RICCATI不等式

作品数：46被引量：99H指数：5
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电励磁直线同步电动机磁悬浮系统H_(∞)鲁棒控制的研究被引量：2
《制造技术与机床》2022年第1期71-76,共6页蓝益鹏 张明慧 
国家自然科学基金资助项目(51575363)。
为解决电励磁直线同步电动机磁悬浮系统状态变量之间的非线性和不确定性扰动问题,提出一种磁悬浮系统H_(∞)鲁棒控制方法。由电励磁直线同步电动机磁悬浮系统的运行机理,建立电励磁直线同步电动机悬浮系统的悬浮力方程和运动方程,推导...
关键词：电励磁直线同步电动机 磁悬浮系统 平衡点线性化 H_(∞)鲁棒控制 RICCATI不等式 
直线同步电机参数不确定性系统H∞控制策略被引量：1
《电机与控制应用》2020年第11期18-24,共7页张馨圆 蓝益鹏 
国家自然科学基金项目(51575363)。
直线磁悬浮同步电机在运行过程中,由于悬浮高度不同以及电枢回路电流引起的电阻变化,系统存在自身参数摄动的问题。针对这一问题,提出一种直线同步电机参数不确定性系统H∞控制方法。首先,分析直线同步电机的结构及其运行机理,建立参数...
关键词：直线同步电机 H∞鲁棒控制 数控机床 RICCATI不等式 
系统H_∞范数计算:Lyapunov函数的直接优化方法被引量：1
《自动化学报》2019年第8期1606-1610,共5页刘秀翀 王占山 
国家重点研究发展计划(2017YFF0108800)资助~~
研究了李雅普诺夫函数的选择对求解系统H_∞范数的影响,提出了一种李雅普诺夫函数的直接优化方法,该方法通过优化黎卡提不等式中的李雅普诺夫函数,给出了H_∞范数的通用解析表达式,实现了二阶系统H_∞范数的精确求解.不同于需要繁琐优...
关键词：H_∞范数 LYAPUNOV函数 线性系统 RICCATI不等式 鲁棒稳定性 
里卡蒂方法研究带泛函参数的非线性脉冲时滞双曲方程的振动性（英文）
《数学杂志》2017年第5期1007-1012,共6页邹敏 陈荣三 刘安平 
Supported by National Natural Science Foundation of China(11201436)
本文研究了带泛函参数的非线性脉冲时滞双曲方程的振动性问题.利用积分平均法和里卡蒂方法得到了这类方程解的振动性的一个充分条件,对非线性时滞双曲方程解的震动性进行了推广,能更好地利用一些现有的脉冲时滞常微分方程解的振动性的结论.
关键词：振动 脉冲 时滞 双曲方程 RICCATI不等式 
Hermite逆矩阵的范数优化和Riccati不等式的等价性
《韶关学院学报》2017年第3期1-4,共4页罗仕乐 
韶关学院科研项目(SY2016KJ15)
利用矩阵奇异值分解理论,讨论了Hermite逆矩阵的范数优化问题和Riccati不等式理论的等价性.
关键词：奇异值分解 范数 RICCATI不等式 
基于Riccati方程和不等式方法的H_∞控制
《鞍山师范学院学报》2015年第6期7-11,共5页谷晓沛 李树多 
研究了基于Riccati方程和Riccati不等式方法的H_∞次优控制,比较了两种方法得到的次优值大小关系,得出一些相关的结论.
关键词：H∞控制 RICCATI方程 RICCATI不等式 
磁悬浮直线电动机H_∞鲁棒控制器及其蚁群算法优化设计被引量：9
《控制理论与应用》2015年第4期527-532,共6页蓝益鹏 刘宇菲 
国家自然科学基金项目(50975181)资助~~
磁悬浮永磁直线电动机在结构上取消了机械传动的中间环节,具有磁悬浮和直接驱动的特点.针对磁悬浮永磁直线电动机由于悬浮高度不同,在磁悬浮和直接驱动运行过程中存在自身参数摄动和外界干扰突出的问题,设计基于蚁群算法的H_∞鲁棒控制...
关键词：磁悬浮永磁直线电动机 鲁棒控制 蚁群优化 RICCATI不等式 
单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制被引量：1
《暨南大学学报（自然科学与医学版）》2014年第1期88-92,共5页林志雄 李全国 
广东省自然科学基金资助项目(07005949)
结合状态反馈精确线性化和线性鲁棒控制理论研究单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制问题,给出一种简洁实用的非线性鲁棒控制器设计方法,先用反馈精确线性化构造相应的线性系统的鲁棒控制策略,然后再用预反馈求出原非线性系统的控制律,最...
关键词：单电磁铁悬浮系统 微分几何控制方法 RICCATI不等式 鲁棒性 
磁悬浮永磁直线电机伺服系统H_∞鲁棒控制的研究被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2012年第11期61-63,共3页蓝益鹏 韩晓明 
国家自然科学基金资助项目(50975181)
磁悬浮永磁直线电动机具有直接驱动与磁悬浮的特点,它能消除传动链所带来的不良影响以及动子与静止导轨之间的摩擦,提高系统的快速反应能力和精度。针对磁悬浮永磁直线电动机中的不确定性扰动,提出基于黎卡提不等式(Riccati)方法设计进...
关键词：磁悬浮永磁直线电动机 鲁棒控制 RICCATI不等式 
两类基于MATLAB的Lyapunov与Riccati线性矩阵不等式可行解的算法分析与验证
《矿山测量》2012年第4期40-42,6,共3页薛亚宏 
Lyapunov不等式与Riccati不等试是控制理论中广泛应用的两类线性矩阵不等式,其正定可行解问题的研究一直是控制理论中的核心问题,文中从矩阵不等式的基本描述出发对以上两种有直接联系且有重要应用意义的矩阵不等式作了理论上的可行性...
关键词：Lyapunov不等式 RICCATI不等式 可行解 MATLAB:算法验证 
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