模糊双曲正切模型

作品数：22被引量：64H指数：5
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基于模糊双曲正切模型的车辆路径跟踪算法被引量：5
《农业工程学报》2017年第S1期78-84,共7页杨珏 史广思 张文明 赵翾 顿海洋 司吉祥 
863计划(2011AA060404);中央高校基本科研业务费(FRF-TP-16-004A1)
为了实现铰接式车辆无人驾驶技术。针对路径跟踪问题,该文提出了基于模糊双曲正切模型的铰接式车辆路径跟踪控制算法。首先根据实地试验测得铰接式车辆的横向偏差、横向偏差变化率、航向角偏差、航向角偏差变化率和转向角的样本数据,建...
关键词：车辆 模型 算法 神经网络 极点配置法 轨迹跟踪 硬件在环仿真 
基于模糊双曲正切模型的短期光伏发电量预测被引量：2
《电子设计工程》2016年第17期1-3,共3页齐红云 伦淑娴 
国家自然科学基金项目(051501131);教育部-新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-1005);2011年辽宁省第一批次科学计划项目(201402001);辽宁省自然科学基金项目(2014020143);辽宁省百千万人才工程项目(2012921061)
通过对影响光伏发电量产生的因素进行分析比较,在模糊双曲正切模型的基础上,建立一种光伏发电量的短期预测模型。该模型既属于模糊模型,也属于神经网络模型的范畴。可以利用其强大的学习能力,以光伏发电系统的历史数据作为训练样本,对...
关键词：光伏发电量 短期预测 模糊双曲正切模型 预测精度 
一类非线性系统的广义模糊双曲正切模型自适应控制器设计被引量：3
《控制与决策》2016年第3期417-422,共6页范永青 王文庆 江祥奎 王丽杨 
国家自然科学基金项目(61305098;61403264);陕西省教育厅科学研究计划项目(14JK1671;14JF028;14JK1666);陕西省科技厅项目(2014K05-29);西安邮电大学"西邮新星"团队项目
针对一类非线性系统的稳定控制器设计问题,根据广义模糊双曲正切模型的万能逼近性质,提出一种带有可调参数的广义模糊双曲正切模型的自适应控制器设计方法.该设计方法的优点是使得自适应律的个数不依赖于广义模糊双曲正切模型的线性基...
关键词：非线性系统 广义模糊双曲正切模型 自适应控制 一致终极有界 
基于广义模糊双曲正切模型不确定系统的自适应控制
《岭南师范学院学报》2015年第6期44-51,共8页吴秀敏 金朝永 解元 
国家自然科学基金资助项目(61273219)
对于解决一类含有外部扰动的非线性系统的不确定项,本文提出了一种自适应控制方法,该方法基于广义模糊双曲正切模型(GFHM),利用GFHM的全局逼近特点,模糊规则数少,辨识精度高的优点,结合backstepping技术,设计系统的自适应控制器,保证系...
关键词：不确定系统 广义模糊双曲正切模型 自适应控制 backstepping设计方法 
基于FHM模型的非线性网络化控制系统H_∞优化控制
《系统科学与数学》2015年第10期1161-1167,共7页芮万智 江汉红 刘亮 
国家重点基础研究发展计划973项目(2013CB035601)资助课题
研究了一类具有随机网络诱导时延,数据包丢失和扰动的网络化控制系统H_∞优化控制问题.针对一类非线性被控对象,基于状态反馈控制器,建立了网络化模糊双曲正切混杂系统模型.根据Lyqpunov稳定性理论,给出了系统可实现γ-次优H_∞镇定的...
关键词：网络控制系统 模糊双曲正切模型 线性矩阵不等式 神经网络算法 参数辨识. 
一种鲁棒补偿的直接自适应模糊控制算法被引量：2
《控制工程》2015年第1期55-59,共5页张明君 邵诚 李世宽 
国家自然科学基金项目(61074020)
针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法,可在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,实现系统跟踪有界参考信号的控制目标。该算法采用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项,广义模糊双...
关键词：模糊控制 非线性系统 广义模糊双曲正切模型 自适应控制 
一种控制增益函数未知的自适应模糊控制被引量：3
《大连理工大学学报》2014年第2期257-261,共5页张明君 邵诚 李世宽 
国家自然科学基金资助项目(61074020)
针对一类控制增益函数未知的、含有不确定项的非线性系统,为实现其跟踪控制目标,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制方法.该方法仅要求控制增益函数为有界函数,用广义模糊双曲正切模型逼近一个与控制增益函数无关的新颖的等价控制器,并...
关键词：模糊自适应控制 控制增益函数未知 广义模糊双曲正切模型 非线性系统 
模糊双曲正切模型研究综述被引量：3
《自动化学报》2013年第11期1849-1857,共9页会国涛 张化光 汪刚 解相朋 吴振宁 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB320601);国家自然科学基金(61034005;61374124);中国博士后科学基金(2013M542018)资助~~
模糊双曲正切模型(Fuzzy hyperbolic tangent model,FHM)是一种全局模糊模型也是一种神经网络模型.根据此模型设计的控制器能够实现系统的性能指标达到最优.FHM与其他模糊模型相比,更加适用于对多变量及系统内部信息所知有限的非线性系...
关键词：模糊双曲正切模型 广义模糊双曲正切模型 时滞模糊双曲正切模型 神经网络 
基于广义模糊双曲正切模型的管道检漏方法被引量：1
《电子设计工程》2013年第16期53-55,共3页张红娜 
为了更加准确的检测管道的泄漏,保护国家财产和自然环境,本文提出一种基于广义模糊双曲正切模型的输油管道泄漏检测方法。将阀门开度,泵的状态,流量,温度,压力,密度作为输入变量,采用广义模糊双曲正切模型来区分负压波的来源,并通过输...
关键词：广义模糊双曲正切模型 神经网络 泄漏检测 负压波 
一类非线性区间时滞随机系统的控制与仿真
《系统仿真学报》2010年第6期1433-1436,共4页解相朋 张化光 
高等学校学科创新引智计划(B08015);国家自然科学基金(60774048;60904017;60534010;50977008);教育部长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0421)
针对一类非线性区间时滞随机系统的控制问题,提出一种基于随机模糊双曲正切模型的时滞依赖控制策略。应用随机模糊双曲正切模型对非线性随机系统进行建模,其中模型参数可用BP神经网络进行学习。提出一个新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函...
关键词：模糊双曲正切模型 区间时滞 随机微分方程 随机仿真 
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