指南车控制理论的创建  

THEORIZING THE CONTROL SYSTEM OF SOUTH-POINTING CHARIOTS

作　　者：邓崇林 TENG Chunglin

机构地区：[1]不详

出　　处：《物理与工程》2020年第3期25-43,共19页Physics and Engineering

摘　　要：本研究为建立指南车自动控制系统,依古典控制理论将分立各组成控制环节的数学模型整合成系统控制方框图,推导出完全补偿作用所需的设计规范,证明了指南车控制乃属按扰动补偿原理工作的开环前馈控制自动调节系统,更系统性盘查行星齿轮系设计文献案例,运用机械原理与控制观点,全面交叉核实了本文控制理论的正确性,且于推理过程并没发现所谓的反馈机制。由于所有差动机构的传动比都是比例常数,因此,本文所创建的控制理论其数学模型都通用,凡是线性构件所建的指南车都适用。This paper performs theoretical analysis of the control system of south-pointing chariots.We used mathematical modeling and methods to prove that the south-pointing chariots invented about two thousand years ago is an open-loop feedforward regulating control system based on the disturbance compensation principle.In this paper it is performed a concise treaty on the theoretical aspects for the design rules with chariot width and wheel diameter.

关 键 词：指南车 自动控制 前馈控制 不变性原理 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]