马静

作品数：15被引量：35H指数：3
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供职机构：黑龙江大学更多>>
发文主题：丢包信息融合滤波器乘性噪声自校正更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《控制理论与应用》《科学技术与工程》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省杰出青年科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
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带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计被引量：3
《自动化学报》2023年第8期1745-1757,共13页马静 杨晓梅 孙书利 
国家自然科学基金(61573132,61873087);黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室资助。
研究带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计问题,其中时间相关的乘性噪声满足一阶高斯-马尔科夫过程.通过引入虚拟状态和虚拟过程噪声,构建了虚拟状态的递推方程.首先,基于新息分析方法,分别对系统状态和虚拟状态设计局部一...
关键词：时间相关乘性噪声 多传感器系统 分布式融合估值器 互协方差矩阵 虚拟状态 
运筹学与控制论专业虚拟仿真实验平台的构建
《高师理科学刊》2015年第6期64-66,共3页李彦江 吕建婷 张国栋 马静 高翔宇 
2014年黑龙江省高等学校教改工程资助项目(JG2014011142);2014年黑龙江大学新世纪教育教学改革工程资助项目(2014QN10)
运筹学与控制论专业是一个融合运筹学、控制科学和信息科学等多个专业为一体的新型交叉学科.在传统的课堂演示教学和实验教学以外,借助虚拟仿真技术构建的虚拟仿真实验教学,是提高学生实践动手能力的有力补充和有效途径.分析了虚拟仿真...
关键词：运筹学与控制论 虚拟仿真 实验教学 
带多丢包和滞后随机不确定系统的最优线性估计被引量：11
《自动化学报》2015年第3期611-619,共9页李娜 马静 孙书利 
国家自然科学基金(61174139;61403131);黑龙江省杰出青年基金(JC201412);黑龙江大学研究生创新科研项目(YJSCX2014-076HLJU)资助~~
研究了带多丢包和滞后网络化随机不确定系统的最优线性估计问题.通过白色乘性噪声来描述系统参数的随机不确定性.通过一组满足Bernoulli分布的随机变量来描述数据传输过程中发生的丢包和滞后现象.应用新息分析方法,设计了线性最小方差...
关键词：乘性噪声 丢包 随机滞后 最优线性估计 新息分析方法 
具有丢失观测和网络传输滞后多通道系统的最优线性滤波被引量：3
《系统科学与数学》2014年第10期1252-1267,共16页李娜 孙书利 马静 
国家自然科学基金(61174139);黑龙江省杰出青年基金(JC201412);黑龙江大学研究生创新科研项目资金(YJSCX2014-076HLJU)资助课题
研究了具有丢失观测,一步观测滞后和随机丢包多通道系统的最优滤波器设计问题.首先通过三组Bernoulli分布随机变量来描述由传感器损耗造成的丢失观测以及网络数据传输过程中出现的一步滞后和多丢包现象.然后基于新息分析方法,提出了线...
关键词：丢失观测 一步滞后 丢包 最优线性滤波器 
具有多丢包的随机奇异系统的分布式后验滤波器
《科学技术与工程》2014年第27期1-6,共6页金浩 马静 
哈尔滨商业大学青年基金;黑龙江省自然基金(F201426);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541632和12531159)资助
考虑网络传输过程中的随机数据包丢失现象,研究带有多个传感器的局部随机奇异线性系统的分布式后验滤波问题。首先,基于典范型分解将原奇异系统转化为快、慢两个降阶子系统。快子系统的后验滤波由已有结果给出,然后针对慢子系统提出局...
关键词：随机丢包 奇异系统 分布式融合 后验滤波器 
具有数据包丢失的离散随机不确定系统的线性最优满阶估值器被引量：3
《控制理论与应用》2014年第6期764-772,共9页马静 孙书利 
国家自然科学基金资助项目(61174139);黑龙江省高校长江学者后备支持计划资助项目(2013CJHB005);黑龙江省高校科技创新团队资助项目(2012TD007);黑龙江大学高层次人才资助项目(Hdtd2010–03);黑龙江省教育厅科学技术资助项目(12541632);黑龙江省杰出青年基金资助项目(JC201412)
研究了具有数据包丢失和随机不确定性离散随机线性系统的状态估计问题.其中数据包丢失是随机的,且满足Bernoulli分布,系统矩阵中的随机不确定性由一个白色乘性噪声来描述.首先,通过配方方法,提出了最小均方意义下的无偏最优线性递推满...
关键词：线性最优估值器 随机不确定系统 乘性噪声 丢包 稳态估计 
信息与计算科学专业实践能力的培养被引量：3
《高师理科学刊》2014年第1期101-103,共3页李彦江 谭冲 张显 吕建婷 马静 张国栋 
2012年黑龙江大学新世纪教育教学改革资助项目(2012C57)
分析了信息与计算科学专业实践教学的现状.针对信息与计算科学专业在实践教学中存在的不足,提出了实践教学的改革方案.通过分析高校的具体情况,明确培养目标,突出培养重点,重视实践能力的培养,完善教学体系,加强监管力度,提升师资实践...
关键词：信息与计算科学 实践能力 实践教学 
带状态滞后的随机奇异系统分布式信息融合滤波器被引量：1
《科学技术与工程》2013年第10期2619-2624,共6页金浩 马静 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511431)资助
基于满阶变换,原始带有状态滞后的随机奇异线性系统被转化为带有状态滞后和有色噪声的正常系统。应用新息分析方法,推导了任意两个传感器子系统之间的互协方差矩阵的计算公式。进一步,基于线性最小方差最优加权融合算法,给出了原奇异系...
关键词：状态时滞 奇异系统 分布式信息融合 互协方差矩阵 
一类非均匀采样系统的最优状态滤波器被引量：2
《系统科学与数学》2012年第6期768-779,共12页林红蕾 马静 孙书利 
国家自然科学基金(61174139);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0133);黑龙江大学高层次人才创新团队(Hdtd2010-03);黑龙江省高校重点实验室资助
研究了一类非均匀采样离散随机系统的最优滤波问题,其中系统状态以快速率均匀进行更新,观测以慢速率非均匀进行采样,且状态更新率为观测采样率的整数倍.建立了在观测采样点上的非增广的状态模型.应用射影理论提出了在观测采样点上的线...
关键词：非均匀采样 滤波器 状态空间模型 线性最小方差 射影理论. 
广义系统信息融合稳态与自校正满阶Kalman滤波器被引量：8
《控制理论与应用》2011年第9期1169-1174,共6页马静 孙书利 
国家自然科学基金资助项目(60874062);教育部科学技术研究重点资助项目(209038);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0133)
基于线性最小方差标量加权融合算法和射影理论,对带多个传感器和带相关噪声的广义系统,提出了分布式标量加权融合稳态满阶Kalman滤波器.推得了任两个传感器子系统之间的稳态满阶滤波误差互协方差阵,其解可任选初值离线迭代计算.所提出...
关键词：广义系统 两段融合 稳态满阶滤波器 互协方差 自校正滤波器 
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