张鹏

作品数：41被引量：113H指数：3
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发文主题：抗爆手风琴光纤防护装置音乐艺术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术艺术电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《黄河之声》《北方音乐》《舰船电子工程》《大舞台》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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兵工特色“惯性导航”课堂重构及思政探索
《电气电子教学学报》2025年第1期183-186,共4页刘鹏 张鹏 李孟委 
山西省高等学校教学改革创新项目(J20230783,J20220608);山西省研究生教育改革研究课题(11012138)。
对“惯性导航”现有教材内容体系进行剖析分类,探讨该体系的特点并分析形成原因,指出智能时代课程体系架构发展方向。根据惯性导航理论的适用特点和发展规律,提出以兵工背景为核心的“惯性导航”课程教学内容“模块化”选择方案,建立适...
关键词：惯性导航 模块化教学 兵工特色 活页教材 
状态数据协方差交叉融合算法下分布式多传感器目标联合定位
《吉林大学学报(工学版)》2024年第11期3417-3422,共6页张鹏 周书玉 刘鹏 
国家技术领域基金项目(2021-JCJQ-JJ-0726)。
针对单个传感器目标定位技术无法适应复杂的环境及易受外界干扰的问题,提出了状态数据协方差交叉融合算法下分布式多传感器目标联合定位方法。通过分布式多传感器观测目标物体的位置信息,并将位置信息作为目标状态数据;在此基础上将各...
关键词：协方差交叉融合 分布式多传感器 目标联合定位 卡尔曼滤波 误差补偿 
微纳光栅MOEMS加速度计优化设计与测试
《微纳电子技术》2024年第4期114-120,共7页王策 张晓玉 金丽 解琨阳 贾鑫瑞 张鹏 李孟委 
国家自然科学基金(62005253)。
提出了一种基于微纳光栅泰伯效应的微光机电系统(MOEMS)加速度计,通过Comsol软件对加速度计结构和光栅结构参数进行优化,使其在20g量程范围内获得较大的结构灵敏度和衍射效应灵敏度,同时通过仿真分析了该结构的交叉轴串扰情况。由于受...
关键词：微光机电系统(MOEMS) 光栅加速度计 泰伯效应 温度闭环反馈控制 零偏稳定性 
异步测量系统的分布式序贯椭球相交融合估计
《电光与控制》2024年第2期29-34,共6页周书玉 张鹏 李孟委 
国家自然科学基金(61903343);国家“173”项目(2020-JCJQ-ZD-043)。
针对具有测量缺失现象的多源异步测量系统的状态估计,提出一种基于条件Kalman滤波的分布式序贯椭球相交(DSEI)融合算法。对系统测量缺失现象通过一组服从伯努利分布的随机变量进行建模描述;同步化状态空间模块利用状态迭代方法将异步测...
关键词：多传感器系统 异步采样 椭球相交 相关性未知 
基于OBE理念的结构动力学课程即时评价教学模式研究被引量：1
《创新创业理论研究与实践》2024年第3期118-121,共4页郝文乾 韩彩霞 张鹏 刘文辉 
中北大学2022年高等学校教学改革创新项目“基于OBE理念下结构动力学课程即时评价教学模式研究与实践”(2022244);中北大学2022年高等学校教学改革创新项目“学习驱动力导向下的动力学基础教学探索与实践”(2022236)
教师即时评价教学模式的主要目标是使学生认识到自己在课堂上的表现和行为的性质、结果以及明确未来学习中需要改进的方向。该文以学生的学习产出为关注点,对结构动力学课程中即时评价教学模式进行深入剖析和实践,基于OBE(成果导向教育...
关键词：OBE理念 结构动力学 即时评价 教学模式 创新能力 考核方式 
文化地理学视域下音乐艺术的形成、传播与发展探索
《中学地理教学参考》2023年第15期I0007-I0008,共2页张鹏 周艺姣 
地理环境会对人类意识与行为产生约束或推动作用,进而促进一个区域内文化生态的形成。音乐艺术作为人类典型的精神文化,其形成、传播及发展的全过程、全环节都深受特定地理环境的影响,带有典型的地域空间“烙印”。从地理环境视角探究...
关键词：文化地理学 传播与发展 时空背景 地域空间 地理环境 环境视角 视域下 意识与行为 
基于UWB和IMU紧组合的室内定位导航算法研究被引量：1
《科学技术创新》2023年第13期17-20,共4页张松浩 崔敏 张鹏 
作为智能化的核心,复合导航技术正在日益引起国内外学者的重视,尤其是在室内复杂环境下的移动机器人导航方面。目前,已有的惯性导航和超宽带定位等单一导航和定位方式存在诸多缺陷,而IMU/UWB融合导航和定位方式能够提高导航的准确性。
关键词：超宽带 惯性测量单元 室内定位 算法 
具有预设性能的鲁棒仿射编队机动控制被引量：1
《电光与控制》2023年第2期8-13,共6页马戥军 李孟委 张鹏 牛兴龙 
国家自然科学基金(61903343)
针对带有未知外部干扰的多智能体系统,提出了一种带有预设性能的鲁棒仿射编队控制算法。在有向图下,利用符号拉普拉斯矩阵,根据领航者的状态,给出了跟随者距离误差动力学模型。然后,利用输入到状态稳定(ISS)和李雅普诺夫稳定性定理,不...
关键词：编队控制 多智能体系统 有向图 预设性能控制 未知干扰 
基于Gige相机的激光告警图像传输系统研究
《舰船电子工程》2023年第2期161-165,共5页张鹏 杜伟豪 石金 吴琼 张瑞 
山西省回国留学人员科研项目(编号:HGKY2019067)资助。
针对光栅衍射型激光告警系统对敌军来袭激光进行参数高精度实时计算的要求,论文采用Gige工业相机设计了一种激光告警图像数据高速传输系统。该数据高速传输系统Gnet网络接口将Gige相机采集到的图像数据经FPGA的USB接口电路传输至上位机...
关键词：激光告警 Gige工业相机 数据传输 USB接口电路 
机器人班组协同定位理论与技术研究被引量：3
《火力与指挥控制》2022年第4期5-10,18,共7页刘鹏 于镇滔 曾建潮 张鹏 卢志刚 马跃东 
国家自然科学基金(61903343);装备预研项目(41403010111);测试仪器科研项目(2005CS037);中北大学自然科学基金资助项目(11012341,11044805,18001936)。
机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器...
关键词：协同定位 机器人战队 信息融合 人工智能 
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