一类时变时滞不确定离散系统的预见跟踪控制  

Preview Tracking Control for a Class of Uncertain Discrete-Time System with Time-Varying Delay

作　　者：范蓉 王为群[1] 姚娟[2] 

机构地区：[1]南京理工大学理学院,江苏南京 [2]南京理工大学自动化学院,江苏南京

出　　处：《动力系统与控制》2018年第3期201-213,共13页Dynamical Systems and Control

基　　金：“国家自然科学基金”,基金号61603188的资助.

摘　　要：本文针对具有时变时滞项的多面体不确定离散时间系统,研究了鲁棒预见跟踪控制问题。首先对时变时滞项作两项近似,并将近似误差看作外部扰动,则将原系统转换成受干扰抑制的常时滞不确定离散系统。其次,基于误差扰动的方法,通过引入一个差分算子导出一个包含可预见信息和外部扰动的增广误差系统。然后利用LMI技术,给出原系统在控制器下,闭环系统渐近稳定的充分条件并通过解LMI得到具有预见跟踪性能的输出反馈控制器。最后,通过数值算例验证了本文结论的有效性。

关 键 词：预见跟踪控制 增广误差系统 时变时滞 多面体不确定系统 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP1[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]