常洪彬

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供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文主题：PWM信号人机系统康复机器人跟踪误差康复训练机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《中国科技经济新闻数据库 教育》《电子测量与仪器学报》更多>>
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基于IMU的PSR-MPC人机速度协调防跌倒方法
《电子测量与仪器学报》2024年第12期218-227,共10页常洪彬 谷影冬 孙平 张迪 
辽宁省自然科学基金项目(2024-MS-102);辽宁省高等学校基本科研项目(JYTZD2023110,JYTMS20231223)资助。
针对老年人使用步行训练机器人康复过程中,因步行速度与机器人指定速度不协调而引发的跌倒事故问题,本文提出了一种人机速度协调防跌倒方法,该方法由跌倒预测模型和防跌倒控制方法两部分组成。首先,由惯性传感单元(IMU)采集受试者步行...
关键词：步行康复训练机器人 人机速度协调 防跌倒控制 跌倒预测 速度预测 
科研团队视域下人工智能人才培养的课程群建设路径
《中国科技经济新闻数据库 教育》2024年第8期007-010,共4页孙平 张俊 唐非 常洪彬 
本论文是2021年辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目——《人工智能学院应用型人才培养模式的“一纵四横一融合”创新研究与实践》阶段性成果;本论文是2023年辽宁省研究生教育教学改革研究项目——《“四环三育”阶梯式控制工程专业学位研究生创新能力培养模式探索与实践》阶段性成果,课题编号:LNYJG2023047。
课程群是优化课程体系和教学内容的重要方式,也是提升教学质量的重要保障。现有课程群建设忽视了科研团队对人才培养发挥的作用,而目前学生都提前分配指导教师进入科研团队,为了给学生打下坚实的知识基础,科研团队视角下的课程群建设极...
关键词：课程群 人工智能人才培养 双环-双维模式 创新成果产出 
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