曾勇

作品数：49被引量：179H指数：8
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供职机构：盐城工学院更多>>
发文主题：喷涂喷涂机器人喷枪变压器流水线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺化学工程更多>>
发文期刊：《西南交通大学学报》《江苏农业科学》《振动．测试与诊断》《现代制造工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金江苏省新型环保重点实验室开放课题基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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基于变采样分辨率相关分析法的铁道客车轮对动平衡测试
《噪声与振动控制》2024年第6期143-148,共6页吕守宝 赵世田 崔治 曾勇 唐崇邦 黄涛 
国家自然科学基金资助项目(51305379);江苏省高校自然科学基金重大资助项目(18KJA460009,22KJD460009);江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(SJCX22_XY035)。
铁道客车轮对上的不平衡质量影响列车运行安全及速度的进一步提升,轮对安装前需要精确检测不平衡质量并进行动平衡处理。本文提出自适应小波消噪、MUSIC(Multiple Signal Classification)谱估计、相关分析法相结合的方法,实现铁道客车...
关键词：振动与波 变采样分辨率 相关分析法 铁道客车轮对 振动信号特征提取 动平衡 
喷涂机器人风机叶片分片喷涂轨迹优化
《机床与液压》2024年第21期64-70,共7页曾勇 陈洪博 赵雪雅 颜斌 
国家自然科学基金项目(51405418);江苏省高校自然科学基金重大项目(18KJA460009);江苏省“青蓝工程”人才项目(2021);江苏省高校自然科学基金项目(22KJD460009)。
针对风机叶片机器人喷涂的涂层均匀性和喷涂效率优化问题,基于风机叶片的STL模型,提出一种风机叶片分片喷涂轨迹优化方法。首先,根据机器人运动空间和喷涂表面曲率对涂层厚度误差的影响规律,建立叶片表面的分片算法。然后,以涂层厚度方...
关键词：风机叶片 喷涂机器人 曲面分片 轨迹优化 仿真试验 
不规则平面边界约束喷涂涂层均匀性调控方法
《机床与液压》2024年第20期48-56,共9页颜斌 曾勇 赵雪雅 韩德庆 陈洪博 袁铁军 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51405418);江苏省高校自然科学基金面上项目(22KJD460009);江苏省“青蓝工程”工程项目(2021)。
针对不规则平面边界约束喷涂的涂膜均匀性优化问题,提出基于膜厚精度要求的边界约束喷涂涂层均匀性调控方法。基于考虑喷枪喷涂高度和倾角为变量的静态喷涂模型,采用积分法建立喷枪沿圆弧轨迹动态喷涂的涂膜厚度分布模型,并进一步建立...
关键词：不规则平面 边界约束 喷涂轨迹曲率半径 膜厚精度 调控方法 
基于改进RT-DETR的车门内拉手表面缺陷检测方法被引量：1
《电子测量技术》2024年第18期172-181,共10页徐仟祥 曾勇 卢倩 南玉龙 
江苏省高等学校基础科学(自然科学)基金(21KJA460009);江苏省高校自然科学基金面上项目(22KJD460009);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(23KJD460009)资助。
针对车门内拉手表面的缺陷目标小、多尺度、易反光等问题。首先,通过使用碗状光源和降低图像采集表面夹角的方法,解决内拉手表面图像采集时因表面弯曲和镜面反射导致的缺陷特征被覆盖问题。然后,针对传统的RT-DETR模型存在缺陷检测精度...
关键词：车门内拉手 缺陷检测 RT-DETR 膨胀卷积 卷积重参数化 BIFPN 
基于机器视觉的轮对磁粉探伤裂纹检测方法研究被引量：1
《现代制造工程》2024年第6期128-134,153,共8页乔辉 曾勇 刘德志 杨冲 徐仟祥 姚苏恒 
国家自然科学基金资助项目(51405418);江苏省“青蓝工程”人才资助项目(2021)。
为实现火车轮对荧光磁粉探伤裂纹的自动检测,提出一种基于机器视觉的裂纹识别和测量算法。基于工业相机分区采集的轮对荧光磁粉探伤图像,首先通过G通道分离处理、G通道阈值处理和高斯滤波处理等操作,降低图像噪点,提高裂纹特征对比度;...
关键词：荧光磁粉探伤 火车轮对 连通域 裂纹检测 
改进YOLOv5的无人机影像小目标物体识别算法被引量：1
《建模与仿真》2023年第6期5395-5407,共13页窦同旭 曾勇 杨冲 李昂 
无人机图像目标检测是流行的图像识别任务之一。然而,由于无人机航拍影像具有目标尺度变化大、背景复杂等特点,现有的检测器难以准确检测小目标。为了解决这个问题,本文提出了改进的算法模型YOLO-ADOP,用于提高在无人机影像中小目标的...
关键词：无人机影像 YOLOv5 小目标 辅助训练头 
基于改进YOLOv5s的动车配件裂纹荧光磁粉检测研究
《建模与仿真》2023年第6期5563-5571,共9页杨冲 曾勇 窦同旭 乔辉 徐仟祥 
针对目前动车配件裂纹缺陷磁粉检测存在数据样本少,没有公开数据集,网络模型体积大,识别精度低等问题,本文建立数据集并提出一种改进YOLOv5s目标检测算法。首先,针对数据样本少的问题,为了提高模型泛化性,同时针对荧光磁粉图像的特点,...
关键词：动车配件裂纹 YOLOv5s 荧光磁粉检测 
基于NX的弧面分度凸轮参数化实体建模与仿真加工研究
《机械设计与制造工程》2023年第12期1-6,共6页黄涛 赵世田 陆子恒 曾勇 吕守宝 
国家自然科学基金(51305379);江苏省高校自然科学基金重大项目(18KJA460009,22KJD460009);江苏省“青蓝工程”人才项目(2021);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX22_XZ023)。
针对弧面分度凸轮机构模型及加工工艺进行研究,基于共轭曲面原理,运用齐次坐标变换方法建立圆柱滚子弧面分度凸轮廓面通用方程式,推导共轭方程式,求取共轭接触角,通过MATLAB软件编程计算轮廓面坐标点数据,然后导入NX 12.0软件中建立弧...
关键词：弧面分度凸轮 齐次坐标 多轴数控加工 VERICUT 加工仿真 
机械工程测试技术课程中融入人工智能教育的探索被引量：3
《物联网技术》2023年第10期152-154,共3页南玉龙 卢倩 曾勇 
盐城工学院校级科研项目资助(xjr2021012);江苏省高等学校基础科学(自然科学)重大项目(21KJA460009);国家自然科学基金(51805465)。
针对高校人工智能教育中面临的学生人工智能工程应用能力欠缺与人工智能工程应用人才短缺的问题,文章以机械工程测试技术课程为载体,从开展人工智能用于机械工程测试技术的案例教学、以人工智能工程应用为主题的演讲、企业工程师进入课...
关键词：教学方法 工程专业课程 人工智能 产教融合 教学改革 工程应用能力 
基于正矢平方型曲线加减速算法的堆垛机立柱振幅研究被引量：1
《包装工程》2023年第7期230-240,共11页王牧 赵世田 许宁 卢倩 曾勇 周临震 
江苏省国际科技合作项目(BZ2020049);校级创新项目(SJCX21_XY016)。
目的为了提高堆垛机运动的平稳性,解决传统S型曲线加减速算法中加加速度不连续而影响堆垛机立柱瞬时振幅的突变冲击问题,新提出一种正矢平方型曲线加减速算法。方法通过推导堆垛机立柱结构的振动方程,构造以正矢平方函数为核心的加减速...
关键词：堆垛机 正矢平方型 加减速算法 立柱振幅 
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