随机不确定系统鲁棒H∞滤波器的设计  

Design of robust H_∞ filtering on stochastic uncertain systems

作　　者：孙平[1] 刘春雨[2] 井元伟[3] 

机构地区：[1]沈阳工业大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110023 [2]东北大学东软信息学院,辽宁大连116023 [3]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004

出　　处：《系统工程学报》2008年第1期1-8,共8页Journal of Systems Engineering

基　　金：国家自然科学基金(60274099);国家高技术研究发展(863)计划资助项目(2004AA412030)

摘　　要：研究了一类随机不确定系统的鲁棒H_∞滤波问题,该系统模型状态及输出矩阵中均具有参数不确定性且满足范数有界条件.对于所有的不确定性,通过辅助系统讨论了随机稳定条件并设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H_∞性能,并且得到了滤波器存在的充分且必要条件.同时给出了设计滤波器的LMI方法,通过求解LMI可以方便的得到滤波器的表达形式.最后,仿真算例说明了所设计方法的有效性和可行性.The robust H∞ filtering problem is considered for stochastic uncertain systems subject to norm-bounded parameter uncertainties in both state matrix and output matrix of the state space model. The aim is to design a filter by auxiliary systems, which ensures both the robustly stochastic stability and prescribed level of H∞ performance for the filtering error dynamics for all admissible uncertainty. The sufficient and necessary conditions are obtained. An LMI method for designing filter is given by matrix transformations, so it is convenient to obtain the expression of filter. Finally, a numerical example shows that the method is effective and feasible.

关 键 词：随机不确定系统 辅助系统 鲁棒随机稳定 鲁棒H∞滤波 线性矩阵不等式(LMI) 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]