不变性原理

作品数：38被引量：92H指数：5
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一种基于透射不变性原理的高机动编队控制方法
《中国科学：信息科学》2023年第10期1965-1981,共17页王常虹 陈济泽 
黑龙江头雁计划(批准号:AUEA5640209120)资助项目。
本文给出了一种具有高机动性的透射编队控制方法,解决了经典的仿射编队控制受限于平行关系的常约束,无法直接实现战术攻防上常用的前后三角、前后梯形等队形的快速切换问题.该方法受启发于框架理论中的透射不变性原理,通过引入透射像和...
关键词：透射变换 编队控制 战术任务 多智能体系统 自应力矩阵 
移动AR+VR支持下全景图像拼接均匀性校正方法被引量：1
《计算机仿真》2021年第11期189-192,398,共5页赵松 王勐 
采用传统方法对全景拼接图像校正时,无法检测到全景图像中的重叠区域,导致全景图像结构相似度评分SSIM偏低、边缘差分谱评分DoEM低且校正误差较大。为解决上述问题,提出移动AR+VR支持下全景图像拼接均匀性校正方法。采用相位相关算法在...
关键词：全景拼接图像 相位相关算法 直线透视投影不变性原理 均匀性校正 
试论不变性原理及其应用——以2020年全国Ⅰ卷理科第20题为例
《中小学数学（高中版）》2021年第11期1-6,共6页刘豹 徐文彬 
本文将在不变性原理的历史背景下,结合数学学科的特性揭示其数学内涵,探讨其在数学问题情境中所蕴含的思维形式、所体现的思维方法和所反映的思维品质,并以2020年全国Ⅰ卷理科第20题为例来讨论其具体运用.
关键词：不变性原理 数学问题情境 全国Ⅰ卷 思维品质 思维方法 数学学科 思维形式 数学内涵 
指南车控制理论的创建被引量：1
《物理与工程》2020年第3期25-43,共19页邓崇林 
本研究为建立指南车自动控制系统,依古典控制理论将分立各组成控制环节的数学模型整合成系统控制方框图,推导出完全补偿作用所需的设计规范,证明了指南车控制乃属按扰动补偿原理工作的开环前馈控制自动调节系统,更系统性盘查行星齿轮系...
关键词：指南车 自动控制 前馈控制 不变性原理 
抗扰控制中的不变性原理被引量：14
《控制理论与应用》2020年第2期236-244,共9页李向阳 高志强 
国家自然科学基金项目(61773170);广东省自然科学基金项目(2016A030313505)资助.
不变性原理是抗扰控制理论的基本原理,抗扰性能是不变性原理的外在表现.本文对双通道扰动补偿控制、内模控制、基于扰动观测器的控制和自抗扰控制中的不变性原理进行分析;给出了这些抗扰控制方法之间的内在联系;指出自抗扰控制为内含由...
关键词：不变性原理 双通道扰动补偿控制 内模控制 基于扰动观测器的控制 自抗扰控制 
一种伺服系统两自由度复合控制器设计的新方法被引量：1
《制造业自动化》2019年第4期48-50,60,共4页刘红俐 朱其新 朱永红 张国平 
国家自然科学基金(51875380;51375323;61563022);江苏省产学研前瞻性联合研究资金(BY2016044-01);江西省自然科学重大基金(20152ACB20009);江苏省青蓝工程;江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目
提出了一种伺服系统两自由度控制器设计的新方法。该两自由度控制器包含一个前馈控制器和一个反馈控制器,反馈控制器是一个PID控制器,该PID控制器的参数通过极点配置的方法设计;前馈控制器通过不变性原理设计。该两自由度控制器也可以...
关键词：前馈 极点配置 复合控制 不变性原理 
基于不变性原理解耦的半主动悬架控制仿真研究被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2017年第5期828-832,共5页韩忠磊 胡三宝 刘继鹏 
国家自然科学基金项目资助(51305314)
汽车悬架系统中,由于路面激励,簧上质量耦合了轮胎的振动.为了更好的对簧上质量减振,建立了1/4汽车半主动悬架模型,视路面激励为干扰输入.利用不变性原理对系统干扰解耦,得出半主动悬架作动器作动力的反馈控制律,使得簧上质量的振动不...
关键词：半主动悬架 不变性原理 干扰解耦 磁流变阻尼器 
一类具有饱和感染率和胞内时滞的病毒感染模型的稳定性和Hopf分支被引量：3
《应用数学》2016年第2期398-408,共11页陈辉 徐瑞 
国家自然科学基金基金(11371368)
本文研究一类具有饱和感染率以及胞内时滞的病毒感染模型.通过计算,得到模型的基本再生数.通过构造适当的Lyapunov函数,利用La Salle不变原理,证明当基本再生数小于1时,未感染平衡点是全局渐近稳定的;当基本再生数大于1时,得到病毒感染...
关键词：饱和发生率 胞内时滞 LYAPUNOV函数 La Salle不变性原理 HOPF分支 
欠驱动RTAC系统的自适应耦合控制器设计被引量：11
《自动化学报》2015年第5期1047-1052,共6页武宪青 何熊熊 
国家科技支撑计划课题(2013BAF07B03);国家自然科学基金(61473262);浙江省信号处理重点实验室(2012E10016)资助~~
针对欠驱动(Rotational/translational actuator,RTAC)系统,设计了一种基于能量分析的自适应控制器.相比其他控制方法,该控制策略可根据系统响应情况对平移振荡器质量等系统参数进行在线估计.具体而言,首先分析了RTAC系统的总能量;随后...
关键词：欠驱动RTAC 系统 能量分析 LYAPUNOV 方法 LaSalle 不变性原理 
一类具有时滞的动力系统的研究
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2013年第6期908-910,共3页成小伟 
主要研究一类由泛函微分方程所描述的微生物连续培养的非线性动力系统模型.完整地给出了该动力系统模型平衡点的分类.对平衡点的局部和全局稳定性做了详细分析.
关键词：CHEMOSTAT INHIBITION 时滞 不变性原理 
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