广义模糊双曲正切模型

作品数:13被引量:37H指数:3
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一类非线性系统的广义模糊双曲正切模型自适应控制器设计被引量:3
《控制与决策》2016年第3期417-422,共6页范永青 王文庆 江祥奎 王丽杨 
国家自然科学基金项目(61305098;61403264);陕西省教育厅科学研究计划项目(14JK1671;14JF028;14JK1666);陕西省科技厅项目(2014K05-29);西安邮电大学"西邮新星"团队项目
针对一类非线性系统的稳定控制器设计问题,根据广义模糊双曲正切模型的万能逼近性质,提出一种带有可调参数的广义模糊双曲正切模型的自适应控制器设计方法.该设计方法的优点是使得自适应律的个数不依赖于广义模糊双曲正切模型的线性基...
关键词:非线性系统 广义模糊双曲正切模型 自适应控制 一致终极有界 
基于广义模糊双曲正切模型不确定系统的自适应控制
《岭南师范学院学报》2015年第6期44-51,共8页吴秀敏 金朝永 解元 
国家自然科学基金资助项目(61273219)
对于解决一类含有外部扰动的非线性系统的不确定项,本文提出了一种自适应控制方法,该方法基于广义模糊双曲正切模型(GFHM),利用GFHM的全局逼近特点,模糊规则数少,辨识精度高的优点,结合backstepping技术,设计系统的自适应控制器,保证系...
关键词:不确定系统 广义模糊双曲正切模型 自适应控制 backstepping设计方法 
一种鲁棒补偿的直接自适应模糊控制算法被引量:2
《控制工程》2015年第1期55-59,共5页张明君 邵诚 李世宽 
国家自然科学基金项目(61074020)
针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法,可在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,实现系统跟踪有界参考信号的控制目标。该算法采用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项,广义模糊双...
关键词:模糊控制 非线性系统 广义模糊双曲正切模型 自适应控制 
一种控制增益函数未知的自适应模糊控制被引量:3
《大连理工大学学报》2014年第2期257-261,共5页张明君 邵诚 李世宽 
国家自然科学基金资助项目(61074020)
针对一类控制增益函数未知的、含有不确定项的非线性系统,为实现其跟踪控制目标,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制方法.该方法仅要求控制增益函数为有界函数,用广义模糊双曲正切模型逼近一个与控制增益函数无关的新颖的等价控制器,并...
关键词:模糊自适应控制 控制增益函数未知 广义模糊双曲正切模型 非线性系统 
模糊双曲正切模型研究综述被引量:3
《自动化学报》2013年第11期1849-1857,共9页会国涛 张化光 汪刚 解相朋 吴振宁 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB320601);国家自然科学基金(61034005;61374124);中国博士后科学基金(2013M542018)资助~~
模糊双曲正切模型(Fuzzy hyperbolic tangent model,FHM)是一种全局模糊模型也是一种神经网络模型.根据此模型设计的控制器能够实现系统的性能指标达到最优.FHM与其他模糊模型相比,更加适用于对多变量及系统内部信息所知有限的非线性系...
关键词:模糊双曲正切模型 广义模糊双曲正切模型 时滞模糊双曲正切模型 神经网络 
基于广义模糊双曲正切模型的管道检漏方法被引量:1
《电子设计工程》2013年第16期53-55,共3页张红娜 
为了更加准确的检测管道的泄漏,保护国家财产和自然环境,本文提出一种基于广义模糊双曲正切模型的输油管道泄漏检测方法。将阀门开度,泵的状态,流量,温度,压力,密度作为输入变量,采用广义模糊双曲正切模型来区分负压波的来源,并通过输...
关键词:广义模糊双曲正切模型 神经网络 泄漏检测 负压波 
一种鲁棒直接自适应模糊控制算法被引量:7
《东北大学学报(自然科学版)》2006年第1期5-8,共4页张明君 张化光 
国家自然科学基金资助项目(60274017);国家杰出青年科学基金资助项目(60325311);国家教委博士点基金资助项目(20011045023);沈阳市自然科学基金资助项目(1022033-1-07)
针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法.首先,该算法中用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项;之后,设计了双曲正切函数的鲁棒补偿项,从而得到一种没有抖振的平滑控制输入.在系统的控制增益已...
关键词:模糊控制 非线性系统 广义模糊双曲正切模型 自适应控制 
广义模糊双曲正切PID控制器性能分析
《长春工程学院学报(自然科学版)》2005年第2期9-12,共4页元新艳 黎明 张化光 
博士后基金资助(200403501)
从功能的角度分析了广义模糊双曲正切PID控制器本质特点和控制能力的问题。首先提出了基于广义模糊双曲正切模型的PID控制器,通过系统地分析控制器的结构,证明了该控制器的性能优于传统的线性PID控制器。通过解析分析,分析了该控制器的...
关键词:广义模糊双曲正切模型 PID控制器 非线性变化能力 
基于广义模糊双曲正切模型的自适应控制器被引量:3
《控制与决策》2004年第11期1301-1304,共4页张明君 张化光 
国家自然科学基金资助项目(60274017);教育部博士点基金资助项目(20011045023);沈阳市自然科学基金资助项目(1022033-1-07).
针对一类非线性函数未知的非线性离散系统,提出一种新的基于广义模糊双曲正切模型的参考模型自适应控制器设计方法,并利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制器是全局渐近稳定的.仿真例子证明了该方法的有效性.
关键词:广义模糊双曲正切模型 自适应控制 渐近稳定 
一种新的模糊自适应控制方法被引量:2
《东北大学学报(自然科学版)》2004年第7期633-636,共4页张明君 张化光 
国家自然科学基金资助项目(60274017);国家教委博士点基金资助项目(20011045023);沈阳市自然科学基金资助项目(1022033 1 07).
针对未知的非线性不确定系统,提出了一种基于广义模糊双曲正切模型的模糊自适应控制方法·该方法采用广义模糊双曲正切模型作为未知的非线性对象的辨识器,以此为模糊自适应控制器提供参数自调整必需的梯度信息·通过与其他的辨识器比较...
关键词:自适应控制 非线性系统 广义模糊双曲正切模型 梯度信息 辨识器 
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