齐次坐标

作品数：198被引量：641H指数：14
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：杨建国付莹莹赵世田肖辉成张学军更多>>
相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所上海交通大学中国科学院大学大连理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
泰勒级数准则的船体分段测量数据配准解析解
《哈尔滨工程大学学报》2024年第11期2094-2099,共6页杨贵强 王炬成 李瑞 
工业和信息部高技术船舶项目(MC-201917-C09).
为提高船体分段测量数据与CAD模型间的配准定位效率,本文给出了一个基于泰勒级数准则的点集配准解析解,直接求解配准变换参数。通过分析最小二乘解析解的求解特点,考虑到配准变换参数的齐次表示问题,引入特征因子构建新的齐次变换矩阵,...
关键词：船体分段 精度控制 齐次坐标 泰勒级数 点集配准 解析解 最小二乘 特征因子 最近正交矩阵 
基于刀齿轨迹模型的五轴侧铣加工铣削力预测被引量：1
《航空制造技术》2024年第6期78-83,108,共7页桂昊 张立强 杨青平 
国家自然科学基金(51775328)。
在五轴侧铣加工过程中刀具的刀轴姿态变化复杂,导致瞬时切屑厚度计算困难。为提高切削力的预测精度,首先通过五轴侧铣几何模型描述了圆柱铣刀的刀齿运动轨迹,在建立微元切削力模型后,提出了一种瞬时切屑厚度的计算方法,计算当前切削刃...
关键词：五轴侧铣 圆柱铣刀 瞬时切屑厚度 切削力预测 齐次坐标变换 
三轴数控机床几何误差分析及建模
《天津理工大学学报》2024年第1期22-29,共8页黄梦翔 牛兴华 牛俊青 高义然 王向东 朱浩铭 
科技重大专项课题(2015ZX04005001)。
机床几何误差具有稳定性、重复性和易测量等特点,对其进行建模和补偿,是提高数控(computer numerical control,CNC)机床加工精度最经济且有效的方式之一,在研究CNC机床几何误差时,建立准确可靠的几何误差模型具有重大意义。文中基于多...
关键词：机床几何误差 多体系统理论 三轴数控(CNC)机床 齐次坐标变换 运动传递 
基于NX的弧面分度凸轮参数化实体建模与仿真加工研究
《机械设计与制造工程》2023年第12期1-6,共6页黄涛 赵世田 陆子恒 曾勇 吕守宝 
国家自然科学基金(51305379);江苏省高校自然科学基金重大项目(18KJA460009,22KJD460009);江苏省“青蓝工程”人才项目(2021);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX22_XZ023)。
针对弧面分度凸轮机构模型及加工工艺进行研究,基于共轭曲面原理,运用齐次坐标变换方法建立圆柱滚子弧面分度凸轮廓面通用方程式,推导共轭方程式,求取共轭接触角,通过MATLAB软件编程计算轮廓面坐标点数据,然后导入NX 12.0软件中建立弧...
关键词：弧面分度凸轮 齐次坐标 多轴数控加工 VERICUT 加工仿真 
内斜齿轮磨削加工误差在线监测与补偿被引量：1
《制造技术与机床》2023年第11期166-171,共6页浮文华 王会良 蒋闯 
龙门实验室前沿探索课题(LMQYTSKT024);省级科技研发计划联合基金(222103810040);2023年度河南省高等学校重点科研项目(23A460017)。
以数控机床磨削内斜齿轮为研究对象,研究在磨削过程中存在的加工误差及补偿问题。首先,通过齐次坐标变换原理,推导出工件到刀具之间存在误差的齐次坐标变换矩阵,得出加工过程中的几何误差模型;其次,利用内置信号同步采集方法,实现机床...
关键词：几何误差 齐次坐标变换 在线监测 误差补偿 
总线式数控机床动态误差测量及辨识被引量：7
《电子科技大学学报》2023年第2期313-320,共8页殷国为 李翔龙 陈兵 
四川省重大科技专项(2020ZDZX0023)。
多轴联动高速加工中,运动参数引起的机床动态误差是产生零件加工误差的重要因素。针对EtherCAT总线型数控机床,以球杆仪QC20-W和工业以太网探头工具ET2000为测量工具,建立了机床动态误差和静态误差模型。首先基于齐次坐标变换理论建立...
关键词：球杆仪 动态误差 齐次坐标变换 最小二乘理论 小波变换 
岩石钻进试验台运动学分析
《煤矿机电》2022年第6期43-46,共4页许日成 
为了研究岩石钻进试验台在测试凿岩机凿(钻)孔速度时的运动规律,首先,基于D-H齐次坐标变换方法求解出岩石钻进试验台的运动方程,然后运用ADAMS对岩石钻进试验进行运动学仿真分析,最后运用MATLAB编程绘制出运动轨迹。结果表明:所求解的...
关键词：岩石钻进试验台 D-H齐次坐标变换方法 运动方程 运动轨迹 仿真 
基于空间距离约束的姿态角现场精度评定方法被引量：1
《仪器仪表学报》2022年第9期72-80,共9页刘宁桐 熊芝 何静 翟中生 周维虎 
2019国家重点研发计划“制造基础技术与关键部件”重点专项(2019YFB2006100)。
针对大型精密工程现场姿态测量精度评定的需求,提出了一种利用长度计量基准溯源姿态测量结果的姿态角现场精度评定方法。首先,介绍了激光跟踪姿态测量系统的基本组成及测量原理;其次,基于六自由度并联机构的正向运动学研究,建立了空间...
关键词：姿态测量 现场精度评定 齐次坐标变换 距离约束 六自由度并联机构 蒙特卡洛法 
一种矩阵秩运算的自由曲面轮廓度评定方法
《机械设计与制造》2022年第6期184-188,共5页黄美发 丁国臻 唐哲敏 江艳燕 
国家自然科学基金项目(51765012);桂林电子科技大学研究生科研创新项目(2019YCXS011)。
为了能够提高自由曲面轮廓度评定的精度与效率,提出一种将空间齐次坐标变换矩阵与刚体运动学相结合,从而保证测点集始终在理想零件模型的边界作用下向最小区域变动,并通过方程组解的特性来模拟实际量具测量过程的评定方法。采用系数矩...
关键词：自由曲面轮廓度 齐次坐标变换 刚体运动学 矩阵秩运算 
基于火星大椭圆轨道像移补偿计算方法被引量：1
《光学精密工程》2022年第2期153-159,共7页闫得杰 孙兴国 刘海秋 吴凡路 关海南 王栋 
国家自然科学基金项目(No.61805001);中国科学院月球与深空探测重点实验室开放基金资助项目(No.LDSE201901)。
为了实现天问一号高分辨率相机在大椭圆轨道下对火星表面高质量成像,建立了基于火星的大椭圆轨道像移计算模型。对大椭圆轨道和像移计算方法进行研究。首先,根据大椭圆轨道的特点,分析大椭圆轨道与近圆轨道存在的差别。接着,依据椭圆特...
关键词：像移补偿 大椭圆 高分辨率 火星 齐次坐标 
全选清除导出
共20页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部