一致终极有界

作品数：15被引量：34H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
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异维异质非线性多智能体系统的一致性自适应控制器设计
《指挥与控制学报》2023年第5期556-565,共10页秦波 朱旭 范永青 高扬 
国家自然科学基金(62003262,51875457,61903298);陕西省自然科学基金(2022JM-389,2019JQ-341);陕西省重点研发计划项目(2019GY-061)资助。
针对一类带有不同维数的异质非线性多智能体系统的一致性问题,提出一种带有相似参量的分布式径向基神经网络自适应控制器设计方案.提出异维异质多智能体系统的概念,在此基础上提出各智能体之间存在的相似性质与相似参量,然后结合径向基...
关键词：径向基函数神经网络 分布式控制 异质多智能系统 一致终极有界 
一类不确定非线性离散系统的模糊自适应控制器设计被引量：4
《控制与决策》2019年第3期542-548,共7页范永青 王文庆 江祥奎 刘颖 
国家自然科学基金项目(61305098;51405387);陕西省重点研发计划一般项目-农业领域(2017NY-129);陕西省自然科学基金项目(2016JQ5051);陕西省教育厅专项科研基金项目(17JK0709);西安邮电大学"西邮新星"团队项目
针对一类不确定非线性离散系统,提出一种带有自动可调伸缩因子的模糊自适应控制方法.该控制器设计方法的优点是模糊逻辑系统的逼近精度不再依赖于模糊逻辑系统的结构和规则数目,参数自适应律调节与被逼近函数的特征和逼近精度有关,因此...
关键词：不确定离散系统 模糊逻辑系统 自适应控制 半全局一致终极有界 
基于扩展BP神经网络的一类非线性系统自适应控制设计被引量：4
《计算机应用》2017年第6期1670-1673,共4页陈浩广 王银河 
国家自然科学基金资助项目(61273219;61673120);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20134420110003)~~
针对单输入单输出非线性系统的不确定性问题,提出了一种新型的基于扩展反向传播(BP)神经网络的自适应控制方法。首先,采用离线数据来训练BP神经网络的权值向量;然后,通过在线调节伸缩因子和逼近精度估计值的更新律,从而来达到控制整个...
关键词：非线性系统 自适应控制 反向传播神经网络 一致终极有界 稳定性 
一类非线性系统的广义模糊双曲正切模型自适应控制器设计被引量：3
《控制与决策》2016年第3期417-422,共6页范永青 王文庆 江祥奎 王丽杨 
国家自然科学基金项目(61305098;61403264);陕西省教育厅科学研究计划项目(14JK1671;14JF028;14JK1666);陕西省科技厅项目(2014K05-29);西安邮电大学"西邮新星"团队项目
针对一类非线性系统的稳定控制器设计问题,根据广义模糊双曲正切模型的万能逼近性质,提出一种带有可调参数的广义模糊双曲正切模型的自适应控制器设计方法.该设计方法的优点是使得自适应律的个数不依赖于广义模糊双曲正切模型的线性基...
关键词：非线性系统 广义模糊双曲正切模型 自适应控制 一致终极有界 
一类具有不确定性的线性系统的模糊自适应控制被引量：2
《广东工业大学学报》2014年第4期60-64,共5页解元 金朝永 
广东省自然科学基金资助项目(S2011010005029)
针对一类具有不确定性和干扰的线性系统,首先将系统不确定性进行归一化处理,然后利用模糊逻辑系统对系统不确定性进行逼近估计.同时对模糊逻辑系统的未知参数进行估计合成相应的自适应律,由此提出了一种模糊自适应控制设计方法.这种模...
关键词：不确定性 模糊逻辑系统 自适应控制 一致终极有界 
带有伸缩器和饱和器的一类非线性系统模糊自适应控制设计被引量：7
《控制理论与应用》2011年第9期1105-1110,共6页范永青 王银河 罗亮 章云 
广东省自然科学基金资助项目(8151009001000061);广东省自然科学基金团队资助项目(8351009001000002)
本文针对一类带有未知齐次函数的非线性系统,首先基于伸缩器和饱和器的概念,将T-S型模糊逻辑系统的输入–输出进行改造而形成扩展模糊逻辑系统,然后利用扩展模糊逻辑系统给出一种带有可调伸缩因子参数的模糊自适应控制器的设计方法.由...
关键词：自适应控制 T-S型模糊系统 伸缩器 饱和器 一致终极有界 
一类不确定互联系统的鲁棒分散自适应控制被引量：1
《动力学与控制学报》2010年第3期239-244,共6页史永杰 王银河 
广东省博士科研启动基金(7301276);汕头大学青年科研基金(YR08003)~~
利用反演法的系统性和结构特点,研究了一类含有非线性参数的不确定非线性互联系统的鲁棒分散自适应控制问题.首先,在较直观、较一般的假定下,根据系统的结构特点利用反演法设计出其控制器和自适应律,并且每个子系统控制器和自适应律的...
关键词：互联系统 鲁棒自适应控制 BACKSTEPPING 一致终极有界 
基于单位分解的复杂系统分散自适应鲁棒控制设计
《西安交通大学学报》2006年第6期621-625,共5页王文庆 韩崇昭 
国家重点基础研究发展规划资助项目(2001CB309403);国家自然科学基金资助项目(60574033);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020698026).
针对一类较为一般的不确定复杂系统,提出利用微分几何中单位分解的概念处理复杂系统中的不确定性,完成鲁棒控制器设计的新方法.该方法首先对被控系统中的不确定性进行归一化处理,进而构造出从属于状态变量的紧致域的一组开覆盖的单位分...
关键词：复杂系统 不确定性 单位分解 一致终极有界 
一类基于模糊逻辑系统的非线性系统自适应跟踪控制被引量：7
《控制与决策》2004年第10期1121-1124,共4页王银河 李志远 
广东省自然科学基金资助项目(032035);内蒙古自治区自然科学基金资助项目(200208020201).
利用非线性不确定系统的动态数学模型和模糊逻辑系统,对不确定性的输出信息,设计出被控系统的自适应鲁棒跟踪控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律.在较弱的假设条件下,证明了这种控制器能使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有...
关键词：非线性系统 鲁棒自适应跟踪控制 模糊逻辑系统 一致终极有界 
基于模糊逻辑的一类复杂系统全息控制设计
《系统工程与电子技术》2004年第8期1097-1101,共5页王文庆 韩崇昭 
针对一类结构上具有相似性的非线性不确定复杂系统,利用模糊逻辑系统可以充分逼近连续函数的性质,研究这类复杂系统的鲁棒镇定问题,设计出了系统的全息鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律。为了简化控制器结构,在构造模糊逻辑...
关键词：鲁棒控制 复杂系统 全息控制 模糊逻辑系统 一致终极有界 
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