随机不确定系统

作品数:16被引量:56H指数:5
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:孙书利张维海张成磊马静孙平更多>>
相关机构:黑龙江大学山东轻工业学院东北大学齐鲁工业大学更多>>
相关期刊:《系统科学与数学》《控制理论与应用》《工程数学学报》《东北大学学报(自然科学版)》更多>>
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网络化随机不确定系统鲁棒矩阵加权融合稳态估值器
《系统科学与数学》2021年第8期2077-2100,共24页刘文强 李爽 陶贵丽 高志军 沈忱 
黑龙江省自然科学基金项目(LH2019F035);浙江省自然科学基金项目(LQ18F030003);国家自然科学基金项目(61803148);浙江省新型网络标准及应用技术重点实验室(2013E10012)资助课题。
对于一类在状态转移阵和系统观测阵中带相同的状态依赖乘性噪声、带噪声依赖乘性噪声、一步随机观测滞后、丢包和不确定噪声方差的多传感器网络化系统,文章研究其鲁棒融合稳态滤波问题.应用增广方法、去随机化方法和虚拟噪声技术,系统...
关键词:矩阵加权融合 鲁棒稳态估值器 一步随机观测滞后 丢包 极大极小鲁棒估计原理 
测量数据丢失的随机不确定系统滚动时域估计被引量:3
《控制与决策》2021年第2期450-456,共7页刘帅 赵国荣 曾宾 高超 
国家自然科学基金项目(61473306,61701519,61930074).
研究存在传感器测量数据丢失的随机不确定系统状态估计问题,用概率已知的Bernoulli随机序列描述丢包现象,并采用丢失测量数据的预测值进行丢包补偿,将不确定条件下的最优化问题表示为Min-Max问题,并通过引入拉格朗日算子,将Min-Max问题...
关键词:滚动时域估计 丢包 预测补偿 不确定系统 Min-Max问题 稳定性分析 
带相关噪声、随机观测滞后和丢失的随机不确定系统的最优线性估值器被引量:5
《控制理论与应用》2017年第5期609-618,共10页王欣 孙书利 
国家自然科学基金项目(61573132);黑龙江省杰出青年基金项目(JC201412);黑龙江省博士后基金项目(LBH–Z1226);黑龙江省高校科技创新团队支持项目(2012TD007)资助~~
对带有限步相关噪声、乘性噪声、多步随机观测滞后和丢失的复杂网络化控制系统,根据相关噪声的步数,分析了噪声和状态、噪声和观测、噪声和新息、观测和新息、状态和新息之间的相关性,给出了相关阵的递推计算公式.利用射影理论,提出了...
关键词:有限步相关噪声 乘性噪声 随机观测滞后和丢失 最优线性估值器 射影理论 
带未知观测输入和观测丢失多传感器随机不确定系统的集中式融合滤波被引量:6
《黑龙江大学工程学报》2015年第2期74-79,共6页逄崇雁 孙书利 
国家自然科学基金资助项目(61174139);黑龙江省杰出青年基金资助项目(JC201412)
对带未知观测输入和观测丢失的多传感器随机不确定系统设计了集中式融合滤波器。通过乘性噪声描述的随机不确定性存在于系统的状态和观测矩阵中。在没有观测干扰任何先验信息的情况下,应用线性无偏最小方差准则,设计了不依赖于未知观测...
关键词:未知输入 观测丢失 乘性噪声 集中式融合滤波 线性无偏最小方差 
带多丢包和滞后随机不确定系统的最优线性估计被引量:11
《自动化学报》2015年第3期611-619,共9页李娜 马静 孙书利 
国家自然科学基金(61174139;61403131);黑龙江省杰出青年基金(JC201412);黑龙江大学研究生创新科研项目(YJSCX2014-076HLJU)资助~~
研究了带多丢包和滞后网络化随机不确定系统的最优线性估计问题.通过白色乘性噪声来描述系统参数的随机不确定性.通过一组满足Bernoulli分布的随机变量来描述数据传输过程中发生的丢包和滞后现象.应用新息分析方法,设计了线性最小方差...
关键词:乘性噪声 丢包 随机滞后 最优线性估计 新息分析方法 
具有数据包丢失的离散随机不确定系统的线性最优满阶估值器被引量:3
《控制理论与应用》2014年第6期764-772,共9页马静 孙书利 
国家自然科学基金资助项目(61174139);黑龙江省高校长江学者后备支持计划资助项目(2013CJHB005);黑龙江省高校科技创新团队资助项目(2012TD007);黑龙江大学高层次人才资助项目(Hdtd2010–03);黑龙江省教育厅科学技术资助项目(12541632);黑龙江省杰出青年基金资助项目(JC201412)
研究了具有数据包丢失和随机不确定性离散随机线性系统的状态估计问题.其中数据包丢失是随机的,且满足Bernoulli分布,系统矩阵中的随机不确定性由一个白色乘性噪声来描述.首先,通过配方方法,提出了最小均方意义下的无偏最优线性递推满...
关键词:线性最优估值器 随机不确定系统 乘性噪声 丢包 稳态估计 
测量数据丢失的随机不确定系统鲁棒滤波递推算法被引量:8
《控制与决策》2011年第2期280-284,共5页潘爽 赵国荣 高超 刘涛 
总装十一五国防预研基金项目(51309060401)
针对一类具有测量数据丢失的不确定离散随机系统,研究了鲁棒状态估计问题,基于间断观测滤波算法和规则最小二乘优化理论,给出一种Kalman形式的递推滤波算法.对于测量数据丢失的问题,采用已知概率的Bernoulli随机序列,使得对于所有可能...
关键词:不确定系统 数据丢失 鲁棒滤波 递推算法 
基于均方指数稳定的一类随机不确定系统的可靠控制被引量:2
《工程数学学报》2010年第5期889-893,共5页丁德锐 费为银 梁艳 
国家自然科学基金(10826098);安徽省自然科学基金(090416225);安徽省高校自然科学基金(KJ-2008B143)~~
本文在均方指数稳定意义下,研究了一类带连续故障模型的范数有界不确定随机系统的可靠控制问题。借助于Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法,获得了可靠控制器存在的充分条件,以及可靠控制器的设计表达式。同时,借助于数值例子验证...
关键词:随机不确定系统 均方指数稳定 可靠控制 
基于几乎必然指数稳定的一类随机不确定系统的可靠控制被引量:1
《应用数学》2010年第1期71-75,共5页丁德锐 费为银 梁艳 
国家自然科学基金(10826098);安徽省自然科学基金(090416225);安徽省高校自然科学基金(KJ2008B143)
针对一般的连续故障模型,研究了一类随机不确定系统可靠控制器的设计方法.应用李亚普诺夫稳定性定理,给出了可靠控制器存在的条件.通过求解LMIs,完成状态反馈控制器的设计,经过仿真实例验证了结果的有效性.
关键词:随机不确定系统 几乎必然指数稳定 可靠控制 
随机不确定系统鲁棒H∞滤波器的设计被引量:3
《系统工程学报》2008年第1期1-8,共8页孙平 刘春雨 井元伟 
国家自然科学基金(60274099);国家高技术研究发展(863)计划资助项目(2004AA412030)
研究了一类随机不确定系统的鲁棒H_∞滤波问题,该系统模型状态及输出矩阵中均具有参数不确定性且满足范数有界条件.对于所有的不确定性,通过辅助系统讨论了随机稳定条件并设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H_∞性能,并且得到...
关键词:随机不确定系统 辅助系统 鲁棒随机稳定 鲁棒H∞滤波 线性矩阵不等式(LMI) 
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