矿用铰接式车辆四轮独立驱动控制方案设计  

Design of Four-wheel Independent Drive Control Scheme for Articulated Mining Vehicles

作　　者：曹建文 CAO Jianwen

机构地区：[1]中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030021 [2]山西天地煤机装备有限公司,山西太原030021 [3]煤矿采掘机械装备国家工程实验室,山西太原030021

出　　处：《山西焦煤科技》2023年第7期13-16,22,共5页Shanxi Coking Coal Science & Technology

基　　金：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司(MS2021-MS09)。

摘　　要：矿用铰接式车辆驱动系统的实时性、适应性要求越来越高,传统的铰接式车辆驱动系统已经无法满足要求。在分析矿用铰接式车辆特点的基础上,设计四轮独立驱动控制方案,以PLC控制器为核心,通过CAN总线通讯对变频器进行控制,实现了铰接式车辆变频器与电动机的“一对一”控制、转向控制,且实现了车辆运行过程的实时监控。通过试验证明:该四轮独立驱动控制方案的适应性强、通用性好,能够保证矿用铰接式车辆安全、高效、稳定运行。

关 键 词：矿用铰接式车辆 四轮独立驱动 变频控制 转向控制 

分 类 号：TD634[矿业工程—矿山机电]