非...
关键词：LYAPUNOV稳定性理论 单轨迹车辆 齐次坐标 稳态运动稳定性 
基于Udwadia-Kalaba理论的悬架零部件动态载荷计算方法
《湖南大学学报（自然科学版）》2019年第4期1-9,共9页胡三宝 吴攀 王潮 
国家自然科学基金资助项目(51305314)~~
以轮心六分力作为输入,研究了基于Udwadia-Kalaba理论的悬架零部件动态载荷计算方法.以五连杆后悬架作为建模对象,建立了悬架系统动力学模型,并将系统总约束力进行分解,得到各部件所受动态载荷的解析表达式.与传统拉格朗日建模方法相比...
关键词：悬架零部件 Udwadia-Kalaba理论 六分力 动态载荷 载荷预测 
拓扑优化结果的多视图参数化几何重构方法被引量：2
《数字制造科学》2019年第1期68-72,共5页周涛 段薇 胡三宝 刘继鹏 韩忠磊 
国家自然科学基金资助项目(51305314)
针对拓扑优化结果表示为单元密度的等值面存在复杂的锯齿状边缘,不便后续参数化几何建模及零件加工的问题,提出了一种基于多方向视图的拓扑优化结果自动参数化重构方法。首先将单元密度等值面转化为均匀的点云;然后将多边形近似的边扩...
关键词：拓扑优化 多视图 多边形近似 几何重构 
一种麦弗逊悬架动载荷解析分析方法
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2018年第2期306-312,共7页王潮 胡三宝 吴攀 
国家自然科学基金项目(51305314);新能源汽车科学与关键技术学科创新引智基地项目(B17034)资助
提出了一种基于轮心六分力的麦弗逊悬架动载荷提取方法.采用解析分析方法建立了麦弗逊悬架系统的动力学模型,研究了该动力学模型的求解方法.为了提高求解精度与求解效率,提出了一种BFGS与PSO相结合的数值算法,能准确高效的求解出悬架系...
关键词：麦弗逊悬架 动载荷 数值算法 载荷预测 
低速重载纯电动车车架多学科优化设计
《起重运输机械》2018年第2期69-75,共7页刘继鹏 胡三宝 韩忠磊 
国家自然科学基金资助项目(51305314)
纯电动井下运输车是一种低速、重载及零排放的人员运输车辆,其车架采用非承载式结构,有利于提高车架的刚度和强度。但是与承载式车身相比其质量有所增加,影响了整车的续驶里程。为了实现车架轻量化,并保证车架在多种行驶工况下具有足够...
关键词：车架 轻量化 多学科优化 刚柔耦合 
基于不变性原理解耦的半主动悬架控制仿真研究被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2017年第5期828-832,共5页韩忠磊 胡三宝 刘继鹏 
国家自然科学基金项目资助(51305314)
汽车悬架系统中,由于路面激励,簧上质量耦合了轮胎的振动.为了更好的对簧上质量减振,建立了1/4汽车半主动悬架模型,视路面激励为干扰输入.利用不变性原理对系统干扰解耦,得出半主动悬架作动器作动力的反馈控制律,使得簧上质量的振动不...
关键词：半主动悬架 不变性原理 干扰解耦 磁流变阻尼器 
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