铰接式车辆

作品数：75被引量：219H指数：9
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融合引导搜索与渐次优化的双轴铰接式车辆狭窄空间运动规划方法
《导航定位与授时》2024年第6期47-60,共14页李岱伟 高亮 贾博铂 谢杉杉 杨毅 付梦印 
国家重点研发计划(2022YFC2603600);国家自然科学基金(62233002)。
铰接式车辆(AAV)由一辆动力牵引车与几辆无动力挂车组成,车辆在狭窄空间中运动时,挂车数量增多将导致避碰约束规模增加,并降低铰接式车辆运动规划任务的实时性。为此,提出了一种引导搜索与渐次优化相融合的铰接式车辆运动规划方法。首先...
关键词：运动规划 铰接式车辆 狭窄空间 混合A*算法 内点法 
基于PXI实时平台铰接式车辆转向轨迹特性分析
《机械设计与制造》2024年第8期272-275,共4页胡兴志 刘伟佳 
河北省省级科技计划项目(20555404K);河北省创新能力提升计划项目(20555404K)。
根据双油缸“缸体前置式”布置的地下矿用铰接车转向系统的结构特点,获取油缸行程和整车转向角度之间的关系,并对转向过程中前后轮的坐标位置进行分析,获得数学模型。基于Simulink搭建分析模型,获得不同运行速度时的转向轨迹。基于ADAM...
关键词：铰接式车辆 转向系统 轨迹 实时平台 模型 实车 
基于横摆运动补偿的煤矿重载铰接车辆主动电液转向控制研究
《煤炭学报》2024年第6期2937-2948,共12页任志勇 石琴 赵远 张磊 黄振华 
国家自然科学基金资助项目(52204173);山西省科技成果转换成果专项基金资助项目(202104021301067)。
煤矿重载铰接车辆采用折腰转向,横向刚度弱且所受扰动因素复杂,操控难度加大,极易引起安全事故。为改善煤矿重型铰接车辆在湿滑低附着路面环境中的安全驾驶操控性能、进一步提升煤矿辅助运输智能化水平,设计了一种具有横摆运动反馈补偿...
关键词：全液压转向系统 矿山重型铰接式车辆 动力学模型 路径跟随 控制算法 
矿用铰接式车辆四轮独立驱动控制方案设计
《山西焦煤科技》2023年第7期13-16,22,共5页曹建文 
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司(MS2021-MS09)。
矿用铰接式车辆驱动系统的实时性、适应性要求越来越高,传统的铰接式车辆驱动系统已经无法满足要求。在分析矿用铰接式车辆特点的基础上,设计四轮独立驱动控制方案,以PLC控制器为核心,通过CAN总线通讯对变频器进行控制,实现了铰接式车...
关键词：矿用铰接式车辆 四轮独立驱动 变频控制 转向控制 
地下矿用铰接车路径跟踪控制方法综述
《煤矿机电》2023年第3期35-42,共8页郭朝阳 赵远 
地下矿用铰接车的路径跟踪控制是铰接车自动驾驶领域中的关键技术,路径跟踪控制方法对于实现高跟踪精度具有重要意义。为了选择性能更优的控制器去控制地下矿用铰接车实现路径跟踪,对已运用在铰接车路径跟踪上的控制方法进行了分类和回...
关键词：矿用 铰接式车辆 路径跟踪 控制方法 
自主行驶铲运机路径跟踪控制被引量：4
《有色金属（矿山部分）》2023年第1期9-14,共6页朱铭 吕潇 张元生 李佳梦 刘鹏 孙昊 
国家重点研发计划项目(2018YFC0604400);矿冶科技集团青年科技创新基金(04-2103)。
铲运机是集铲土、运土功能一体化的铰接式车辆,常用于井下物料运输。跟踪控制是实现该类设备自动驾驶的核心技术之一。针对该种车辆特有的惯性大、响应慢、约束条件多、行驶易蛇形摆动等问题,提出了适用于铰接车路径跟踪的模型预测控制...
关键词：自动驾驶 路径跟踪 模型预测控制 反馈控制 铰接式车辆 
铰接式车辆与俄军北极战役集群被引量：1
《坦克装甲车辆》2022年第5期56-61,共6页农思赢 
近日,俄罗斯国防部对外表示,在北极地区组建专业化维修-清障编队的决议已经通过,该编队将列装可在低于-50摄氏度环境中使用的REM-GT和MTR-G型特种车辆。消息传来,这被普遍认为俄军为加强其北极战役集群的又一次努力。有意思的是,在俄军...
关键词：俄军 铰接式车辆 特种车辆 集群 北极 REM 列装 MTR 
基于有限单元法铰接式车身结构轻量化分析被引量：3
《机械设计与制造》2021年第12期224-229,共6页任晓路 姚新港 
江苏省高等职业院校专业带头人高端研修资助项目(2018TDFX006)。
针对某50t铰接式洒水车为研究对象,根据整车受力情况和铰接点受力特征,基于有限单元法建立罐体的动力学模型;以罐体轻量化设计为目标,各零件材料厚度作为设计变量,最大应力和变形量最为限定条件,开展优化设计,获取轻量化罐体结构;基于LS...
关键词：铰接式车辆 罐体 有限单元法 模型 应变片 
采用电测法重型铰接式车架结构优化设计分析
《机械设计与制造》2021年第11期109-113,118,共6页陆孟雄 卿宏军 
江苏省高职院校教师专业带头人高端研修项目(2019GRFX019);常州市科技局高技术研究重点实验室项目(CM20183004);常州信息职业技术学院人才建设项目—“1+1+1”协同培育工程(XTPY201706)。
铰接式车辆具有良好的通过性,适合大载重下载通道运输使用,但车架的受力情况复杂,影响整车的使用寿命。根据此类车辆的运输工况特点,对不同工况下,车架铰接点处主要部件的承载情况进行分析。根据受力分析结果,采用有限单元法进行建模分...
关键词：重型铰接式车辆 车架 强度 有限单元法 电测法 
高精度地下铰接式车辆全液压转向动力学建模
《矿山机械》2021年第4期18-24,共7页邱林宾 曹鑫 金纯 
地下铰接式车辆转向模型的建立主要考虑轮胎动力学,忽略了转向过程中油液体积弹性模量的变化对转向特性的影响。以地下铲运机为研究对象,考虑液压传动介质的可压缩性,建立了包含全液压转向系统的铰接式车辆动力学模型,并分别在时域和频...
关键词：铰接式车辆 动力学模型 地下铲运机 全液压转向 转向特性 体积弹性模量 
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