一类基于模糊逻辑系统的非线性系统自适应跟踪控制  

Adaptive tracking control for a class of nonlinear systems basedon fuzzy logic systems

作　　者：王银河[1] 李志远[2] 

机构地区：[1]汕头大学理学院,广东汕头515063 [2]内蒙古师范大学数学系,内蒙古呼和浩特010022

出　　处：《控制与决策》2004年第10期1121-1124,共4页Control and Decision

基　　金：广东省自然科学基金资助项目(032035);内蒙古自治区自然科学基金资助项目(200208020201).

摘　　要：利用非线性不确定系统的动态数学模型和模糊逻辑系统,对不确定性的输出信息,设计出被控系统的自适应鲁棒跟踪控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律.在较弱的假设条件下,证明了这种控制器能使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.仿真实例表明,所提出的方法是有效的.By using the dynamic mathematical model of a complex system and output information of the fuzzy logic system about uncertainties, an adaptive robust tracking controller and adaptive laws of parameter estimate of the fuzzy logic system are constructed. Under some mild conditions, the laws and controllers ensure that the output of the controlled system can asymptotically track the known goal, and its states and parameter estimate errors are uniformly ultimately bounded (UUB). The simulation shows the validity of the method.

关 键 词：非线性系统 鲁棒自适应跟踪控制 模糊逻辑系统 一致终极有界 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]