不确定离散系统

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一种控制输入约束下的不确定离散系统非脆弱保性能控制器设计
《河南科技》2024年第3期4-9,共6页段虹州 韩光信 高兴泉 
基于深度学习的数控加工智能化关键技术与系统开发项目(212551GX010288291);基于微分平坦的多容耦联水罐液位系统优化控制方法研究项目(JJKH20200252K)。
【目的】针对考虑扰动及摄动情况下的控制输入约束的不确定离散系统,提出了非脆弱保性能的控制方法。【方法】首先,以最小化目标函数为性能指标、控制输入饱和范围为约束条件,从而推导出约束状态下的非脆弱保性能控制律。其次,使用李雅...
关键词：不确定性离散系统 控制输入约束 非脆弱性 保性能控制 
多时滞奇异摄动不确定离散系统的稳定性分析
《白城师范学院学报》2022年第2期24-27,共4页王红运 张晓晗 王洪里 
国家自然科学基金项目(61741318)。
离散系统普遍存在于实际问题中.要使该系统在控制上达到精准,应该考虑时滞问题,从而能减少该系统产生的震荡.文章通过构造新的Lyapunov函数,采用引理以及新的差分不等式等交叉项界定技术,推出奇异摄动离散系统在多时滞情形下新的保守性...
关键词：离散系统 稳定性 LYAPUNOV函数 不确定性 
一类不确定非线性离散系统的模糊自适应控制器设计被引量：4
《控制与决策》2019年第3期542-548,共7页范永青 王文庆 江祥奎 刘颖 
国家自然科学基金项目(61305098;51405387);陕西省重点研发计划一般项目-农业领域(2017NY-129);陕西省自然科学基金项目(2016JQ5051);陕西省教育厅专项科研基金项目(17JK0709);西安邮电大学"西邮新星"团队项目
针对一类不确定非线性离散系统,提出一种带有自动可调伸缩因子的模糊自适应控制方法.该控制器设计方法的优点是模糊逻辑系统的逼近精度不再依赖于模糊逻辑系统的结构和规则数目,参数自适应律调节与被逼近函数的特征和逼近精度有关,因此...
关键词：不确定离散系统 模糊逻辑系统 自适应控制 半全局一致终极有界 
一类时变时滞不确定离散系统的预见跟踪控制被引量：2
《动力系统与控制》2018年第3期201-213,共13页范蓉 王为群 姚娟 
“国家自然科学基金”,基金号61603188的资助.
本文针对具有时变时滞项的多面体不确定离散时间系统,研究了鲁棒预见跟踪控制问题。首先对时变时滞项作两项近似,并将近似误差看作外部扰动,则将原系统转换成受干扰抑制的常时滞不确定离散系统。其次,基于误差扰动的方法,通过引入一个...
关键词：预见跟踪控制 增广误差系统 时变时滞 多面体不确定系统 线性矩阵不等式 
多输入不确定离散系统的变结构控制
《河北北方学院学报（自然科学版）》2016年第7期1-4,9,共5页陈秀琴 赵娜 李钧涛 
国家自然科学基金(61203293);河南省重点科技攻关计划(122102210131)
目的针对一类多输入离散不确定系统,提出一种新的变结构控制器设计。方法利用Lyapunov理论和变结构控制理论,分析当系统参数扰动和外界扰动满足一定条件时,通过设计观测器的方法,对不确定项提出了一种新的估计,按照所设计的不确定项估计...
关键词：不确定离散系统 滑模控制 不确定性估计量 抖振 
不确定离散系统量化反馈镇定被引量：1
《河南师范大学学报（自然科学版）》2016年第2期34-39,共6页薛春善 童艳春 王岩岩 刘伟 
国家自然科学基金(11171113);河南省科技计划项目(142300410464);河南省高等学校重点科研项目(16A110006)
研究不确定离散系统的量化反馈控制问题.借助于基于模型的方法,利用网络将不确定受控系统和模型系统进行连接,通过设计有效的量化方法和控制规则,给出了闭环系统全局渐近稳定的充分条件.最后,仿真结果说明了所提方法的有效性.
关键词：离散系统 不确定系统 稳定性 量化 
基于不确定离散系统广义H_2/H_∞底盘集成多目标控制被引量：2
《东南大学学报（自然科学版）》2015年第5期871-880,共10页张家旭 李静 
国家自然科学基金资助项目(51275206)
提出了一种新的不确定离散时间系统的广义H2/H∞混合控制综合方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题.考虑车辆前、后轴侧偏刚度参数的不确定性,利用该方法设计底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和主...
关键词：广义H2/H∞混合控制 底盘集成控制 主动前轮转向 主动悬架 
输出信号量化测量下不确定离散系统非脆弱H_∞滤波器设计被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2015年第3期100-104,109,共6页胡婧怡 常晓恒 
国家自然科学基金资助项目(61104071);辽宁省高等学校杰出青年成长计划项目(LJQ2012095);辽宁省装备制造综合自动化重点实验室开放项目(1120211415)
研究了输出信号量化测量下不确定离散系统非脆弱H∞滤波器的设计问题。难点在于滤波器设计过程存在3种不确定性,即系统本身存在的不确定性、非脆弱滤波器设计时涉及到的不确定性和由于输出信号量化测量近似表示的不确定性。通过有效的...
关键词：不确定离散系统 H∞非脆弱滤波器 输出量化测量 线性矩阵不等式(LMIs) 
一类不确定离散系统的生存性判别
《控制与决策》2014年第5期867-872,共6页陈征 高岩 
国家自然科学基金项目(11171221;40901241);上海市科委与地方院校能力建设项目(10550500800)
研究一类非线性不确定系统的生存性问题.基于支撑函数,给出了此系统在凸紧集下可生存的充要条件.当生存域为多面体时,分别针对多面体和的形式和交的形式给出了系统生存的充分条件.最后给出的算例表明了所提出方法的有效性,同时表明所得...
关键词：不确定系统 切换系统 生存性 
基于观测器的具外部扰动的离散时间系统的滑模控制
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2014年第3期118-122,共5页高超 高存臣 
针对一类具有配外部扰动的多输入多输出(MIMO)离散时间系统(DTS),提出了改进的状态观测器的设计方案,使得该观测器不受外部扰动的影响。对外部扰动满足匹配条件的MIMO-DTS,提出了基于状态观测器和扰动估计器的滑模控制器设计方案,该设...
关键词：非匹配 不确定离散系统 状态观测器I外部扰动 滑模控制器中图法 
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