带多丢包和滞后随机不确定系统的最优线性估计  

Optimal Linear Estimation for Stochastic Uncertain Systems with Multiple Packet Dropouts and Delays

作　　者：李娜[1] 马静[2] 孙书利[1] 

机构地区：[1]黑龙江大学电子工程学院,哈尔滨150080 [2]黑龙江大学数学科学学院,哈尔滨150080

出　　处：《自动化学报》2015年第3期611-619,共9页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金(61174139;61403131);黑龙江省杰出青年基金(JC201412);黑龙江大学研究生创新科研项目(YJSCX2014-076HLJU)资助~~

摘　　要：研究了带多丢包和滞后网络化随机不确定系统的最优线性估计问题.通过白色乘性噪声来描述系统参数的随机不确定性.通过一组满足Bernoulli分布的随机变量来描述数据传输过程中发生的丢包和滞后现象.应用新息分析方法,设计了线性最小方差意义下的最优线性估值器,包括滤波器,预报器和平滑器.给出了稳态估值器存在的一个充分条件.仿真例子验证了其有效性.This paper is concerned with the optimal linear estimation problem for networked stochastic uncertain systems with multiple packet dropouts and delays. The random uncertainties of system parameters are described by white multiplicative noises. The phenomena of packet dropouts and delays in data transmission are described by a group of Bernoulli distributed random variables. Using an innovation analysis method, the optimal linear estimators including filter, predictor and smoother are presented in a linear minimum variance sense. A sufficient condition for the existence of the steady-state estimators is given. An example shows the effectiveness of the optimal linear estimators.

关 键 词：乘性噪声 丢包 随机滞后 最优线性估计 新息分析方法 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]