李鹏

作品数：9被引量：46H指数：4
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：机器人氮化硼金属电极二硫化钼离子传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信建筑科学更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《电子技术应用》《高电压技术》《神经解剖学杂志》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划四川省科技计划项目国家科技支撑计划更多>>
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复杂电磁环境下基于球谐函数分解的磁场传感数据反演电流方法被引量：1
《高电压技术》2023年第6期2365-2373,共9页李鹏 马浩宇 田兵 刘仲 吕前程 胡军 
国家自然科学基金(52125703);南方电网数字电网研究院科技项目(2100002020030103SJ01718);四川省科技计划项目(2021YFG0348)。
通过对空间磁场信息进行反演,能够获取复杂电磁环境下的被测电流信息。针对电气装备中的电流测量需求,提出一种基于球谐函数分解的电流反演方法。该方法基于空间磁场数据,采用球谐函数对干扰磁场源进行解析分解,从而在干扰磁场源参数未...
关键词：电流测量 球谐函数分解 弹性网正则化 干扰解耦 电流反演 
基于磁场传感器阵列的电流测量方法研究进展被引量：8
《高电压技术》2023年第5期1779-1794,共16页胡军 马浩宇 李鹏 田兵 刘仲 吕前程 
国家自然科学基金(52125703);南方电网数字电网研究院科技项目(2100002020030103SJ01718);四川省科技计划项目(2021YFG0348)。
在电力系统的电流测量领域,磁传感器阵列具有非接触性、体积小、线性度高、抗干扰能力强、温漂小、频带宽以及成本低等优势。该文对磁传感器阵列技术在电力系统电流测量领域的研究进行了综述,介绍了不同被测对象所对应的磁传感器阵列方...
关键词：电流测量 磁场传感器 传感器阵列 圆形阵列 偏心 串扰 智能电网 
基于新型冠状病毒S蛋白结构及入胞机制的抗体与药物研发被引量：7
《中国生物化学与分子生物学报》2021年第1期1-10,共10页许湘 李鹏 魏香 
清华大学本科生教改项目(2019秋,No.ZY01_02_045)。
新型冠状病毒肺炎,世界卫生组织命名为"2019冠状病毒病"(corona virus disease 2019, COVID-19),是一种由2019新型冠状病毒(2019-nCov)感染导致的肺炎。目前新冠肺炎在全球广泛流行,且疫情尚未得到全部控制。由于新型冠状病毒表面的刺...
关键词：新型冠状病毒 刺突蛋白 入胞 抗体 药物治疗 
路基土体“时变覆盖效应”的数值模拟分析被引量：8
《工程力学》2019年第8期30-39,共10页宋二祥 仝睿 罗爽 李鹏 
国家重点基础研究发展计划(973计划)课题项目(2014CB047003);国家自然科学基金项目(41272279,51778339)
针对寒区铁路路基浅层土体冻结状况变化时使其透气透水性(覆盖条件)改变,进而影响其内水分迁移、集聚乃至冻胀的现象,提出“时变覆盖效应”这一概念。基于非等温水热气耦合运移模型以及刚性冰模型,建立了对路基土体内水分迁移、冻胀发...
关键词：时变覆盖效应 水分迁移 蒸发 冻胀 数值模拟 
路基土体“锅盖效应”的数值模拟分析被引量：18
《岩土力学》2017年第6期1781-1788,共8页宋二祥 罗爽 孔郁斐 李鹏 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(No.2014CB047003);国家自然科学基金项目(No.41272279)~~
基于对道面下路基土体中"锅盖效应"形成机制的定性认识,依据非饱和土中气液传输及热传导多场耦合理论并考虑水的气液相转换,建议了对此问题进行分析的数学模型。采用有限元方法对道面下路基一维土柱进行模拟分析,揭示了土中水和水蒸气...
关键词：非饱和土 锅盖效应 多相渗流 相变模型 
基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测被引量：4
《上海交通大学学报》2015年第3期379-382,共4页郑军 邱强 李鹏 潘际銮 
国家高技术研究发展计划(863)项目(SS2013AA041003)资助
设计了基于双自由度万向轮机构的速度测量装置,该装置由双自由度滚轮、旋转编码器、角位移传感器和水平姿态传感器等构成.机器人运动时,利用水平姿态传感器检测爬行机构的转动角速度,双自由度万向轮机构利用角度传感器测量速度方向,利...
关键词：爬壁机器人 万向轮 运动状态检测 
看似平凡的倾心之谈
《北京教育（德育）》2011年第4期59-60,共2页李鹏 
常常回想起当初我接过土木系结8字班的带班辅导员职务时的欣喜与执著,还有初识一张张青春稚嫩的面孔时的亲切和使命感,以及和孩子们共同欢乐、共同讨论的一系列场景。
关键词：起当初 土木系 班级同学 班级活动 告诉我 我自己 太远 不知道 倾心交谈 评价标准 
基于硬件加速模块的嵌入式语音识别系统解决方案被引量：3
《电子技术应用》2008年第8期31-33,37,共4页智强 李鹏 董明 梁维谦 刘润生 
在基于 CHMM 模型的语音识别原理的基础上,设计了一个以 MCU 和自行设计的语音识别加速模块(ASIC 模块)为核心的低成本、高性能的嵌入式语音识别系统。该系统配合外围电路,能够独立完成语音识别工作,并且有大幅度的性能提升,从而使嵌入...
关键词：嵌入式语音识别 MCU+ASIC MAHALANOBIS距离 
神经前体细胞的增殖和分化及其对Parkinson病的治疗作用
《神经解剖学杂志》2003年第4期359-364,共6页孙朝晖 赖燕来 李鹏 张丽丽 左焕琮 谢佐平 
国家自然科学基金 ( No. 30 0 70 2 45 )资助项目
本实验分离 1 1～ 1 5 d胎鼠的大脑皮层 ( CP)和中脑的神经前体细胞 ( MP) ,观察它们在体外的增殖和分化及其对帕金森病 ( PD)的治疗作用。结果发现 ,CP较 MP生长迅速 ,容易形成神经球 ,加入 N2 / B2 7有助于神经球的形成 ;有 /无血清...
关键词：神经前体细胞 增殖 分化 PARKINSON病 治疗作用 帕金森病 
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