孙平

作品数：26被引量：57H指数：4
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供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文主题：跟踪误差康复康复机器人PWM信号人机系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《系统工程学报》《控制与决策》《长春工程学院学报（社会科学版）》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
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基于IMU的PSR-MPC人机速度协调防跌倒方法
《电子测量与仪器学报》2024年第12期218-227,共10页常洪彬 谷影冬 孙平 张迪 
辽宁省自然科学基金项目(2024-MS-102);辽宁省高等学校基本科研项目(JYTZD2023110,JYTMS20231223)资助。
针对老年人使用步行训练机器人康复过程中,因步行速度与机器人指定速度不协调而引发的跌倒事故问题,本文提出了一种人机速度协调防跌倒方法,该方法由跌倒预测模型和防跌倒控制方法两部分组成。首先,由惯性传感单元(IMU)采集受试者步行...
关键词：步行康复训练机器人 人机速度协调 防跌倒控制 跌倒预测 速度预测 
康复机器人具有速度决策的每步限时学习控制方法被引量：1
《控制与决策》2024年第8期2679-2684,共6页单芮 孙平 王硕玉 
国家自然科学基金项目(61903261);辽宁省自然科学基金项目(2019ZD0203).
为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性,提出一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法,目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响.建立具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型...
关键词：康复步行训练机器人 每步限时学习 运动速度决策 迭代学习控制 人机速度协调 主动康复训练 
科研团队视域下人工智能人才培养的课程群建设路径
《中国科技经济新闻数据库 教育》2024年第8期007-010,共4页孙平 张俊 唐非 常洪彬 
本论文是2021年辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目——《人工智能学院应用型人才培养模式的“一纵四横一融合”创新研究与实践》阶段性成果;本论文是2023年辽宁省研究生教育教学改革研究项目——《“四环三育”阶梯式控制工程专业学位研究生创新能力培养模式探索与实践》阶段性成果,课题编号:LNYJG2023047。
课程群是优化课程体系和教学内容的重要方式,也是提升教学质量的重要保障。现有课程群建设忽视了科研团队对人才培养发挥的作用,而目前学生都提前分配指导教师进入科研团队,为了给学生打下坚实的知识基础,科研团队视角下的课程群建设极...
关键词：课程群 人工智能人才培养 双环-双维模式 创新成果产出 
智能科学与技术本科专业生产实习改革探索与实践被引量：2
《高教学刊》2023年第7期124-128,共5页田中大 张志佳 张娜 孙平 张俊 李冬 
辽宁省教育厅科学研究项目“网络流量时间序列建模与预测的关键技术研究”(LJKZ0143);沈阳工业大学教改项目“基于HACCP的控制工程领域专硕实践能力培养研究”(无编号)。
在我国的高校中,本科阶段教学过程中的一个重要组成部分就是生产实习。通过生产实习,学生能够将学习的理论知识与实践环节进行结合、达到综合运用知识的能力。该文根据智能科学与技术专业的培养内容,把提升实际应用能力作为目标,对本专...
关键词：智能科学与技术专业 生产实习 教学改革 实践教学 校企合作 
人工智能创新应用型人才培养模式研究被引量：1
《大学（研究与管理）》2022年第12期83-86,共4页孙平 姜丹 唐非 
2021年辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目“人工智能学院应用型人才培养模式的‘一纵四横一融合’创新研究与实践”;2021年沈阳市哲学社会科学立项课题“高校校训融入社会主义核心价值观路径研究——以沈阳N所高校为例”(课题编号:SYSK2021-02-018);2021年教育部产学研合作项目“面向‘大数据分析及应用’的校企合作师资培训”(项目编号:202101077011)阶段性研究成果。
创新应用型人才需要培养学生较强的实践能力,目前人工智能创新应用型人才培养仍然以理论教学为主,学生无法达到创新人才要求的弊端凸显,因此构建人工智能创新应用型人才培养教学体系迫在眉睫。本研究中为了能反应本校人工智能学院教学特...
关键词：写作能力 人工智能 培养模式 创新成果产出 
有效点较少的动态场景下单目视觉SLAM算法
《沈阳工业大学学报》2022年第4期431-437,共7页孙平 闫冬 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700104);辽宁省自然科学基金项目(2019ZD0203).
为了解决有效点较少的动态复杂场景下视觉SLAM准确定位问题,提出了一种基于自适应RANSAC动态特征点剔除的单目视觉SLAM算法.通过ARANSAC算法估计图像间的透视变换矩阵,并扭曲上一帧获得一个估计图像,使上一帧中的点转换到当前帧的坐标系...
关键词：单目 视觉SLAM 动态场景 ARANSAC算法 光流 透视变换 动态特征点剔除 
新工科人工智能人才培养的专业课程思政探究被引量：8
《教育教学论坛》2022年第23期153-156,共4页孙平 姜丹 唐非 张俊 
2021年度辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目“人工智能学院应用型人才培养模式的‘一纵四横一融合’创新研究与实践”(辽教办〔2021〕254号);2021年度沈阳市哲学社会科学立项课题“高校校训融入社会主义核心价值观路径研究——以沈阳N所高校为例”(SYSK2021-02-018);2021年度教育部产学研合作项目“面向‘大数据分析及应用’的校企合作师资培训”(202101077011)。
通过研究新工科背景下人工智能应用型人才培养的专业课程思政建设问题,探索人工智能领域专业课程中融入思想政治教育内容的方法,从而使专业课程与课程思政元素有机融合,构建融入思想政治内容的专业课程体系,建立应用型人才的培养模式。...
关键词：人工智能 新工科 专业课程思政 应用型人才培养 
提升双创能力为目标的混合式教学模式研究——以“人工智能”课程为例
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2022年第4期30-33,共4页唐非 孙平 臧传治 张俊 
教育部协同育人项目(202101077011);面向“大数据分析及应用的校企合作师资培训项目,教育部产学合作协同育人项目(项目编号202101077011);人工智能学院应用型人才培养模式的“一纵四横一融合”创新研究与实践,辽宁省普通高等教学改革项目省级教改立项(2020年)。
人工智能课程具有理论性强、内容抽象的特点,其相关的前沿理论及应用涉及多学科交叉,知识更新快、领域应用广泛。存在以有限学时很难将教学内容、课程思政元素与领域研究、应用深度融合的问题。提出以“务实教学、创新模式”的课程建设...
关键词：务实教学 创新模式 专创融合 课程思政 O-PIRTAS 
基于立德树人理念的智能科学专业课程改革探索
《长春工程学院学报（社会科学版）》2021年第3期142-144,148,共4页姜丹 孙平 
2020年度沈阳工业大学本科教学改革研究项目——《人工智能学院应用型人才培养模式的“一纵四横一融合”创新研究与实践》阶段性成果;2021年沈阳市哲学社会科学立项课题——《高校校训融入社会主义核心价值观路径研究——以沈阳N所高校为例》阶段性成果(项目编号:SYSK2021-02-018)
立德树人是高校思想政治教育的根本任务,基于立德树人的理念下,针对如何在智能科学专业课程中融入思政元素的教学难点问题,围绕课程思政与教学改革实践,从"是什么-为什么-怎么做"三个方面出发,分析智能科学专业课程思政协同育人内涵是什...
关键词：立德树人 智能科学专业 课程改革 
人机不确定条件下康复步行训练机器人的部分记忆迭代学习限速控制被引量：3
《机器人》2021年第4期502-512,共11页孙平 单芮 王硕玉 
国家重点研发计划(2016YFD0700104);辽宁省自然科学基金(2019ZD0203);辽宁省教育厅自然科学基础研究项目(LJGD2019017)。
为了提高康复步行训练机器人的跟踪精度及安全性,提出了一种带有运动速度约束和部分记忆信息的自适应迭代学习控制方法,目的是抑制人机不确定性及速度突变对系统跟踪性能的影响.在考虑人机不确定性的基础上,建立了康复步行训练机器人的...
关键词：康复步行训练机器人 部分记忆信息 运动速度约束 自适应迭代学习控制 
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