赵鑫鑫

作品数：12被引量：87H指数：6
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供职机构：北京科技大学更多>>
发文主题：混合动力变速箱倒挡行星排工程车辆更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京教育（高教）》《东北大学学报（自然科学版）》《农业机械学报》《汽车工程》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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新工科背景下的车辆工程专业实践教学体系改革与探索——以北京科技大学车辆工程专业为例被引量：2
《时代汽车》2024年第19期31-33,共3页康翌婷 马飞 赵鑫鑫 杨珏 
北京科技大学本科教育教学改革项目,项目编号:JG2021M16,JG2019M16;北京科技大学青年教学骨干人才项目;项目编号:JXGG202404;北京高等教育本科教学改革创新项目,项目编号:202110008002。
面向新时代对高等教育发展的新要求以及产业变革对交叉复合型卓越工程科技人才的大量需求,本文以车辆工程专业实践教学体系为研究对象,贯彻实践为先,创新为重的教学理念,通过优化实践教学培养方案、实施竞教融通的教学模式、深化产教融...
关键词：新工科 车辆工程 实践教学 竞教融通 产教融合 
车辆工程专业融入式课程思政教学设计探索与实践被引量：4
《时代汽车》2023年第7期59-61,共3页赵鑫鑫 郑莉芳 杨珏 
北京科技大学“课程思政特色示范课程”建设项目,项目编号:KC2021SZ41;北京科技大学全英文教学示范课程建设项目《电动汽车》,项目编号:KC2019QYW06;北京科技大学本科教育教学改革项目,项目编号:JG2021M20。
为不断提升新时代高校立德树人成效,进一步深化专业课程思政建设工作,本文从专业课程一线教师角度进行融入式课程思政教学设计的探索。基于车辆工程专业课程知识,利用批判性思维方式开展了问题驱动的教学模式设计,将教学内容与课程思政...
关键词：课程思政 教学设计 批判性思维 观念 
多向信息交互的全英文专业课程混合式教学模式探究
《英语广场（学术研究）》2022年第13期70-73,共4页赵鑫鑫 杨珏 郑莉芳 
北京科技大学全英文教学示范课程《电动汽车》建设项目、北京科技大学第三批“课程思政特色示范课程”建设项目。
全英文专业课程建设是我国高等学校开展“双一流”建设的基础,旨在培养具备国际视野、具有国际竞争力的高水平专业人才。本文总结了全英文专业课程中存在的具体问题,并开展了“电动汽车”课程混合式教学模式探索,包括结合信息化时代学...
关键词：全英文专业课程 混合式教学 教学改革 多向信息交互 
竞赛驱动的多学科交叉创新能力培养模式探索与实践——以北京科技大学智能车队为例被引量：9
《北京教育（高教）》2022年第1期93-96,共4页康翌婷 马飞 赵鑫鑫 杨珏 
培养具有多学科交叉背景、创新实践能力的复合型人才是我国高等教育的任务。传统的大学生实践教学中存在缺乏综合性、连贯性以及较难激发学生主动性和协作性等问题。科技竞赛是开阔学生视野、实现多学科交叉、培养工程技能和创新能力的...
关键词：科技竞赛 多学科交叉 创新实践 复合型人才 
新能源非公路运输车辆技术现状及应用被引量：1
《矿山机械》2021年第12期9-14,共6页赵鑫鑫 李兵 张文明 
非公路运输车辆是露天矿山的重要运输工具,具有外形超高超大、载质量大等特点,配备高比转矩和高转矩增大系数的工程型发动机,在"碳中和及碳达峰"背景下,其动力传动技术向电动化方向发展。简述了非公路运输车辆的牵引电动机技术、动力电...
关键词：新能源 非公路运输车辆 纯电动 混合动力 燃料电池 
两挡变速器换挡过程最优控制的伪谱法求解被引量：1
《汽车工程》2021年第3期364-373,386,共11页刘晓坤 赵鑫鑫 
国家自然科学基金委员会青年基金项目(51905031);北京科技大学青年教师学科交叉研究项目(FRF-IDRY-19-010)资助。
随着新能源汽车的发展,采用多挡位变速器在保证车辆动力性的前提下,可以提高电机效率。为了减小换挡冲击,提升乘坐舒适性,需要对驱动电机和换挡电机进行协调控制。本文中以两挡变速器为研究对象,提出了一种基于Radau伪谱法的变速器换挡...
关键词：两挡变速器 换挡品质 伪谱法 最优控制 
无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法被引量：37
《农业机械学报》2017年第3期376-382,共7页邵俊恺 赵翾 杨珏 张文明 康翌婷 赵鑫鑫 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA060404);中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF-TP-16-004A1)
针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题,提出了一种强化学习自适应PID路径跟踪控制算法。首先推导了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型,以PID控制算法为基础,设计了基于强化学习的自适应PI...
关键词：铰接式车辆 驾驶 强化学习 路径跟踪 
液力自动变速器换挡过程的反演优化控制被引量：6
《农业工程学报》2016年第S1期27-33,共7页赵鑫鑫 杨珏 张静 张文明 
国家高技术研究发展计划项目(2011AA060404)
为了将换挡品质优化问题转化为单一目标轨迹跟踪问题,运用Back-stepping控制进行液力自动变速器换挡过程控制的优化,该文通过分析换挡过程中各阶段变速器分离离合器与结合离合器运动状态,建立了离合器输出扭矩数学模型,利用变速器输入...
关键词：车辆 变速器 优化 换挡品质 Back-stepping控制 轨迹跟踪 
工程车辆自动变速器换挡过程建模与仿真被引量：9
《华中科技大学学报（自然科学版）》2014年第3期112-116,共5页赵鑫鑫 张文明 冯雅丽 申焱华 
国家高技术研究发展计划资助项目(2011AA060404)
根据某型五速自动变速器具体结构,结合换挡过程中系统的动态特性,应用拉格朗日方法建立基于离合器输入扭矩的行星轮系数学模型.依据换挡时离合器充油过程,使用克服零速区域的数值模拟问题的Woods模型作为离合器结合过程扭矩传递模型.基...
关键词：工程车辆 自动变速器 行星轮系 换挡过程 拉格朗日法 虚功原理 
重型矿用汽车多参数动力性换挡规律被引量：8
《东北大学学报（自然科学版）》2014年第1期101-106,共6页赵鑫鑫 张文明 冯雅丽 杨耀东 
国家高技术研究发展计划项目(2011AA060404)
基于矿用汽车载荷变化大、行驶环境多变、油门变化频繁的特点,依据重载爬坡和轻载下坡的典型工况,制定了重型矿用汽车多参数动力性换挡策略.利用函数叠加法建立康明斯QSL-FR91674型发动机全特性曲线,得到不同油门开度情况下发动机输出...
关键词：矿用汽车 动力性换挡规律 换挡参数 油门开度变化率 自动变速器 
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