杨珏

作品数：56被引量：398H指数：11
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供职机构：北京科技大学更多>>
发文主题：矿用汽车矿用自卸车无人驾驶车辆电传动无人驾驶更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程矿业工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《金属矿山》《北京教育（高教）》《液压与气动》《东北大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划河北省自然科学基金更多>>
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军用双挂汽车列车的气压制动系统建模与仿真
《兵工学报》2025年第4期175-187,共13页孙楠 张文明 杨珏 
国家自然科学基金项目(52302508)。
针对军用双挂汽车列车气压鼓式制动系统缺乏完善建模方法的问题,提出一种综合考虑气压响应延迟、制动衰减及防抱死制动系统动态参与的建模方法。在分析系统结构与工作原理的基础上,构建了气压制动系统模型,并与车辆动力学模型进行联合...
关键词：车辆工程 双挂汽车列车 气压制动系统 鼓式制动器 制动延迟 制动衰减 联合仿真 
新工科背景下的车辆工程专业实践教学体系改革与探索——以北京科技大学车辆工程专业为例被引量：2
《时代汽车》2024年第19期31-33,共3页康翌婷 马飞 赵鑫鑫 杨珏 
北京科技大学本科教育教学改革项目,项目编号:JG2021M16,JG2019M16;北京科技大学青年教学骨干人才项目;项目编号:JXGG202404;北京高等教育本科教学改革创新项目,项目编号:202110008002。
面向新时代对高等教育发展的新要求以及产业变革对交叉复合型卓越工程科技人才的大量需求,本文以车辆工程专业实践教学体系为研究对象,贯彻实践为先,创新为重的教学理念,通过优化实践教学培养方案、实施竞教融通的教学模式、深化产教融...
关键词：新工科 车辆工程 实践教学 竞教融通 产教融合 
矿用自卸车新能源技术研究现状与展望被引量：6
《煤炭科学技术》2023年第S01期343-350,共8页冯彦彪 邵俊恺 杨珏 张文明 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0604400)
矿业是我国国民经济的支柱产业,为社会发展提供了关键的矿产资源与能源保障。然而矿业开采过程中面临着能源消耗高、能源利用效率低、排放污染密度大等问题,自然资源部等六部委联合发布《关于加快建设绿色矿山的实施意见》明确指出要研...
关键词：矿用自卸车 新能源汽车 节能减排 绿色矿山 混合动力 
车辆工程专业融入式课程思政教学设计探索与实践被引量：4
《时代汽车》2023年第7期59-61,共3页赵鑫鑫 郑莉芳 杨珏 
北京科技大学“课程思政特色示范课程”建设项目,项目编号:KC2021SZ41;北京科技大学全英文教学示范课程建设项目《电动汽车》,项目编号:KC2019QYW06;北京科技大学本科教育教学改革项目,项目编号:JG2021M20。
为不断提升新时代高校立德树人成效,进一步深化专业课程思政建设工作,本文从专业课程一线教师角度进行融入式课程思政教学设计的探索。基于车辆工程专业课程知识,利用批判性思维方式开展了问题驱动的教学模式设计,将教学内容与课程思政...
关键词：课程思政 教学设计 批判性思维 观念 
一种新型液电式互联馈能悬架的特性分析被引量：6
《工程科学学报》2022年第12期2154-2163,共10页秦博男 杨珏 罗维东 张文明 
校企合作项目“公铁两用智能驾驶多功能移动平台底盘设计开发”资助项目(2017-529)。
提出了一种可回收车辆振动能量的新型液电式互联馈能悬架系统(Energy-harvesting hydraulically interconnected suspension,EH-HIS),并对其垂向、侧倾、俯仰工作模式进行了原理分析.基于系统流量关系和压降原理建立了液电式互联馈能悬...
关键词：车辆悬架 互联悬架 非对称阻尼 阻尼系数 能量回收 
多向信息交互的全英文专业课程混合式教学模式探究
《英语广场（学术研究）》2022年第13期70-73,共4页赵鑫鑫 杨珏 郑莉芳 
北京科技大学全英文教学示范课程《电动汽车》建设项目、北京科技大学第三批“课程思政特色示范课程”建设项目。
全英文专业课程建设是我国高等学校开展“双一流”建设的基础,旨在培养具备国际视野、具有国际竞争力的高水平专业人才。本文总结了全英文专业课程中存在的具体问题,并开展了“电动汽车”课程混合式教学模式探索,包括结合信息化时代学...
关键词：全英文专业课程 混合式教学 教学改革 多向信息交互 
大型电动轮矿车节能及零排放技术路线被引量：7
《煤炭学报》2022年第5期2120-2130,共11页李勇 杨珏 刘如成 廖承林 张文明 
广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2020A1515111010);中国博士后科学基金资助项目(2020M680340);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-19-042A1)。
大型电动轮矿车是露天矿山的主要运载装备,承担了世界上约40%的煤矿和80%的铁矿的运输任务,其传动系统采用“柴油发电+电动轮驱动”的电力传动架构,存在燃油消耗大、碳排放高的缺点。在国家“碳达峰”、“碳中和”宏观背景下,研发高效...
关键词：电动轮矿车 节能 零排放 电力传动 制动能量回收 
竞赛驱动的多学科交叉创新能力培养模式探索与实践——以北京科技大学智能车队为例被引量：9
《北京教育（高教）》2022年第1期93-96,共4页康翌婷 马飞 赵鑫鑫 杨珏 
培养具有多学科交叉背景、创新实践能力的复合型人才是我国高等教育的任务。传统的大学生实践教学中存在缺乏综合性、连贯性以及较难激发学生主动性和协作性等问题。科技竞赛是开阔学生视野、实现多学科交叉、培养工程技能和创新能力的...
关键词：科技竞赛 多学科交叉 创新实践 复合型人才 
轨道隧道巡检现状及智能检测机器人发展趋势被引量：17
《机车电传动》2020年第6期137-142,共6页于子良 黄志辉 杨珏 张文明 
从轨道交通运维对轨道和隧道巡检需求出发,综合分析了轨道交通巡检的现状和存在的突出问题,总结国内外巡检方式的差异。结合当前大数据、物联网、人工智能、无人驾驶、机器人等前沿科技发展趋势,提出了机器人智能巡检的发展方向。针对...
关键词：智能巡检 巡检机器人 轨道巡检 钢轨 隧道 高速铁路 地铁 
变速箱行星轮系的动力学仿真被引量：5
《科学技术与工程》2020年第26期10934-10941,共8页龙海洋 刘畅 李耀刚 杨珏 张硕 回学文 
河北省教育厅重大项目(ZD2018204);河北省教育厅青年拔尖人才项目(BJ2019010);唐山市机械动力学基础创新团队项目(181302136A);华北理工大学科学研究基金(Z201520);华北理工大学研究生创新项目(2019S29)。
为研究两挡变速箱行星轮系传动过程中的振动特性和轮系间轮齿动态啮合力的变化规律,利用Adams动力学软件建立变速箱行星轮系机构的动力学模型。根据变速箱的工作原理,对行星轮系的动力学行为进行仿真模拟。结果表明,行星轮系输出角速度...
关键词：行星轮系 ADAMS 接触力 时频域分析 
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