多传感器系统

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复杂环境下多传感器系统分布式安全融合估计
《中国惯性技术学报》2025年第3期301-308,共8页仇海涛 李宇轩 朱翠 
北京市自然科学基金(4222052);北京信息科技大学“勤信人才”培育计划项目(QXTCP C202110);北京信息科技大学促进高校分类发展重点研究培育项目(2121YJPY221)。
针对带有欺骗攻击和信道资源受限等复杂环境下的线性时不变多传感器系统,提出了一种具有事件触发的分布式安全融合估计算法。根据测量值所含信息量和攻击检测需求设计事件触发机制,确定是否更新局部估计并传输至融合中心;同时设计自适...
关键词：多传感器系统 欺骗攻击 事件触发 融合估计 
多传感器融合下移动机器人避障技术的研究
《中国高新科技》2025年第2期30-32,共3页朱盈盈 燕怒 
避障技术一直是移动机器人研究的焦点与挑战。为了精确检测障碍物信息并使移动机器人采取适当的避障策略,文章通过自主设计的全向移动机器人平台,着重研究了多传感器信息融合环境障碍物感知与自身定位、基于全局导航和局部避障相结合的...
关键词：移动机器人 多传感器系统 全局导航 局部避障 
新能源汽车维修技术优化研究
《汽车测试报告》2024年第23期59-61,共3页侯冲 
该文探讨新能源汽车维修技术面临的挑战,包括高压电池维修风险、专业检测设备缺乏等,提出新能源汽车维修技术优化策略,包括制定高压电系统操作规范、引进和研发专用检测和维修设备、开设专业技能培训课程、开发先进的故障诊断软件、推...
关键词：新能源汽车 维修技术 多传感器系统 
基于车辆运动信息的驾驶行为识别方法研究进展
《时代汽车》2024年第23期193-195,共3页张霞 董铭涛 曹亚菲 杨博文 班镜超 
湖南省自然科学基金项目资助(2022JJ60113)。
驾驶员在道路交通系统中发挥着核心因素,驾驶行为直接影响道路交通安全。一种准确、可靠的驾驶行为识别方法对车辆驾驶安全具有重要意义。本文总结基于车辆运动信息的驾驶行为识别方法研究进展。首先,在考虑车辆运行工况后形成驾驶行为...
关键词：驾驶行为识别 车辆运动信息 惯导系统 多传感器系统 
基于多传感器信息融合的液压监测系统设计
《中国机械》2024年第28期27-30,共4页吴杰 李光亚 尉晋宁 李慧 
传统供水系统性能受温度影响较大,为了改善供水系统的工作性能,本研究设计一种新型的智能液压控制系统,该系统首先用多传感器信息融合的方式进行液压监测,同时运用ZigBee无线传感网络和继电器进行控制,从而实现了通过云平台实现实时监...
关键词：液压传感器 多传感器系统 智能控制 ZIGBEE 温度补偿 
带DoS攻击补偿的线性离散系统分布式融合滤波器
《黑龙江大学自然科学学报》2024年第3期347-354,共8页何光耀 孙书利 
黑龙江省自然科学基金重点项目(ZD2021F003)。
多传感器网络化线性离散系统的每个传感器基于自己的观测数据可进行局部状态估计。当局部估值被传输给融合中心时,可能遭受DoS(Denial of service)攻击。为了补偿DoS攻击引起的数据丢失,采用丢失数据的预报器进行补偿。应用线性无偏最...
关键词：分布式融合滤波器 DOS攻击 预报补偿 多传感器系统 
异步测量系统的分布式序贯椭球相交融合估计
《电光与控制》2024年第2期29-34,共6页周书玉 张鹏 李孟委 
国家自然科学基金(61903343);国家“173”项目(2020-JCJQ-ZD-043)。
针对具有测量缺失现象的多源异步测量系统的状态估计,提出一种基于条件Kalman滤波的分布式序贯椭球相交(DSEI)融合算法。对系统测量缺失现象通过一组服从伯努利分布的随机变量进行建模描述;同步化状态空间模块利用状态迭代方法将异步测...
关键词：多传感器系统 异步采样 椭球相交 相关性未知 
饮用水污染实时监测系统低成本传感器网络研究
《内蒙古水利》2024年第2期70-72,共3页曹大俊 
文章开发了一种低成本、全面的传感器网络系统来解决饮用水分配系统和消费场所的水质监测问题。该传感器节点由多个管内水质传感器组成,具有成本低、能耗低和运行时间长等优势,可为用水者、供水公司和政府部门提供丰富的时空数据。
关键词：水质监测 浊度传感器 多传感器系统 砷和细菌污染检测 
多传感器系统的偏差补偿和状态估计
《农业装备与车辆工程》2023年第11期159-162,共4页杨权 
在多传感器目标跟踪系统中,偏差补偿对于正确的数据融合至关重要,消除异步多传感器的偏差是多传感器精确数据融合的基础。针对量测存在时间偏差和系统偏差的多传感器系统,提出一种新的多传感器误差偏移估计方法。首先,推导并计算了时间...
关键词：多传感器 扩展卡尔曼滤波 运动状态估计 时延估计 目标跟踪 
带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计被引量：3
《自动化学报》2023年第8期1745-1757,共13页马静 杨晓梅 孙书利 
国家自然科学基金(61573132,61873087);黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室资助。
研究带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计问题,其中时间相关的乘性噪声满足一阶高斯-马尔科夫过程.通过引入虚拟状态和虚拟过程噪声,构建了虚拟状态的递推方程.首先,基于新息分析方法,分别对系统状态和虚拟状态设计局部一...
关键词：时间相关乘性噪声 多传感器系统 分布式融合估值器 互协方差矩阵 虚拟状态 
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